Как стать автором
Обновить
11
Карма
0
Рейтинг
Anastasiia Volkova @djinninia

Пользователь

  • Подписчики 1
  • Подписки 5
  • Публикации
  • Комментарии

Модели памяти C++ и CLR

Блог компании JUG Ru Group .NET *C++ *C# *Параллельное программирование *

Это расшифровка-перевод доклада Саши Гольдштейна, признанного лучшим на конференции DotNext 2016 Piter. С годами этот доклад стал лишь актуальнее прежнего: появление Mac на ARM-процессорах — еще один пример, почему разработчикам сегодня нужно думать не только о x86-архитектуре.



Речь пойдет о проблемах, с которыми вы можете столкнуться при написании многопоточного кода, если вы думаете, что достаточно умны, чтоб спроектировать свои собственные механизмы синхронизации.


То, что подходит процессорам Intel на архитектурах x86 и x86-64, может не подойти другой архитектуре. Как только вы перенесете свой код на другой процессор, например, на ARM для iPhone и Android, есть вероятность, что он перестанет работать как надо. Проблемы могут быть как очевидными (воспроизводиться с первого-второго раза), так и не очень (возникать только раз в миллион итераций). Вполне вероятно, что такие баги могут добраться до продакшна. Сегодня .NET и, конечно, C++ можно использовать не только на Windows и Intel, но и на других платформах, так что доклад будет полезен многим разработчикам.


Дисклеймер: статья предназначена для продвинутых читателей. Смотрите на свой страх и риск. За частое упоминание барьеров памяти и изменения порядка исполнения инструкций она получила возрастное ограничение 18+.
Читать дальше →
Всего голосов 72: ↑71 и ↓1 +70
Просмотры 21K
Комментарии 4

Isaac SDK. Альтернатива ROS от NVIDIA. Краткое руководство

Open source *Программирование *Разработка робототехники *Робототехника
Tutorial

Isaac SDK это современный фреймворк для разработки систем управления роботов, ориентированный на машинное обучение. Isaac SDK появился в начале 2019г. и уже имеет несколько релизов. Разрабатывается фреймворк компанией NVIDIA для своей встраиваемой платформы Jetson и компьютеров с GPU NVIDIA на борту. На другом железе Isaac SDK не поддерживается. Пользуясь тем, что никто еще тут про него не написал, попробую сделать это сам, раз уж имею какой-никакой опыт работы с ним.

Кроме того, совсем недавно вышла новая версия 2020.2. В которой появилось много нового. Примеры будут именно для этой версии.

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0 +7
Просмотры 2K
Комментарии 1

Введение в CMake

Программирование *
Recovery mode
Из песочницы
Tutorial
imageCMake — кроcсплатформенная утилита для автоматической сборки программы из исходного кода. При этом сама CMake непосредственно сборкой не занимается, а представляет из себя front-end. В качестве back-end`a могут выступать различные версии make и Ninja. Так же CMake позволяет создавать проекты для CodeBlocks, Eclipse, KDevelop3, MS VC++ и Xcode. Стоит отметить, что большинство проектов создаются не нативных, а всё с теми же back-end`ами.
Читать дальше →
Всего голосов 62: ↑56 и ↓6 +50
Просмотры 380K
Комментарии 23

Какие алгоритмы разработчики Яндекса реализовывают каждый день

Блог компании Яндекс Разработка веб-сайтов *Программирование *Алгоритмы *Промышленное программирование *

Споры о том, нужно ли разработчикам писать алгоритмический код на собеседованиях, бесконечны. В поддержку положительного ответа я уже публиковал рассказ об алгоритмических секциях с написанием кода в Яндексе и примерами задач, которые там можно встретить. Теперь я хочу развить эту тему и показать примеры реального продакшен-кода.




Все примеры когда-то написали конкретные разработчики в процессе решения достаточно рутинных задач. Я никак не улучшал код перед публикацией, лишь местами адаптировал его так, чтобы он был понятен без знакомства с нашей кодовой базой. Поэтому некоторые примеры кода могут показаться вам недостаточно классными, но в условиях постоянного давления сроков невозможно шлифовать абсолютно весь код.


В статье четыре примера. Два на C++, один на TypeScript и один на Python. Способность быстро писать относительно простые алгоритмы без багов — общая необходимость, она не зависит от специализации разработчика.

Читать дальше →
Всего голосов 58: ↑48 и ↓10 +38
Просмотры 33K
Комментарии 172

Подготовка к собеседованиям в IT-гиганты: как я преодолела проклятье алгоритмического собеседования

Программирование *Учебный процесс в IT Карьера в IT-индустрии IT-компании
🔥 Технотекст 2020

Дисклеймер:


Я не программирую с трёх лет, не знаю наизусть Кнута, не являюсь призёром олимпиад по информатике и чемпионатов по спортивному программированию, не училась в MIT. У меня за плечами образование по информатике и 6 лет опыта в коммерческой разработке. И до недавнего времени я не могла пройти дальше первого технического скрининга в IT-гиганты из FAANG (Facebook, Amazon, Apple, Netflix, Google и подобные), хотя предпринимала несколько попыток. 

Но теперь всё изменилось, я получила несколько офферов и хочу поделиться опытом, как можно к этому прийти. Речь пойдёт о позиции Software Engineer в европейских офисах перечисленных компаний.
Читать дальше →
Всего голосов 201: ↑196 и ↓5 +191
Просмотры 181K
Комментарии 343

Что происходит в «Пиковой даме» Пушкина и во что они играют?

Блог компании Туту.ру Разработка игр *Читальный зал


Если коротко — Пушкин открыл жанр «киберспортивной фантастики». Только до появления фантастики и киберспорта. Его одно из самых известных произведений — «Пиковая дама» — это рассказ про мегапопулярную в свете игру в карты с элементами философских вопросов. Попадание в тогдашнюю аудиторию стопроцентное благодаря невероятно простому порогу входа (31 страница текста итого), очень узнаваемым персонажам, невероятной куче пасхалок, сарказму и актуальной теме.

А предыстория такая. Пока мы со школьными группами осенью ездили по Пскову, зарулили в театр. Он во Пскове неожиданно крутой. Ставили как раз Пушкина. Проблема в том, что дети не поняли сюжет и ещё минут 15 обсуждали после спектакля, что же это такое было и кто выиграл или проиграл. Вроде, очевидно, что Германна где-то прокатили, но вот где и как?

Поэтому мы сейчас поговорим про пасхалки «Пиковой дамы», как Пушкин вьехал сапогом в зубы понтёру и немного про математику. Кстати, Александр Сергеевич был тем ещё кутилой, что не совсем вяжется с образом, который дают на литературе в школе. И поскольку вы сейчас, скорее всего, дома, предлагаю прикоснуться к прекрасному.
Читать дальше →
Всего голосов 219: ↑215 и ↓4 +211
Просмотры 56K
Комментарии 69

Фильтр Калмана

Алгоритмы *Математика *
Tutorial


В интернете, в том числе и на хабре, можно найти много информации про фильтр Калмана. Но тяжело найти легкоперевариваемый вывод самих формул. Без вывода вся эта наука воспринимается как некое шаманство, формулы выглядят как безликий набор символов, а главное, многие простые утверждения, лежащие на поверхности теории, оказываются за пределами понимания. Целью этой статьи будет рассказать об этом фильтре на как можно более доступном языке.
Фильтр Калмана — это мощнейший инструмент фильтрации данных. Основной его принцип состоит в том, что при фильтрации используется информация о физике самого явления. Скажем, если вы фильтруете данные со спидометра машины, то инерционность машины дает вам право воспринимать слишком быстрые скачки скорости как ошибку измерения. Фильтр Калмана интересен тем, что в каком-то смысле, это самый лучший фильтр. Подробнее обсудим ниже, что конкретно означают слова «самый лучший». В конце статьи я покажу, что во многих случаях формулы можно до такой степени упростить, что от них почти ничего и не останется.
Читать дальше →
Всего голосов 178: ↑173 и ↓5 +168
Просмотры 344K
Комментарии 84

Задержать COVID-19. Все про фильтрацию воздуха на случай пандемии

Usability *Биотехнологии Лайфхаки для гиков Здоровье Экология
Tutorial
По материалам из телеграм-канала LAB66 и присоединенного к нему чата.

Это время для фактов, а не для страха. Это время для науки, а не слухов. Это время солидарности, а не охоты на ведьм…
директор ВОЗ Tedros Adhanom Ghebreyesus про эпидемию COVID-19
Прошло немного времени с момента публикации моей статьи про респираторную защиту во время эпидемии. За это время, отчасти благодаря активному обсуждению в «приканальном» чате выработалась некоторая система, которой бы я хотел поделится и с читателями хабра. Вынудило меня написать эту статью то, что из-за коронавируса поднялся нездоровый хайп, на волне которого на поверхность начала всплывать совсем не та информация, которая всплывать должна была бы (равно как и внезапно подскочили до х40 раз цены на респираторы, притом все без разбора). Так что нужно расставить точки над i. Под катом читаем про подбор правильного респиратора, про сборку кастомных фильтров и стерилизацию зараженных средств защиты. Ответы на вопросы.

Грантовая поддержка исследования
Фактически, в роли «научного грантодателя» для этой статьи выступают мои «меценаты» с Patreon. Благодаря им все и пишется. Поэтому и ответ они могут получить раньше всех других, и черновики увидеть, и даже предложить свою тему статьи. Так что, если интересно то, о чем я пишу и/или есть что сказать — поспешите стать моим «патроном» (картинка кликабельна):



Статью же настоятельно рекомендую «в закладки». Буду рад любому посильному распространению статьи. Краткий итоговый FAQ — в конце статьи.


Собираем полумаску под себя!
Всего голосов 81: ↑77 и ↓4 +73
Просмотры 365K
Комментарии 290

Робот-тележка на ROS. Часть 4. Создаем симуляцию робота, используя редакторы rviz и gazebo

Python *Разработка робототехники *Разработка на Raspberry Pi *Робототехника DIY или Сделай сам
Tutorial
Посты серии:
8. Управляем с телефона-ROS Control, GPS-нода
7. Локализация робота: gmapping, AMCL, реперные точки на карте помещения
6. Одометрия с энкодеров колес, карта помещения, лидар
5. Работаем в rviz и gazebo: xacro, новые сенсоры.
4. Создаем симуляцию робота, используя редакторы rviz и gazebo.
3. Ускоряемся, меняем камеру, исправляем походку
2. Софт
1. Железо

Продолжение цикла статей о создании небольшого робота. В этот раз речь пойдет о создании копии робота в симуляции, которую предлагают визуальные ROS-среды rviz и gazebo (далее «редакторы»). Работа в редакторах будет вестись на виртуальной машине, образ которой был ранее предоставлен для скачивания образ. Так как речь идет о симуляции, построении модели, сам робот-тележка не понадобится.


Читать дальше →
Всего голосов 12: ↑12 и ↓0 +12
Просмотры 8.2K
Комментарии 10

Подборка рабочих примеров обработки данных

Python *Data Mining *Big Data *Машинное обучение *
Привет, читатель.

По стопам моего первого поста подборки датасетов для машинного обучения — сделаю подборку относительно свежих датасетов с рабочими примерами по обработке данных. Ведь ни для кого не секрет, что обучение на хороших примерах проходит эффективнее и быстрее. Посмотрим, что интересного нам смогут показать одни из лучших примеров по обработке данных.

Схема работы с текущим постом унаследуется от моего поста про лучшие блокноты по ML и DS, а именно — сохранил в закладки → передал коллеге.

+ бонус в конце статьи — крутой курс от ФПМИ МФТИ.

image

Итак, давайте приступим.

Подборка датасетов с рабочими примерами обработки данных:


Suicide Rates Overview 1985 to 2016 — сравнение социально-экономической информации с показателями самоубийств по годам и странам.

Примеры обработки:

Читать дальше →
Всего голосов 17: ↑16 и ↓1 +15
Просмотры 9.1K
Комментарии 0

Чтение на лето: книги для технарей

Блог компании Университет ИТМО Занимательные задачки Профессиональная литература Читальный зал Научно-популярное
Мы собрали книги, которые рекомендуют своим коллегам по цеху резиденты Hacker News. Здесь нет справочников или руководств по программированию, зато есть любопытные издания о криптографии и теоретической информатике, об основателях IT-компаний, есть и научная фантастика, написанная разработчиками и о разработчиках — как раз то, что можно взять в отпуск.

Читать дальше →
Всего голосов 28: ↑23 и ↓5 +18
Просмотры 49K
Комментарии 15

Послушать фоном: подкасты про управление проектами

Блог компании ИТ Гильдия Управление проектами *
Подкастинг в мире становится все более разнообразным. Темы передач простираются от гаджетов до научпопа, но мы решили подобрать подкасты по темам, с которыми мы в «ИТ Гильдии» сталкиваемся каждый день. Это — ITSM, ITIL, DevOps и управление ИТ-проектами.

Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0 +14
Просмотры 9.7K
Комментарии 2

OpenCV на STM32F7-Discovery

Блог компании Embox Системное программирование *Обработка изображений *Программирование микроконтроллеров *

Я один из разработчиков операционной системы Embox, и в этой статье я расскажу про то, как у меня получилось запустить OpenCV на плате STM32746G.


Если вбить в поисковик что-то вроде "OpenCV on STM32 board", можно найти довольно много тех, кто интересуется использованием этой библиотеки на платах STM32 или других микроконтроллерах.
Есть несколько видео, которые, судя по названию, должны демонстрировать то, что нужно, но обычно (во всех видео, которые я видел) на плате STM32 производилось только получение картинки с камеры и вывод результата на экран, а сама обработка изображения делалась либо на обычном компьютере, либо на платах помощнее (например, Raspberry Pi).

Читать дальше →
Всего голосов 39: ↑39 и ↓0 +39
Просмотры 11K
Комментарии 9

«Не так важны инструменты, как умение мыслить о системах, которые они создают». Большое интервью с Мартином Клеппманом

Блог компании JUG Ru Group Программирование *Конференции Распределённые системы *Интервью


Мартин Клеппман (Martin Kleppman) – исследователь в Кембриджском университете, работающий над CRDT и формальной верификацией алгоритмов. Его книга «Designing Data-Intensive Applications», опубликованная в 2017 году, стала бестселлером в области хранения и обработки данных. 

Kevin Scott (CTO в Microsoft) однажды сказал: «Эта книга должна быть обязательной для инженеров-разработчиков. Это редкий ресурс, объединяющий теорию и практику, помогающий разработчикам глубже продумывать дизайн и реализацию инфраструктуры и систем обработки данных». Что-то похожее говорил и Jay Kreps — создатель Apache Kafka и CEO Confluent.

А прежде чем заняться академическими исследованиями, Мартин работал в индустрии и стал сооснователем двух успешных стартапов: Rapportive (купленный LinkedIn в 2012 году) и Go Test It (куплен RedGate).

Этот хабрапост – развернутое интервью с Мартином. Примерные темы обсуждения:

  • Переход от бизнеса к академическим исследованиям;
  • Предпосылки написания Designing Data-Intensive Applications;
  • Здравый смысл против искусственного ажиотажа и рекламы инструментов;
  • Ненужность теоремы CAP и другие ошибки индустрии;
  • Полезность децентрализации;
  • Блокчейны, Dat, IPFS, Filecoin, WebRTC;
  • Новые CRDT. Формальная верификация на Isabelle;
  • Дискуссия про event sourcing. Низкоуровневый подход. XA-транзакции; 
  • Apache Kafka, PostgreSQL, Memcached, Redis, Elasticsearch;
  • Использование всего этого в реальной жизни;
  • Порог входа в доклады Мартина и конференция Hydra.

Интервью провёл Вадим Цесько (@incubos) — ведущий разработчик в команде Платформы компании Одноклассники. Научные и инженерные интересы Вадима касаются распределённых систем и хранилищ данных, а также верификации программных систем.
Читать дальше →
Всего голосов 33: ↑33 и ↓0 +33
Просмотры 11K
Комментарии 1

Знакомство с Python для камрадов, переросших «язык A vs. язык B» и другие предрассудки

Python *Программирование *История IT

Для всех хабравчан, у которых возникло ощущение дежавю: Написать этот пост меня побудили статья "Введение в Python" и комментарии к ней. К сожалению, качество этого "введения" кхм… не будем о грустном. Но ещё грустнее было наблюдать склоки в комментариях, из разряда "C++ быстрее Python", "Rust ещё быстрее C++", "Python не нужен" и т.д. Удивительно, что не вспомнили Ruby!


Как сказал Бьярн Страуструп,


«Есть всего два типа языков программирования: те, на которые люди всё время ругаются, и те, которые никто не использует».

Добро пожаловать под кат всем, кто хотел бы познакомиться с Python, не опускаясь при этом до грязных ругательств!

Читать дальше →
Всего голосов 88: ↑83 и ↓5 +78
Просмотры 40K
Комментарии 145

Разработка Full Self-Driving Computer

Машинное обучение *Производство и разработка электроники *Транспорт Будущее здесь
Перевод
Перевод первой части презентации Tesla Autonomy Investor Day, посвященной разработке Full Self-Driving Computer для автопилота Tesla. Восполняем пробел между тезисными обзорами на презентацию и её содержанием.
Читать дальше →
Всего голосов 32: ↑30 и ↓2 +28
Просмотры 7.5K
Комментарии 6

Как Tesla обучает автопилот

Big Data *Машинное обучение *Искусственный интеллект Транспорт Будущее здесь
Перевод


Расшифровка 2-й части Tesla Autonomy Investor Day. Цикл обучения автопилота, инфраструктура сбора данных, автоматическая разметка данных, подражание водителям-людям, определение расстояния по видео, sensor-supervision и многое другое.

Читать дальше →
Всего голосов 67: ↑64 и ↓3 +61
Просмотры 28K
Комментарии 67

256 строчек голого C++: пишем трассировщик лучей с нуля за несколько часов

Программирование *C++ *Работа с 3D-графикой *Разработка игр *Математика *
Tutorial
Публикую очередную главу из моего курса лекций по компьютерной графике (вот тут можно читать оригинал на русском, хотя английская версия новее). На сей раз тема разговора — отрисовка сцен при помощи трассировки лучей. Как обычно, я стараюсь избегать сторонних библиотек, так как это заставляет студентов заглянуть под капот.

Подобных проектов в интернете уже море, но практически все они показывают законченные программы, в которых разобраться крайне непросто. Вот, например, очень известная программа рендеринга, влезающая на визитку. Очень впечатляющий результат, однако разобраться в этом коде очень непросто. Моей целью является не показать как я могу, а детально рассказать, как подобное воспроизвести. Более того, мне кажется, что конкретно эта лекция полезна даже не столь как учебный материал по комьпютерной графике, но скорее как пособие по программированию. Я последовательно покажу, как прийти к конечному результату, начиная с самого нуля: как разложить сложную задачу на элементарно решаемые этапы.

Внимание: просто рассматривать мой код, равно как и просто читать эту статью с чашкой чая в руке, смысла не имеет. Эта статья рассчитана на то, что вы возьмётесь за клавиатуру и напишете ваш собственный движок. Он наверняка будет лучше моего. Ну или просто смените язык программирования!

Итак, сегодня я покажу, как отрисовывать подобные картинки:


Читать дальше →
Всего голосов 241: ↑241 и ↓0 +241
Просмотры 116K
Комментарии 124

Делаем проект по машинному обучению на Python. Часть 3

Блог компании NIX Алгоритмы *Машинное обучение *
Перевод
Tutorial


Перевод A Complete Machine Learning Walk-Through in Python: Part Three

Многим не нравится, что модели машинного обучения представляют собой чёрные ящики: мы кладём в них данные и безо всяких объяснений получаем ответы — часто очень точные ответы. В этой статье мы постараемся разобраться, как созданная нами модель делает прогнозы и что она может рассказать о решаемой нами задаче. И завершим мы обсуждением самой важной части проекта по машинному обучению: задокументируем сделанное и представим результаты.

В первой части мы рассмотрели очистку данных, разведочный анализ, конструирование и выбор признаков. Во второй части изучили заполнение отсутствующих данных, реализацию и сравнение моделей машинного обучения, гиперпараметрическую настройку с помощью случайного поиска с перекрёстной проверкой и, наконец, оценку получившейся модели.
Читать дальше →
Всего голосов 20: ↑19 и ↓1 +18
Просмотры 14K
Комментарии 1

AI, практический курс. Глубокое обучение для генерации музыки

Блог компании Intel Программирование *Машинное обучение *Звук
Перевод


Это последняя статья в серии обучающих статей для разработчиков в сфере искусственного интеллекта. В ней рассматриваются шаги по созданию модели глубокого обучения для генерации музыки, выбор подходящей модели и предварительная обработка данных, а также описываются процедуры задания, обучения, тестирования и модификации BachBot.
Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑12 и ↓3 +9
Просмотры 8.5K
Комментарии 4

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Дата рождения
Зарегистрирована
Активность