В прошлом году мы проводили конкурс летающих роботов. Нужно было быстро пролететь по лабиринту, обойти препятствие, после разглядеть маркер посадки, приземлиться на него, взлететь и вернуться. В рамках конкурса всё это прошёл один робот из 536 заявленных.


Вот эти парни выиграли миллион

Их робот прошёл лабиринт за 6:45. Это немало, но дрон делал несколько заходов на финишный маркер (принимал его за стартовый, на который нужно было приземлиться в конце).

Наш робот пролетел вне конкурса за 4:01. Вот его код на Гитхабе.

На этот раз мы всё так же не можем претендовать на приз, но играем вместе с вами. Задача нового этапа — пролететь быстрее 6:15 минут, за которые мы пролетели обновленный полигон (про то, как именно мы его обновили, ниже) и забрать, наконец, свои 200 тысяч рублей.

Платформа

В прошлом году мы объявили конкурс летающих роботов с призом в один миллион рублей. Задача казалось бы простая — взлететь, обойти препятствие и сесть на посадочный маркер. Препятствие и маркер сдвигаются от задания к заданию. Робот летит сам, без команд с земли (точнее, он принимает только две: «старт» и «экстренное выключение»).

На момент начала конкурса наша команда инженеров и программистов из департамента информационных технологий никогда не занималась разработкой беспилотников. Но мы решили купить своего робота и участвовать в конкурсе наравне со всеми. Точнее, не совсем наравне — мы не сможем занять призовое место или получить приз по условиям, то есть идём вне зачёта.

Первый раз мы взяли робота в руки летом 2012 года, когда посылка приехала из бельгийского интернет-магазина. Кстати, нам повезло — робот шел всего 3 недели. Часть команд снялась с конкурса из-за того, что их платформы не успели вовремя приехать.

Это было первое и последнее везение в подготовке. С этого момента началась история грабель длиной в несколько месяцев.

Привет!

Мы тут делаем конкурс летающих роботов, вот детали.
Приз – один миллион рублей.
Уже поступило более 20 заявок, от отдельных участников и от команд.

Ниже — советы участникам, ответы на вопросы, которые уже возникли, плюс информация про аналогичные конкурсы в России и зарубежом.

Задача

Вот на таком полигоне полностью автономно взлететь из точки старта, пролететь до финиша мимо препятствия и сесть на маркер финиша. Затем снова взлететь, вернуться обратно к старту и сесть. Если к концу задания аппарат работает, его или его управление никто не трогал руками, то попытка считается за успех. Для определения мест учитывается время лучшей попытки.