• ILUШA vs Dynamixel. Выбор сервопривода с обратной связью

      Сервопривод отечественного производства Илюша.



      Мы разрабатываем робот для сбора мячей для гольфа. Для открытия люка сброса мячей нам требуется сервопривод. Мы опробовали огромное количество и сегодня хотим рассказать Вам об очень интересном аналоге Dynamixel который более, чем в два раза дешевле.

      Современный модельный сервопривод сегодня представляет законченное устройство в едином корпусе (мотор вместе с редуктором и платой управления). Самым распространенным способом управления модельными сервами является протокол PWM, положение серводвигателя определяется шириной импульса, наличие импульсов служит сигналом включения. Данный подход позволяет максимально упростить электронику, однако не лишен и проблем.
      Читать дальше →
    • Профессиональная гигиена полости рта. Часть I

      • Tutorial
      image

      Здравствуйте, дорогие друзья!

      Все мы знаем, насколько важно поддерживать гигиену полости рта и к чему может привести халатное к ней отношение. Но, увы, не все придают этому должного значения.

      А ведь после установки имплантатов и при наличии ортопедических конструкций, это особенно важно!

      Я не раз говорил, что при корректном протезировании и качественном уходе за полостью рта, с имплантатами, со временем, ничего не происходит. Они как стояли, так и продолжают стоять. А вот то или иное воспаление, которое возникает в области своих зубов, может вовлекать в себя рядом стоящие имплантаты. Очень важно проходить профилактические осмотры, проще говоря ТО, каждые полгода. Это требуется для контроля и выявления тех или иных проблем на начальных этапах. Исправить которые не составит труда.
      ВНИМАНИЕ!-Uwaga!-Pažnju!-Attention!-Achtung!-Attenzione!-ВНИМАНИЕ!-Uwaga!-Pažnju!

      Ниже будут представлены фотографи, сделанные в полости рта! С видами зубов, дёсен, «испорченных» зубов и т.д… Слабонервных прошу отказаться от прочтения данной статьи.
      Читать дальше →
    • Яндекс.Практикум запустил онлайн-курсы для Junior-разработчиков

        image

        Сервис онлайн-образования Яндекс.Практикум объявил о старте программ для фронтенд- и Python-разработчиков начального уровня, которые позволят им вырасти до среднего уровня. Кроме того, появился новый курс «Разработчик C++».
        Читать дальше →
      • Ник Бостром: Как уничтожить цивилизацию

        • Перевод
        image

        Крис Андерсон: Ник Бостром, Вы уже делились с нами своими безумными идеями. Пару десятилетий назад, как мне помнится, вы предположили, что мы будем жить в симуляции или мы уже в ней. А относительно недавно вы представили самый наглядный пример того, как может навредить всеобщий искусственный интеллект. И уже в этом году вы собираетесь издавать книгу с самыми уязвимыми мировыми гипотезами. И сегодняшний выпуск должен стать иллюстрированным руководством к ней. Давайте начнём. Что это за гипотезы?

        Ник Бостром: Это попытка осмысления структурных компонентов текущего состояния человечества. Вам нравится метафора про урну, поэтому я использую её. Представьте большу́ю урну, наполненную шарами, которые представляют собой идеи, методы и всевозможные технологии. Всю творческую деятельность человечества можно сравнить с погружением в эту урну и вытаскиванием оттуда шариков. И долгие годы мы всегда получали только пользу от этого, верно? Мы изъяли слишком много белых шаров, несколько с оттенками серого, с неоднозначными последствиями. Но нам так давно не попадался чёрный шар — технология, которая непременно уничтожит своих создателей. В книге содержатся версии того, что́ будет внутри чёрного шара.

        КА: То есть, вы определяете этот шар как причину гибели цивилизации.

        НБ: Пока мы не выйдем из своего стандартного состояния полуанархии, как я это называю.

        КА: В качестве доказательства вы приводите несколько контрпримеров. Вы убеждены, что нам везло на протяжении многих лет. И возможно мы, сами того не подозревая, уже вытянули этот шар смерти. Также вы приводите цитату. Что она означает?
        Читать дальше →
      • Григорий Бакунов об электронном голосовании

          Григорий Бакунов


          Директор по распространению технологий Яндекса Григорий bobuk Бакунов в эфире «Точки» на «Эхе Москвы» поделился мнением о системе голосования, которая использовалась на выборах в городскую думу в 2019 году и на голосовании по вопросу изменения конституции в 2020. Получился любопытный разбор технических деталей для неспециалистов. На Хабре уже была хорошая публикация на эту тему.

          Читать дальше →
        • О том, как галлий и магний спасут разрушенные кости

            image

            Материаловеды НИТУ «МИСиС» и Университета Западной Австралии представили инновационный биорезорбируемый сплав на основе магния, галлия и цинка. Материал может применяться для изготовления временных имплантатов при лечении переломов и восстановлении хирургически удалённых участков кости, а также в терапии остеопороза, множественной миеломы, болезни Педжета. Результаты исследования опубликованы в международном научном журнале Journal of Magnesium and Alloys.
            Читать дальше →
          • Mikrotik split-dns: они это сделали

              Не прошло и 10 лет, как разработчики RoS (в stable 6.47) добавили функционал, который позволяет перенаправить DNS запросы в соответствии со специальными правилами. Если раньше надо было изворачиваться с Layer-7 правилами в firewall, то теперь это делается просто и изящно:

              /ip dns static
              add forward-to=192.168.88.3 regexp=".*\\.test1\\.localdomain" type=FWD
              add forward-to=192.168.88.56 regexp=".*\\.test2\\.localdomain" type=FWD
              

              Моему счастью нет предела!
              Читать дальше →
            • Основы ZFS: система хранения и производительность

              • Перевод


              Этой весной мы уже обсудили некоторые вводные темы, например, как проверить скорость ваших дисков и что такое RAID. Во второй из них мы даже пообещали продолжить изучение производительности различных многодисковых топологий в ZFS. Это файловая система следующего поколения, которая сейчас внедряется повсюду: от Apple до Ubuntu.
              Читать дальше →
            • Умная хрущёвка на максималках

                Моя статья про проводной умный дом была популярной на Хабре (159 тысяч просмотров) — в ней я описал положительный опыт от идеи до реализации умного дома в новостройке.

                Вместе с тем, у меня есть опыт интеграции и со старыми домами — квартира в типовом советском пятиэтажном кирпичном доме семидесятых годов постройки уже 5 лет автоматизирована. Она имеет единую панель управления для разных подсистем и не зависит от облачных сервисов. В отличии от новостройки, эта квартира в пятиэтажке была автоматизирована не сразу, а поэтапно за несколько лет, по мере возникновения интереса к разным элементам управления и контроля, таким как:

                1. мониторинг приборов учета;
                2. датчики контроля: домофона, температуры, шума, открытия дверей, ...;
                3. единая панель управления умным домом;
                4. подъездное видеонаблюдение;
                5. настенный дисплей для текущего времени и температуры за окном;
                6. освещение в квартире, включая кнопку «выключить всё»;
                7. удаленное обесточивание квартиры;
                8. удаленное перекрытие воды.


                3D модель этой двухкомнатной квартиры 47 кв.м, которая была автоматизирована, нарисованная в Sweet Home 3D
                Хрущёвка в полном фарше
              • Как мы фильтры от вирусов искали

                  Многие слышали, что Декатлон в пандемию раздал маски снорклинга для врачей, мейкеры делают к ним переходники, и врачи используют их в грязных зонах вместе с фильтрами от аппаратов ИВЛ. Выглядит это вот так:

                  image

                  Фишка в том, что реально таких фильтров ИВЛ в больницах мало. Оно и понятно почему — больницы их закупали не для защиты врачей, а для защиты пациентов на ИВЛ, а точнее даже для защиты аппаратов ИВЛ от заражения. Чтобы последующий человек, попав на ИВЛ (например во время операции) не заразился инфекционной болезнью предыдущего… Такие случаи были в прошлом XX веке, и собственно они и привели к массовому внедрению подобных фильтров.

                  Рассмотрим условно говоря ужасный сценарий развития событий: пациентов полно, все ковидные, и вот допустим в больнице 10 аппаратов ИВЛ, и осталось 10 фильтров к ним. У врача выбор — или вставить себе в маску снорклинга, или пациенту в контур… Кого выберет врач? И вот задумавшись над этим, мы решили проверить — а чем в случае крайней необходимости (есть такое понятие в праве) эти фильтры можно заменить? К тому же реально фильтры от ИВЛ сегодня стали универсальным форматом — для них есть абсолютно любые переходники — хоть на снорклинг, хоть на маску 3М, хоть на противогаз…

                  image

                  Удобно! (Дальше лонгрид, и много картинок из под микроскопа. Присаживайтесь.)
                  Читать дальше →
                • Может ли простой пользователь участвовать в разработке ядра Linux? Зачем это нужно и к чему приводит

                    Не так давно на Хабре был опубликован топик — Brain Fuck Scheduler — ставим за 5 минут Речь шла об установке альтернативного планировщика в ядро Linux, на примере Ubuntu. Автор планировщика — Con Kolivas, какое-то время был довольно известным разработчиком патчей для ядра. Но потом прекратил свою деятельность. Мне стало интересно узнать, что за человек скрывается за этим именем. Оказалось, что Коливас, по своей основной работе не программист, а анестезиолог. Это еще больше подхлестнуло любопытство. В итоге была найдена статья с его интервью, правда двухлетней давности, в котором он касается вопросов не только ядра, но и развитии компьютерной отрасли в целом. Статья показалась мне настолько интересной, что захотелось ее перевести. Кое что я сокращал, но думаю, что суть изложил верно.
                    Оригинал — тут

                    Перевод — под катом

                    Читать дальше →
                  • Юрист, ставший кошмаром компании DuPont

                    • Перевод
                    Роб Билот работал корпоративным адвокатом восемь лет. Затем он взялся за судебный иск, связанный с окружающей средой, перевернувший всю его карьеру – и вскрыл бесстыдную историю химического загрязнения, длившуюся десятилетиями.

                    image

                    Всего лишь за несколько месяцев до того, как стать партнёром в юридической фирме Taft Stettinius & Hollister, Роб Билот ответил на телефонный звонок от фермера, занимавшегося разведением скота. Фермер Уилбур Тенант [Wilbur Tennant] из Паркерсбурга в Западной Виргинии рассказал, что его коровы дохнут. Он решил, что виной тому компания-химический гигант DuPont, до недавнего времени хозяйничавшая на участке в Паркесбурге, превышающем Пентагон по площади в 35 раз. Тенант пытался заручиться помощью местных властей, но у DuPont весь город был в кармане. Его просьбы с презрением отвергли не только юристы Паркерсбурга, но и его политики, журналисты, доктора и ветеринары. Раздосадованный фермер говорил с сильным акцентом, выдававшим в нём жителя региона Апалачиа. Билот пытался понять, что говорит фермер. Он, возможно, бросил бы трубку, не упомяни фермер имени бабушки Билота, Альмы Холланд Уайт.
                    Читать дальше →
                  • IDA Pro и техники реверс-инжиниринга

                    • Tutorial

                    0x00 start


                    ; {EN} entry point, do nothing, just run _main {EN}


                    Статья для начинающих “воинов тьмы”, тех, кто хочет погрузиться в темную сторону силы: реверс-инжиниринг. На нашем “операционном столе” будет небольшой кустарный сервер, который работает по протоколу TCP/IP. Для анализа протокола обмена данными нам поможет стандарт де-факто в области реверса — IDA Pro.


                    Статей по реверс-инжинирингу и по IDA Pro уже написано немало (хотя и не столько, как по PHP), но поскольку процесс реверса — исследовательский, то мысли, как с "другого боку" подойти к задаче обратной разработки, полезны новичкам. По крайней мере, как автор, я руководствовался тем, чтобы изложить основные практики и техники, о которых говорю в первые дни всем стажерам и на первых парах курса по реверс-инжинирингу в университете.


                    Чего не будет в статье?

                    Поиска уязвимостей и разработки эксплоитов для Google Chrome или Apple iPhone… Поэтому если вы исследователь со стажем и с большим количеством CVE на счету, маловероятно, что вы найдете для себя что-то новое.



                    "Once you start down the dark path, forever will it dominate your destiny".

                    Читать дальше →
                  • Сети для самых маленьких. Часть ой, всё

                      Дорогие мои друзья, отважные критики, тихие читатели и тайные почитатели, СДСМ заканчивается.



                      Я не могу похвастаться тем, что за 7 лет я затронул все темы сетевой сферы или тем, что хотя бы одну из них раскрыл полностью. Но это и не было целью. А целью этой серии статей было ввести юного студента за руку в этот мир и проводить его шаг за шагом по основной галерее, давая общее представление, и уберечь от болезненных скитаний по тёмным уголкам сознания Олифера и Олифера в мучительных попытках найти ответ на вопрос, как всё это применить в жизни.
                      СДСМ планировался коротким практическим курсом «как научиться в сети за месяц», а вылился в 16 (на самом деле 19) длинных выпусков, которые мы уже даже переименовали в «Сети Для Самых Суровых». Общее количество символов перевалило за 1 000 000.
                      Читать дальше →
                    • Конвертация xls в xlsx и xml на C#

                      • Tutorial

                      В этой статье я постараюсь рассказать об одном из возможных путей конвертации документов формата xls в xml.


                      Непосредственно моя задача выглядела примерно так:


                      Дано:


                      1. 1-2 дня времени на поиск и реализацию решения
                      2. Найденное решение должно быть настолько бесплатным, насколько это возможно
                      3. Известна примерная структура, размер и содержание файла, которые должны быть обработаны, что снимает необходимость читать графики, диаграммы и иные медианные из документа.
                      4. Использовать Interop, равно как и иные библиотеки, которые требуют установки Office нельзя, так как это создает лишнюю нагрузку на сервер и требует дополнительной установки офисного пакета.
                      Читать дальше →
                    • Хабрастатистика: анализируем комментарии читателей

                        Привет Хабр. В предыдущей части была проанализирована популярность различных разделов сайта, и параллельно возник вопрос — какие данные можно извлечь из комментариев к статьям. Также хотелось проверить одну гипотезу, о которой скажу ниже.


                        Данные получились довольно интересные, также удалось составить небольшой «мини-рейтинг» комментаторов. Продолжение под катом.
                        Читать дальше →
                      • Нет комарам! Обзор антимоскитных «фитобоеприпасов»

                        • Tutorial
                        Написав статью про растения отпугивающие клещей я получил большое количество вопросов по поводу других насекомых. И тут уж комары — лидеры. Им этот обзор и посвящается, объединил в одно сообщение все заметки из своего канала с хэштегом #mosquitocide


                        Скажем НЕТ Комарам!
                      • Хабрастатистика: анализируем комментарии читателей. Часть 2, ответы на вопросы

                          Привет Хабр.

                          В предыдущей части были проанализированы сообщения пользователей этого сайта, что вызвало достаточно оживленную дискуссию на тему различных параметров (числа сообщений, рейтинга, «кармы» и пр). Таких вопросов накопилось достаточно, чтобы сделать вторую часть.



                          Тех кому интересно, какова длина самой большой дискуссии в комментариях за этот год, какая может быть максимальная и минимальная «карма» у пользователей, и другая статистика, прошу под кат.
                          Читать дальше →
                        • Кластер Hyper-v из двух нод, без внешнего хранилища или гиперконвергенция на коленке

                          Давным-давно, в далекой-далекой галактике…, стояла передо мной задача организовать подключение нового филиала к центральному офису. В филиале доступно было два сервера, и я думал, как было бы неплохо организовать из двух серверов отказоустойчивый кластер hyper-v. Однако времена были давние, еще до выхода 2012 сервера. Для организации кластера требуется внешнее хранилище и сделать отказоустойчивость из двух серверов было в принципе невозможно.

                          Однако недавно я наткнулся на статью Romain Serre в которой эта проблема как раз решалась с помощью Windows Server 2016 и новой функции которая присутствует в нем — Storage Spaces Direct (S2D). Картинку я как раз позаимствовал из этой статьи, поскольку она показалась очень уместной.
                          Читать дальше →
                        • 5 чуваков в вашей компании, без которых CRM не взлетит

                          • Перевод
                          Вообще мы не очень-то любим переводы статей про CRM, потому что их бизнес ментальность и наша бизнес ментальность — это сущности из разных вселенных. У них фокус на человека и роль человека в развитии компании, у нас в России, увы, фокус на заработать больше, а заплатить меньше (опционально — отсидеть быстрее). Поэтому и взгляды на бизнес ПО, и само бизнес ПО заметно отличаются. Но в этот раз нам попалась классная статья, которая при определённой натяжке вполне применима к российским реалиям. Сперва мы хотели сделать перевод в стиле Гоблина, но поняли, что бан на Хабре тоже, знаете, сомнительная история, поэтому перевели со своими комментариями. Ребята, это реально тема. Ищите таких чуваков в команде и внедряйте CRM — скучно не будет.



                          Пятый тем временем убеждает босса, что срочно нужно внедрить CRM, потому что:

                          — в декабре у всех реальные скидки
                          — в декабре можно закрыть бюджет и потратить остатки средств
                          — в январе и феврале работаем на расслабоне, можно обучиться CRM-системе
                          — к старту горячего делового сезона будем автоматизированы до зубов
                          — да у нас корпоратив дороже лицензий CRM, босс, имей совесть!

                          Читать дальше →
                          • +26
                          • 12,9k
                          • 6