Как стать автором
Обновить
0
0

Пользователь

Отправить сообщение

Флекзоскелеты в робототехнике

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров5.6K

Ранее в этом блоге я затрагивал тему реконфигурируемых роботов (статья «Сложить и расправить»). С разработкой модульных роботов мне довелось познакомиться ещё около четырёх лет назад, до прихода на Хабр — в тот период, когда я работал в бывшем СПИИРАН в лаборатории автономных робототехнических систем под руководством Антона Савельева и под непосредственным началом Никиты Павлюка. Именно тогда, под большим впечатлением от наших исследований (я помогал ребятам разбираться в англоязычных источниках, сокращать, формулировать, переводить) я пересмотрел и переосмыслил франшизу о «Чужих», впервые задумавшись, в какой степени ксеноморфы из этой истории подобны бионическим роботам. Предположу, что в финале второй части и особенно в битве Рипли с маткой режиссёр вполне осознанно сравнивал степени свободы и технические возможности традиционного робота-погрузчика и гибкого бионического робота. Из месяца в месяц откладывая эту тему, теперь я, наконец, хочу разобрать физические возможности и тонкости производства гибких мягких роботов. Такие конструкции уже начинают называть «флекзоскелетами».

Читать далее
Всего голосов 18: ↑16 и ↓2+23
Комментарии3

Учитесь, глупцы

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров6.6K

Современный мир стремительно меняется и подбрасывает нам всё новые вызовы. Кажется, что ландшафт современного IT изменится кардинально. Не зря же вся мировая AI тусовка написала письмо с просьбой «немедленно приостановить» обучение систем ИИ, «более мощных, чем GPT-4».

Я провел небольшое исследование и спросил всех до кого смог дотянуться следующее:

Я пишу обзорную статью для Хабра об инструментах AI. Интересуют реальные кейсы применения в работе этих инструментов. Если ты использовал\использовала его и есть желание поделится со мной, то прошу это сделать.

Множество людей самых разных профессий поделились своим опытом и экспертизой. Я оставил самые яркие и интересные, надеюсь, вам понравится.

Ниже я публикую реальные кейсы, которые применяют здесь и сейчас.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑8 и ↓7+4
Комментарии37

Выступай! Или секреты захватывающей презентации

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров7.6K

Рано или поздно многие ITшники сталкиваются с новым для себя вызовом. Оказывается, недостаточно просто создать продукт или работать в какой-то фирме. Иногда продукт или фирму надо еще презентовать. На разных конференциях, выставках и прочих мероприятиях с большим числом любопытных глаз. И вот тут многие вспоминают, что они вообще-то интроверты и такое не про них. Ну а если надо?

Ну а если надо?
Всего голосов 19: ↑15 и ↓4+24
Комментарии15

ВНЖ в Черногории — от визы цифрового кочевника до открытия фирмы

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров16K

В 2023 Черногория — одна из самых популярных стран среди эмигрантов, сотрудников на удаленке, и в целом россиян, участвующих в массовом путешествии за границу, стартовавшем в прошлом году.

Помимо прекрасных климатических условий, близкого менталитета, достаточно высокого уровня качества жизни (52 место в рейтинге Human Development Index Ranking из 186 стран), привлекает и потенциальное вступление Черногории в Евросоюз. Ну и безусловно переехать в Черногорию значительно дешевле, чем в большинство стран ЕС.

Если сравнивать цены на жилье в Черногории с самыми популярными направлениями прошлого года, стоимость аренды в Ереване выросла на 100+%, и сейчас обгоняет Москву, в Подгорице рост стоимости в прошлом году не такой существенный - 50%+.

Сегодня про различные формы легализации, для тех кто работает, ищет работу или занимается предпринимательством а также про процедуру открытия бизнеса в Черногории.

Читать далее
Всего голосов 18: ↑11 и ↓7+7
Комментарии20

Как в панельном доме заменить старый конвектор на новый радиатор, чтобы не пожалеть о полученном результате?

Время на прочтение28 мин
Количество просмотров60K

Идея этой статьи с сантехническим уклоном у меня возникла после просмотра в Ютубе видеоролика о монтаже нового секционного биметаллического радиатора при замене старого отопительного прибора типа «гармошка» в старой однотрубной системе отопления, которую с советских времён применяют в подавляющем количестве панельных домов.

В этом видосике сошлись в смертельной схватке два «блогера‑сантехника», каждый из которых считал, что только он прав.

По результатом этой баталии у меня возникли альтернативные решения, не совпадающие полностью ни с одним из дуэлянтов.

Своё видение решения я описал в комментариях к видеоролику, но ответа не получил. В итоге решил написать эту статью для прояснения сути проблемы широкой массе жителей панельных домов.

Особый интерес к этой теме у меня возник потому, что я сам лично как‑то собрался поменять такую старую облезлую «гармошку» (см.рис.1) на новый белый и красивы биметаллический радиатор (см.рис.2).

Читать далее
Всего голосов 147: ↑142 и ↓5+179
Комментарии304

Магия SSH

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров505K
С SSH многие знакомы давно, но, как и я, не все подозревают о том, какие возможности таятся за этими магическими тремя буквами. Хотел бы поделиться своим небольшим опытом использования SSH для решения различных административных задач.

Оглавление:

1) Local TCP forwarding
2) Remote TCP forwarding
3) TCP forwarding chain через несколько узлов
4) TCP forwarding ssh-соединения
5) SSH VPN Tunnel
6) Коротко о беспарольном доступе
7) Спасибо (ссылки)
Читать дальше →
Всего голосов 115: ↑106 и ↓9+97
Комментарии75

Как выбрать психолога? Реалистичный гайд

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение13 мин
Количество просмотров12K

Наверное, стоило бы начать статью со слов, вроде: "Важно ответственно отнестись к выбору психолога, чтобы не попасть к плохому специалисту. И вот я тут накидал пару советов...", но таких инструкций - вагон и маленькая тележка. Поэтому, рассудив, что тема избита, я решил зайти с другой стороны и написать, как оценить адекватность своего выбора в непосредственном взаимодействии, оформив тревожные звоночки и набаты в материал "Психологи и психолухи" или как понять, что пора валить с приёма?".

Но в комментариях опять же отметили, что лучше бы я написал материал, как ошибку эту не допустить. Поэтому, принимая идею о том, что малой кровью отделаться не получится, представляю вам инструкцию, как минимизировать вероятность попадания к слабому или откровенно деструктивному специалисту, не играя в детектива (ну, почти). Частично материал будет пересекаться с прошлой статьей, но будет рассмотрен через призму превентивного выявления рисков.

Как найти мозгоправа
Всего голосов 6: ↑4 и ↓2+5
Комментарии17

Джентельменский набор для фандрайзинга: Pitch Deck, Data Room, Updates

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров2.5K

Привлечение инвестиций в свой проект это бизнес-процесс, который включает в себя питч-дек, апдейты и дата рум. Это основные инструменты взаимодействия не только с инвесторами и эдвайзерами, но и с вашим клиентом, чью проблему вы решаете, и даже с вашей командой, которой вы продаете свою идею.

Рассказываем, как составить годный питч-дек, организовать дата рум и какие инструменты использовать при создании презентации своего продукта, если вы не дизайнер.

Читать далее
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0+4
Комментарии0

Исправление аппаратных ошибок на серийных изделиях

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение3 мин
Количество просмотров13K

Приветствую, Хабр!

В этой статье я приведу пример того, как достаточно эстетично можно исправлять ошибки, допущенные при разработке устройств. Идея у меня возникла после того, как я вносил некоторые изменения в Nintendo Switch, если вы понимаете, о чем я. В случае с консолью все относительно просто, так как наборы для доработки можно приобрести.

Читать далее
Всего голосов 83: ↑82 и ↓1+112
Комментарии33

[Личный опыт] Что делает Словению идеальной страной для переезда с детьми и хорошим местом для работы в IT

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров22K

Словения никогда не попадает в списки самых популярных стран для релокейта или лучших европейских стран для жизни. Ее иногда даже путают со Словакией, не совсем понимая, где эта страна вообще находится и кто в ней живет. А тем временем это прекрасная страна для жизни: спокойная, вполне европейская практически по всем критериям, да еще и с довольно развитым IT-сектором. Передаю слово герою.

Меня зовут Александр Стрелов, и я живу в Словении вместе с семьей с 2020 года. Хочу рассказать, что делает эту страну такой особенной, почему мы не планируем отсюда уезжать и как здесь обустроиться тем, кто думает о переезде.

Читать далее
Всего голосов 45: ↑34 и ↓11+35
Комментарии56

Создаём планер для своего самодельного самолёта. Ч.2

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров11K

Итак, на улице становится всё теплее и теплее и настало время подумать о продолжении эпопеи с самодельным самолётом…

Маленький спойлер: самолёт в принципе готов для уличных экспериментов, требуется только подобрать соответствующее время. Для тех, кто не знает — собираю подобное в первый раз.

Предыдущая статья про электронную начинку и её программирование — тут.
Читать дальше →
Всего голосов 37: ↑36 и ↓1+52
Комментарии32

Сколько стоит умный дом? Рассказываю, как строил свой и что получилось за 1000 руб./м²

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение25 мин
Количество просмотров98K

Подробный рассказ о том, как я свой дом и сад сделал умными. С фото, техническими деталями, стоимостями и выводами на будущее.

Читать
Всего голосов 246: ↑244 и ↓2+296
Комментарии296

Переходим на Go: 16 материалов для самостоятельного изучения языка

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров51K

Привет! Меня зовут Владислав Попов, я автор курса «Go-разработчик» Яндекс Практикума. Когда-то я сам был студентом — хотел учиться Go, но такого курса в Практикуме не было, поступил на Python. Прошёл вводную часть — и тут стартовал желанный курс по Go. В тот же вечер оформил возврат и перепоступил. Попал в первый поток, прошёл его, и после сдачи итогового проекта мне предложили стать тестером курса «Продвинутый Go-разработчик».

Оба курса были ещё не идеальны — что-то требовало доработки, некоторые темы казались мне недостаточно раскрытыми. Я сообщил об этом команде курса и предложил варианты, что можно улучшить. В какой-то момент о них узнал продакт-менеджер — и так я получил приглашение поработать с командой Практикума. Мне предстояло разработать концепцию и внести предложения по рефакторингу курса, но я сделал бросок пантеры и написал несколько уроков с нуля. Команде они понравились. Так я стал работать в Практикуме.

За время работы с Go я понял, что сам язык не очень сложный и подходит даже в качестве первого, но нужно выучить синтаксис и погрузиться в некоторые особенности, которые отличают Go от других языков: например, интерфейсы и особенности встраивания. А ещё важно на старте хорошо знать Git и ориентироваться в работе SQL (причём любого).

Эта подборка составлена менторами нашего курса по Go-разработке для практикующих программистов. Она родилась благодаря коллективному разуму наших наставников, которые занимают позиции синьор-разработчиков на Go в разных компаниях.

Читать далее
Всего голосов 16: ↑12 и ↓4+11
Комментарии12

Как создать аппаратный эмулятор CD-ROM без паяльника

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение19 мин
Количество просмотров16K

Несмотря на то, что постепенно оптические диски уходят в прошлое, использование ISO-образов этих дисков остаётся актуальным. Многие операционные системы поставляются в виде ISO-образов, а администраторам необходимо поддерживать разношёрстный парк старых персональных компьютеров.

Существует множество решений, как можно установить операционную систему с ISO-образа без записи его на оптический носитель. Я уже затрагивал тему ISO-образов в моих статьях: «Раскрываем секреты загрузочных ISO-образов» и «Что вам нужно знать о внешних загрузочных дисках».

В этой статье я хочу рассказать о ещё одном способе, который, как оказывается, вшит в ядро Linux. Если ваш одноплатный компьютер имеет USB OTG-разъём, и на него возможна установка Linux, то вы c большой долей вероятности можете сделать из одноплатника аппаратный эмулятор привода оптических дисков.

Меня этот способ заинтересовал. Я проверил его сам и, получив положительный результат у себя, решил поделиться с вами.

Я сам узнал много интересного, систематизировал свои знания, поэтому надеюсь, что чтение будет познавательно и интересно для вас.
Читать дальше →
Всего голосов 94: ↑94 и ↓0+94
Комментарии17

USDC потерял привязку к доллару. Как с этим связан крупнейший банк Silicon Valley Bank и что угрожает USDT и DAI?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров21K

Сегодня ночью второй по капиталлизации стейблкоин USDC потерял привязку к доллару. На момент написания статьи он торгуется 0,92 USD. В сегодняшнем материале мы разберем, из-за чего это произошло, чем это может грозить крипторынку, причем тут заражение американской банковской системы и Silicon Valley Bank, порассуждаем на тему того, что будет дальше с USDC и другими стейблкоинами, и как вся эта ситуация отразиться на криптоиндустрии. Поехали!

1.Введение в курс дела. Circle, USDC и его обеспечение.

2.Падение Silicon Valley Bank и почему это так важно?

3.Что случилось с USDC? Как и почему он потерял привязку к доллару?

4.USDT, DAI, USDD, BUSD. Эффект домино. Кого ещё зацепило?

5.USDC выживет?

6.Выводы. Размер финансового заражения банков и крипторынка.

Читать далее
Всего голосов 21: ↑18 и ↓3+22
Комментарии42

Админка за 5 минут. Фронтэнд — react-admin, бэкэнд — Flask-RESTful

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров54K


Если нужно на коленке получить быстро админку, где фронтендом будет react-admin, а бэкендом Flask-RESTful api, то ниже минимальный код в несколько десятков строк, чтобы это реализовать.
Читать дальше →
Всего голосов 21: ↑19 и ↓2+17
Комментарии41

Как разработать плату, пригодную для массового производства? Подход Design for Manufacturing

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение15 мин
Количество просмотров20K

Качество печатной платы зависит не только от оборудования, уровня технологов и процессов на фабрике. Не меньший вклад в него вносят конструкторские решения разработчика платы — тополога. От них зависит технологичность: то, насколько просто будет произвести и ремонтировать изделие. Наиболее технологичной плата получится, если тополог сразу учтёт технологические нормы и особенности производства, внеся их в параметры своего CAD‑проекта. Такой подход называется Design for Manufacturing (DFM) — дизайн, оптимизированный под производство. Давайте разбираться, что это такое.

Этот материал адресован в первую очередь топологам, технологам и всем, кто уже работает в RnD и на производствах — или готовится войти в индустрию. Но мы постарались сделать его доступным для всех читателей.

Читать далее
Всего голосов 84: ↑84 и ↓0+84
Комментарии101

Как сделать простой UPS для NAS

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров24K

Как известно, большинство UPS подключаются между розеткой 220В и NAS. При этом ничто не мешает разместить UPS внутри корпуса NAS или хотя бы позаботиться об этом заранее.

Рассмотрим вариант дизайна такого UPS, который можно разместить внутри корпуса для тех NAS, которые для работы требуют только одного напряжения питания 12В.

Всё ещё хочешь собрать UPS?
Всего голосов 66: ↑65 и ↓1+80
Комментарии89

Как я организовал продажу электронной версии Книги нормального фрилансера и с какими трудностями столкнулся

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров3.7K

Я написал Книгу нормального фрилансера. В ней поделился опытом работы проектировщиком (UX‑дизайнером) с 2006 года по сегодняшний день. На момент написания этой статьи с книгой познакомилось не меньше 2 000 человек. Десятки положительных отзывов и благодарностей — и пока ни одного негативного.

Друзья недоумевали, зачем я выкладываю книгу бесплатно на своём сайте и при этом выставляю её на продажу. Ведь так её точно никто не купит! А я хотел, чтобы, во‑первых, её мог прочитать каждый, даже если у него нет денег, а, во‑вторых, чтобы те, кто в состоянии её приобрести, могли бы меня таким образом поддержать. И вот что из этого вышло…

Читать далее
Всего голосов 8: ↑6 и ↓2+7
Комментарии14

Вам звонит Том Круз: как разоблачить дипфейк во время видеозвонка

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров6.3K

Взрывное распространение ИИ‑генеративных технологий затронуло и создание видеоконтента. Главным двигателем здесь стали дипфейки (DeepFake). В общем доступе появились десятки инструментов, вроде DeepFaceLab, Deepfakes Web или FaceSwap, которые позволяют изменять лица людей на видео, добиваясь пугающей натуралистичности.

Ранее мы уже разбирали, что представляет собой технология deepfake, какие потенциальные опасности несет, а также тестировали популярные инструменты для распознавания дипфейк‑изображений. Этим материалом мы продолжим интересную тематику и раскроем больше технологических деталей вывода «глубоких подделок» на чистую воду. На сей раз речь пойдет о real‑time или live‑дипфейках, способных в реальном времени подменять участников видеозвонков образами других людей. Также расскажем о критических уязвимостях «живых» дипфейков, которые можно эффективно использовать для их распознавания.

Читать далее
Всего голосов 9: ↑8 и ↓1+8
Комментарии4

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность