Как стать автором
Обновить
1
Карма
0
Рейтинг

Пользователь

  • Подписчики
  • Подписки
  • Публикации
  • Комментарии

Использование библиотеки Python Control Systems Library для проектирования систем автоматического управления

Python *Анализ и проектирование систем *Математика *Разработка под Windows *
Tutorial

Здравствуйте!


С появлением библиотеки Python Control Systems Library [1], решение основных задач проектирования систем автоматического управления (САУ) средствами Python значительно упростилось и теперь практически идентично решению таких задач в математическом пакете Matlab.

Однако, проектирование систем управления с применение указанной библиотеки имеют ряд существенных особенностей, которых нет в документации [1], поэтому особенностям использования Python Control Systems Librar и посвящена данная публикация.

Начнём с инсталляции библиотеки. В документации говориться о загрузке двух модулей slycot и control, на самом деле для нормальной работы нужна ещё библиотека numpy+mkl, остальные устанавливаются автоматически при загрузке control.

Указанные модули можно скачать с сайта [2]. В документации так же сказано, что для интерфейса по умолчанию нужно просто импортировать контрольный пакет следующим образом: import control.

Однако, при таком импортировании библиотека не работает ни одном из примеров. Для импортирования библиотеки необходимо применить from control import* как и для импортировании окружения matlab: from control. matlab import *[1].

Рассматривать специализированную библиотеку Python Control Systems Library можно только применительно к задачам проектирования систем автоматического управления, поэтому мы так и поступим.
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑13 и ↓1 +12
Просмотры 11K
Комментарии 0

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность