• Пишем простой Path Tracer на старом добром GLSL

    • Tutorial

    На волне ажиотажа вокруг новых карточек от Nvidia с поддержкой RTX, я, сканируя хабр в поисках интересных статей, с удивлением обнаружил, что такая тема, как трассировка путей, здесь практически не освящена. "Так дело не пойдет" - сказал я и решил, что неплохо бы запилить что-нибудь небольшое из этой темы, да и так, чтобы другим полезно было. Тут как кстати API собственного движка нужно было протестировать, поэтому решил - запилю-ка я свой простенький path-tracer прямо во фрагментном шейдере. Что из этого вышло, думаю вы уже догадались по превью к этой статье

    Читать далее
  • Анимация в KAPIA. «Лучше один день потерять, чтобы потом за пять минут долететь»

    Анимация в KAPIA


    image

    Добрый день! Меня зовут Павел. Я являюсь программистом и аниматором маленькой семейной команды по разработке игр. Я и моя жена делаем 3Д адвенчуру в постапокалиптическом мире. За время разработки мы изобрели свои технические “велосипеды” с которыми я хотел бы с вами поделится. Хочу начать с анимации и рассказать как мы ее делаем.

    Уже много лет мы работаем в 3D пакете Softimage XSI. Хоть проект уже давно не поддерживается и закрыт, но мы до сих пор им пользуемся. Я думаю, что примерно такой же пайплайн возможно воспроизвести и в других пакетах. Поехали!

    Риггинг


    Читать дальше →
    • +33
    • 6,9k
    • 9
  • Очередная статья: STM32 для начинающих

      Всех приветствую!

      Это моя первая статья на Хабре, поэтому прошу не кидаться тяжелыми предметами. Заранее спасибо.

      Начнем с предыстории. Когда-то мне пришлось перейти на микроконтроллеры ARM фирмы ST. Это было связано с тем, что PIC и AVR уже не хватало и хотелось новых приключений. Из доступного в хлебобулочных магазинах и большого количества статей о «быстром старте» выбор пал именно на STM32F100.

      Я привык работать в IAR. Да, есть другие IDE, но мне хватает возможности IAR: относительно удобный редактор, не плохой отладчик и достаточно удобно работать с регистрами во время отладки.

      Когда я попытался сделать первый проект меня ждало разочарование — CMSIS! Кому как, но для меня это было (и остается) ужасом: много буков, длинные и для меня не понятные структуры. Вникать во все это было не интересно. Попытался скомпилировать пару примеров и понял — это не наш метод.
      Читать дальше →
    • Обновления в Chipmunk

        Рад представить Вашему вниманию некоторые обновления «смотрелки» для логов chipmunk. Где-то стало удобнее, где-то практичнее, но обо всем по порядку… Под катом будет коротко, но интересно.
        Читать дальше →
      • Малиновый киноцентр или как сделать неубиваемый смарт-ТВ

          Самая полная инструкция по созданию из Raspberry Pi домашнего киноцентра с минимальными затратами и подробной настройкой приложений.

          Знаю, что скажут 90% читателей: "Зачем тебе магнитофон? Смарт-ТВ купи и счастье". Я отвечу. Проблема в том, что ещё в 90-ых был куплен шикарный телевизор с 5.1 звуком и Full-HD монитором, правда не стандартного разрешения (не 4:3 и не 16:9). Менять телевизор и попадать минимум на 40 тысяч из-за дивидюшника за 3 тысячи - как-то не разумно. В планах сделать экран с проектором и звуком, но вот покупать смарт-ТВ, который не поковыряешь - для меня слишком больно. Купил Sony - мучайся с их смартом и так с любой фирмой.

          В моём распоряжении был старый комп-башня и куча старых деталей, который валялись по квартире и офису. Тестил всё на этом железе в разных конфигурациях: от сборки с интегрированной видюхой от интел с 1 ГБ оперативы и пентиумом на борту, до GTX 660 с 8 ГБ оперативы и i5 во главе. Разница есть, но только в загрузке файлов - то есть не критичная. Картинка в FullHD выдаётся ровно без крашей всю дорогу. Имея задумку повесить экран с проектором, делать громоздкую станцию - не вариант.

          Читать статью
        • Совершенный цикл for

            Сегодня необычный для меня формат статьи: я скорее задаю вопрос залу, нежели делюсь готовым рецептом. Впрочем, для инициирования дискуссии рецепт тоже предлагаю. Итак, сегодня мы поговорим о чувстве прекрасного.


            Я довольно давно пишу код, и так вышло, что практически всегда на C++. Даже и не могу прикинуть, сколько раз я написал подобную конструкцию:


            for (int i=0; i<size; i++) {
                [...]
            }

            Хотя почему не могу, очень даже могу:


            find . \( -name \*.h -o -name \*.cpp \) -exec grep -H "for (" {} \; | wc -l
            43641

            Наш текущий проект содержит 43 тысячи циклов. Проект пилю не я один, но команда маленькая и проект у меня не первый (и, надеюсь, не последний), так что в качестве грубой оценки пойдёт. А насколько такая запись цикла for хороша? Ведь на самом деле, важно даже не то количество раз, когда я цикл написал, а то количество раз, когда я цикл прочитал (см. отладка и code review). А тут речь очевидно идёт уже о миллионах.


            На КПДВ узел под названием «совершенная петля» (perfection loop).


            image


            Так каков он, совершенный цикл?

            Читать дальше →
          • Киоск Raspberry Pi для графического интерфейса на Kivy

            • Tutorial
            Привет, Хабр!

            Хочется поделиться опытом настройки Raspberry Pi 3B+ в качестве киоска с GUI на базе библиотеки Kivy для Python 3. Почему именно Kivy? Просто мы уже имеем продукт, разработанный на Python, нам бы хотелось добавить к нему графический интерфейс. Стоит отметить, что до Kivy мы перепробовали несколько вариантов, включая wxWidgets и даже браузер на Chromium с веб-приложением. Все эти альтернативы оказались бессильны против Kivy, лёгкой и быстрой. Очень хороший обзор этой библиотеки уже есть на Хабре.
            Читать дальше →
          • Готовим Matrix в домашних условиях

              Началось все с небольшого эксперимента по установке сервера обмена сообщениями Synapse на смартфоне с операционной системой Ubuntu Touch, а закончилось созданием маленького домашнего дата-центра на 5 ARM мини-серверах (Raspberry Pi и ODROID-XU4), основная функция которых — обеспечение работы системы обмена сообщениями / звонками по протоколу Matrix и WebRTS для 10 пользователей.

              Matrix — это открытый протокол мгновенного обмена сообщениями (базирующийся на децентрализованных серверах), который позволяет пользователям осуществлять обмен текстовыми сообщениями и файлами, выполнять голосовые и видео звонки, создавать чат-каналы и т.п.

              Наиболее известный клиент для сети Matrix — Riot.im, реализован в виде мобильного, web или десктопного приложения. По функциональности не уступает клиентам современных мессенджеров Slack / Telegram / WhatsApp.
              Читать дальше →
            • Будущее математики?

              • Перевод
              В этом переводе презентации британского математика Кевина Баззарда мы увидим, что следующий комикс xkcd безнадежно устарел.

              image

              Каково будущее математики?


              • В 1990-х компьютеры стали играть в шахматы лучше людей.
              • В 2018 компьютеры стали играть в го лучше людей.
              • В 2019 исследователь искусственного интеллекта Christian Szegedy сказал мне, что через 10 лет компьютеры будут доказывать теоремы лучше, чем люди.

              Конечно, он может быть не прав. А может быть и прав.
              Читать дальше →
            • 10 предпочтительных методов рефакторинга кода на Python

              • Перевод

              Сделайте свой Python код читабельнее и производительнее


              image


              Python – язык программирования общего назначения, широко используемый в научных вычислениях, искусственном интеллекте, веб-разработке, финансовом моделировании и во многих других областях. Основная причина его популярности заключается в гибкости – есть множество решений для разного рода операций. Однако, в большинстве случаев есть всего лишь одно решение, которое считается предпочтительным среди опытных Python программистов. В этой статье я бы хотел сделать обзор 10 характерных для этого языка практических примеров, которые можно оценить и взять на вооружение для рефакторинга кода на Python.

              Читать дальше →
            • Введение в асинхронное программирование на Python

              • Перевод
              Всем привет. Подготовили перевод интересной статьи в преддверии старта базового курса «Разработчик Python».




              Введение


              Асинхронное программирование – это вид параллельного программирования, в котором какая-либо единица работы может выполняться отдельно от основного потока выполнения приложения. Когда работа завершается, основной поток получает уведомление о завершении рабочего потока или произошедшей ошибке. У такого подхода есть множество преимуществ, таких как повышение производительности приложений и повышение скорости отклика.



              В последние несколько лет асинхронное программирование привлекло к себе пристальное внимание, и на то есть причины. Несмотря на то, что этот вид программирования может быть сложнее традиционного последовательного выполнения, он гораздо более эффективен.
              Читать дальше →
              • +11
              • 13k
              • 1
            • Как синхронизация времени стала безопасной


                Как сделать так, чтобы время per se не врало, если у вас есть миллион больших и малых устройств, взаимодействующих по TCP/IP? Ведь на каждом из них есть часы, а время должно быть верным на всех. Эту проблему без ntp невозможно обойти.

                Представим себе на одну минуту, что в одном сегменте промышленной ИТ инфраструктуры возникли трудности с синхронизацией сервисов по времени. Немедленно начинает сбоить кластерный стек Enterprise ПО, распадаются домены, мастера и Standby узлы безуспешно стремятся восстановить status quo.

                Возможна также ситуация, когда злоумышленник намеренно старается сбить время через MiTM, или DDOS атаку. В такой ситуации может произойти все что угодно:

                • истечет срок действия паролей учетных записей пользователей;
                • истечет срок действия X.509 сертификатов;
                • двухфакторная аутентификация TOTP перестанет работать;
                • бэкапы «устареют» и система удалит их;
                • сломается DNSSec.

                Понятно, что каждый первый департамент ИТ заинтересован в надежной работе служб синхронизации времени, и хорошо бы они были надежны и безопасны в промышленной эксплуатации.
                Читать дальше →
                • +33
                • 8,6k
                • 8
              • CRM меняет всё?

                  Привет, Хабр! Сегодня я решила опубликовать в блоге компании пост, который написала один на один с ноутбуком. Никто о нём не знал, никто его не читал и не согласовывал. В непростое (да что там говорить, отвратительное) для всех время самоизоляции и снижения деловой активности я хочу внезапно поговорить о CRM — но не как инженер и не как маркетолог, а как человек, который столкнулся с CRM-системой аж в 2009 году, будучи начинающим аналитиком. Тогда ещё даже трети современных разработчиков CRM как таковых не было. За 11 лет мир CRM-систем невероятно изменился, изменились мы. Автоматизации в компаниях малого и среднего бизнеса по-прежнему мало. И это, друзья мои, печально. 


                  Я от таких картинок не смеюсь, грущу
                  Читать дальше →
                  • +22
                  • 9,1k
                  • 4
                • GUI по-русски, или ВКС терминал своими руками

                    Опыт разработки GUI на С++ для российской системы видеоконференцсвязи (ВКС). Синтез современных технологий и требований сертификации. Главные «грабли» разработки и пути их обхода. Что общего у GUI и русского балета.

                    Первое, что видит пользователь ВКС-системы – это интерфейс. И в большинстве случаев именно по его внешнему виду и функционалу судят о системе. Неудобный или расползающийся интерфейс не позволит оценить ни высокую производительность системы, ни широкий функционал. Технически «красивая» система должна быть обернута в привлекательную и стабильно работающую оболочку. Поэтому при старте разработки отечественной ВКС системы этот момент был сразу учтен.

                    image
                    Читать дальше →
                  • Производительность Raspberry Pi: добавляем ZRAM и изменяем параметры ядра

                    • Перевод
                    Пару недель назад я опубликовал обзор Pinebook Pro. Поскольку Raspberry Pi 4 тоже основана на ARM, то для неё вполне подходят некоторые из оптимизаций, упомянутых в предыдущей статье. Хотел бы поделиться этими хитростями и узнать, проявятся ли у вас такие же улучшения в производительности.

                    После установки Raspberry Pi в свою домашнюю серверную я заметил, что в моменты дефицита оперативной памяти она становилась очень невосприимчивой и даже подвисала. Чтобы решить эту проблему, я добавил ZRAM и внёс несколько изменений в параметры ядра.
                    Читать дальше →
                    • +32
                    • 13,1k
                    • 7
                  • Пишем telegram-бота на python с помощью библиотеки telebot часть 2

                    • Tutorial
                    Всем привет! Это вторая часть статьи, в которой я посвящу время запросам и серверам telegram. Если кто-то еще не видел первую часть, то рекомендую её почитать. В третьей части скорее всего будет описана работа с базами данных. Ну и если у вас опять возникли вопросы, то пишите мне в телеграм: dimagorovtsov

                    Что такое message?


                    Наверное многие, кто писал бота по моей предыдущей статье задались вопросом, что такое message и почему к примеру, чтобы отправить сообщение мы должны указать message.chat.id в параметрах функции send_message? Для того, чтобы узнать это давайте выведем message в консоль:

                    @bot.message_handler(commands=['start'])
                    def start(message):
                        print(message)

                    Теперь когда мы вводим команду /start, наш бот присылает огромное кол-во информации. Все, что мы сейчас получили — это ответ в формате json. Json — это простой формат для хранения структурированных данных. Все выводится в формате: 'ключ': значение. Давайте посмотрим на то, что получил я:
                    Читать дальше →
                    • +5
                    • 58,4k
                    • 4
                  • Smart IDReader SDK — как написать Telegram-бота на Python для распознавания документов за 5 минут

                      Smart IDReader by Smart Engines


                      Мы, Smart Engines, продолжаем цикл статей про то, как встроить наши технологии распознавания (паспортов, банковских карт и других) в ваши приложения. Ранее мы уже писали про встраивание на iOS и Android, а сегодня мы расскажем про то, как работать с Python-интерфейсом библиотеки распознавания Smart IDReader и напишем простого Telegram-бота.


                      Кстати, список поддерживаемых нами языков программирования расширился и теперь включает C++, C, C#, Objective-C, Swift, Java, Python, а также такие эзотерические языки, как Visual Basic и, разумеется, PHP. Как и раньше, мы поддерживаем все популярные и многие непопулярные операционные системы и архитектуры, а наши бесплатные приложения доступны для скачивания из App Store и Google Play.


                      По традиции, демо-версия Smart IDReader SDK для Python вместе с исходным кодом реализации Telegram-бота выложены на Github и доступны по ссылке.

                      Читать дальше →
                      • +5
                      • 16,1k
                      • 4
                    • Как я писал telegram-бота и заливал его на удаленный сервер

                      Вступление


                      Как только на территории РФ вступил в силу запрет на анонимность в мессенджерах, у меня дошли руки написать пост про telegram-бота. По ходу создания бота столкнулся с большим количеством проблем, которые пришлось решать по отдельности, и буквально выцеживать крупинки информации со всего интернета. И вот после нескольких месяцев страданий и мучений (кодинг – не основное моё занятие) я наконец-то закончил с ботом, разобрался со всеми проблемами и готов поведать свою историю Вам.


                      Читать дальше →
                    • Пишем telegram-бота на python с помощью библиотеки telebot часть 1

                      Внимание, вышла вторая часть статьи, рекомендую к прочтению



                      Лирическое отступление


                      Боты сегодня — это многофункциональный инструмент, как для бизнеса, так и для развлечений. Лично я считаю, что за ними будущее. Конечно, прочитав эту статью, вы не сможете создавать большие проекты, но заинтересоваться и начать — вполне.

                      Установка и настройка


                      Для начала давайте скачаем сам python. Сделать это можно на официальном сайте. Не забудьте поставить галочку add to PATH во время установки! После установки python'a нам понадобится хороший редактор кода. На помощь приходит компания JetBrains со своим бесплатным PyCharm. Мы уже близко, осталось скачать библиотеку telebot. Для этого заходим в командную строку и пишем:

                      pip install pytelegrambotapi

                      Если всё прошло успешно, мы можем продолжать!
                      Читать дальше →
                    • Как работает рендеринг 3D-игр: текстурирование и фильтрация текстур

                      • Перевод
                      image

                      В третьей статье о рендеринге в 3D-играх мы узнаем, что происходит с 3D-миром после завершения обработки вершин и растеризации сцены. Текстурирование — один из самых важных этапов рендеринга, несмотря на то, что на нём всего лишь вычисляются и изменяются цвета двухмерной сетки разноцветных блоков.

                      Большинство визуальных эффектов в современных играх сводится к продуманному использованию текстур — без них игры казались бы скучными и безжизненными. Так что давайте разберёмся, как всё это работает!

                      Часть 1: обработка вершин

                      Часть 2: растеризация и трассировка лучей

                      Начнём с простого


                      Можно взять любые трёхмерные игры-бестселлеры, выпущенные за последний год, и с уверенностью сказать, что все они имеют нечто общее: в них используются текстурные карты (или просто текстуры). Это настолько распространённый термин, что думая о текстурах, большинство людей представляет одинаковую картинку: простой плоский квадрат или прямоугольник, содержащий изображение поверхности (травы, камня, металла, ткани, лица и т.д.).

                      Но при многослойном использовании и комбинировании с помощью сложных вычислений такие простые изображения в 3D-сцене могут создавать поразительно реалистичные изображения. Чтобы понять, как такое возможно, давайте полностью их отключим и посмотрим, как будут выглядеть объекты 3D-мира без текстур.
                      Читать дальше →
                      • +33
                      • 16,6k
                      • 7