Существуют различные техники фазирования (ака фазовращатели):
1) Линии задержки на распределённых элементах (отрезки фидерной линии, волновода, микрополосковой линии);
2) Сосредоточенные реактивные элементы (НЧ/ВЧ фильтры на конденсаторах/катушках);
3) Квадратурные ответвители с реактивной управляемой нагрузкой (варакторы, например);
4) И др.
В дециметровом диапазоне длина волны очень велика, поэтому линии задержки и квадратурные ответвители непрактичны.
Спасибо за поправки, очень к месту, в основном согласен, кроме: (1) вращающихся лидаров, ибо есть множество статичных радаров; (2) лидары никогда не расценивались как замена, а позиционировались как дополнение; (3) понять намерение пешехода дело даже не следующего поколения алгоритмов; (4) проблема разницы колеса и пакета решается для двух технологий одинаково, лидар тоже чётко говорит, что есть препятствие, где оно и куда движется, что достаточно для принятия решения (думаю можно привести множество примеров для двух технологий, которые не дадут пройти им экзамен).
А чем вы измеряете количество информации или точнее под чем подразумеваете информацию? Фото слева — это двумерная матрица с цветовыми значениями элементов, фото справа — двумерная матрица ("натянутая на глобус"), где в каждом элементе находится информация о расстоянии и скорости элементов пространства. По одному фото слева сделать вывод (т.е. действие) сложно, а по фото справа — в руках вся необходимая информация для принятия решения за одно сканирование. Вся красота решения Тесла, что они смогли сделать очень эффективный по энергозатратам компьютер по обработке последовательностей фото, что даёт фору всем прелестям лидаров и машет им ручкой. До этого, способ обработки фотографий пачками был не достижим на старых технологиях и количествах доступной энергии.
Смотря какой лидар (ака радар) вы используете и как. Представьте, сколько нужно сделать фотографий и обработать их моментально, чтобы понять где находятся объекты на дороге и куда движутся? А теперь представьте радар, за одино сканирование вы получите и расстояния и скорости объектов. Звучит заманчиво в плане энергопотребления? Именно поэтому, пока не было эффективного метода обработки массы фотоинформации, лидары имели значение, как энергоэффективное решение.
Проблема не в функциональности лидаров, они то работают как нужно и дают всю нужную информацию, проблема в том, что это сложная опто-механическая система, но с этим справились, предлагая уже с десяток решений на рынке. Проблема же камер для автопилота была в том, что нужно слишком много и слишком быстро обрабатывать данные, с чем в Тесла по заявлению в презентации начинают справиляться.
Многие аппараты не выполнили или выполнили частично свои основные задачи, но считаются формально и технически первыми. Пример навскидку — Венера-4, не достигшая поверхности, но передавшая много данных об атмосфере Венеры; Марс-3, совершивший посадку, но не передавший полностью данных и этот список можно продолжать и дальше.
Они действительно технически достигли Луны, формально 4-я страна, выполневшая эту задачу, признали неудачу (всего лишь нужно почитать СМИ, чтобы не строить выводы на основе одного источника) и объявили о следующем проекте.
Такие вещи и не должны нести практической выгоды. Точно как и алюминиевый космонавт оставленный "Аполлонами" на Луне, как и запущенный родстер Тесла на Falcon Heavy, как и прах К. Томба на "Новых горизонтах". Такие действия совершаются, ибо (1) могут, (2) отдают дань исторической важности, (3) ради просветительства.
Верить в другие, более спиритуальные вещи, вообще ничего не обещает =) А тут хотя бы опора на науку, инженерию и опыт людей.
А дороговизна опыта, я считаю, здесь мала, ибо за 95 млн долларов разработать космический аппарат, наладить рабочие связи, задействовать промышленность, запустить зонд и организовать шикарную акцию по просвещению — довольно дёшево. Для сравнения, если взять весьма успешные израильские стартапы с опорой на железо, то в них инвестируется в районе указанной суммы.
Дело в том, что я верю в инженеров и их авторитетное мнение как людей с дестятками лет стажа из передовых отраслей промышленности в Изриале и секретных частей армии; и знаю людей, работавших в SpaceIL над FMEA, которые после работали рядом со мной и я им доверяю. С Ваших слов, простая математическая статистика "сложить параллельно два процессора, чтобы забэкапить" здесь не работает, ибо количество узлов, которые нужно добавить в систему для возможности работы всех элементов системы, усложняет её. И жаль, что так просто это не работает.
"Я не знаю были ли люди на Луне, но я верю в 400 тыс инженеров, которые трудились на благо этого дела"
Помимо "а давайте запихнём побольше, чтобы было", есть множество параметров и методик для выбора рационального решения для конечной конфигурации системы. Интегрировать больше узлов в систему — это не всегда означает повышение устойчивости системы к сбоям. IAI продаёт свои решения по всему миру, главы SpaceIL выходцы из передовых технологических частей Армии Обороны Израиля, т.ч. я не сомневаюсь в их оправданном решении по поводу лишь одного центрального процессора. Составляются FMEA, SWOT как минимум. Знаю, потому что у нас работвет человек, который и был ответственен за FMEA в SpaceIL.
По-моему мнению, всё упёрлось в цену, ибо поставить процессор — это не отдать 0.3 млн долларов за штуку по прайсу, это ещё и обвязка, как электронная, так и механическая, так и термальная, а значит цена намного больше чистых 300 тыс долларов за процессор. В добавок процессор особенный по параметрам устойчивочти, что тоже внесло лепту в решение по установке лишь одной единицы.
Там всего 55 грам, это слишком мало. Скорее (1) цена в пару сот тысят долларов с обвязкой и (2) первый работал исправно, датчик номер 2 просто ввзвал неожиданные сбои, т.ч. не в избыточности датчиков ускорения было дело.
Позволю себе поправить Вас: запуск происходил в ночь с 21 по 22 февраля, за пол дня до шаббата, первый же манёвр 24-го февраля, а второй манёвр в ночь с 28 февраля на 1 марта, за пол дня до шаббата. Шаббат начинается вечером. Во время шаббата же автоматические программы управляют прёмом/передачей данных, разработанные в институте Вайцмана.
Я далеко не религиозный человек, отношение к шаббату у меня специфическое, но строить такие причинно-следственные цепочки, тем более на ошибочных данных, очень не рационально.
Странно, почему ты думаешь, что я бы не прочитал...
Было бы смешно, если не было бы так странно похоже: я и Гена, и родился в СССР, и мне почти 30, и инженер, частично программист, и имел более взрослого друга Ваню в детстве, который и дал основу для моего пути в инжнерное дело, и мечтать о космосе я дествительно не перестал и вряд ли перестану, даже пусть и прочёл твои слова =) В космосе есть место и инженерам, и программистам. И пусть ты физически не будешь там, как и я, но плод твоих мыслей и рук — быть там может, а если захочешь, то обязательно будет. Часть моих трудов пока на суборбите, но всё только впереди, у нас ещё есть много времени, Ваня.
Существуют различные техники фазирования (ака фазовращатели):
1) Линии задержки на распределённых элементах (отрезки фидерной линии, волновода, микрополосковой линии);
2) Сосредоточенные реактивные элементы (НЧ/ВЧ фильтры на конденсаторах/катушках);
3) Квадратурные ответвители с реактивной управляемой нагрузкой (варакторы, например);
4) И др.
В дециметровом диапазоне длина волны очень велика, поэтому линии задержки и квадратурные ответвители непрактичны.
Спасибо за поправки, очень к месту, в основном согласен, кроме: (1) вращающихся лидаров, ибо есть множество статичных радаров; (2) лидары никогда не расценивались как замена, а позиционировались как дополнение; (3) понять намерение пешехода дело даже не следующего поколения алгоритмов; (4) проблема разницы колеса и пакета решается для двух технологий одинаково, лидар тоже чётко говорит, что есть препятствие, где оно и куда движется, что достаточно для принятия решения (думаю можно привести множество примеров для двух технологий, которые не дадут пройти им экзамен).
А чем вы измеряете количество информации или точнее под чем подразумеваете информацию? Фото слева — это двумерная матрица с цветовыми значениями элементов, фото справа — двумерная матрица ("натянутая на глобус"), где в каждом элементе находится информация о расстоянии и скорости элементов пространства. По одному фото слева сделать вывод (т.е. действие) сложно, а по фото справа — в руках вся необходимая информация для принятия решения за одно сканирование. Вся красота решения Тесла, что они смогли сделать очень эффективный по энергозатратам компьютер по обработке последовательностей фото, что даёт фору всем прелестям лидаров и машет им ручкой. До этого, способ обработки фотографий пачками был не достижим на старых технологиях и количествах доступной энергии.
Смотря какой лидар (ака радар) вы используете и как. Представьте, сколько нужно сделать фотографий и обработать их моментально, чтобы понять где находятся объекты на дороге и куда движутся? А теперь представьте радар, за одино сканирование вы получите и расстояния и скорости объектов. Звучит заманчиво в плане энергопотребления? Именно поэтому, пока не было эффективного метода обработки массы фотоинформации, лидары имели значение, как энергоэффективное решение.
Проблема не в функциональности лидаров, они то работают как нужно и дают всю нужную информацию, проблема в том, что это сложная опто-механическая система, но с этим справились, предлагая уже с десяток решений на рынке. Проблема же камер для автопилота была в том, что нужно слишком много и слишком быстро обрабатывать данные, с чем в Тесла по заявлению в презентации начинают справиляться.
Многие аппараты не выполнили или выполнили частично свои основные задачи, но считаются формально и технически первыми. Пример навскидку — Венера-4, не достигшая поверхности, но передавшая много данных об атмосфере Венеры; Марс-3, совершивший посадку, но не передавший полностью данных и этот список можно продолжать и дальше.
Они действительно технически достигли Луны, формально 4-я страна, выполневшая эту задачу, признали неудачу (всего лишь нужно почитать СМИ, чтобы не строить выводы на основе одного источника) и объявили о следующем проекте.
Такие вещи и не должны нести практической выгоды. Точно как и алюминиевый космонавт оставленный "Аполлонами" на Луне, как и запущенный родстер Тесла на Falcon Heavy, как и прах К. Томба на "Новых горизонтах". Такие действия совершаются, ибо (1) могут, (2) отдают дань исторической важности, (3) ради просветительства.
Марс-3 нашли и Берешит найдём!
200 крад радицаии процессор без специальных мер не выдерживал бы.
Верить в другие, более спиритуальные вещи, вообще ничего не обещает =) А тут хотя бы опора на науку, инженерию и опыт людей.
А дороговизна опыта, я считаю, здесь мала, ибо за 95 млн долларов разработать космический аппарат, наладить рабочие связи, задействовать промышленность, запустить зонд и организовать шикарную акцию по просвещению — довольно дёшево. Для сравнения, если взять весьма успешные израильские стартапы с опорой на железо, то в них инвестируется в районе указанной суммы.
Дело в том, что я верю в инженеров и их авторитетное мнение как людей с дестятками лет стажа из передовых отраслей промышленности в Изриале и секретных частей армии; и знаю людей, работавших в SpaceIL над FMEA, которые после работали рядом со мной и я им доверяю. С Ваших слов, простая математическая статистика "сложить параллельно два процессора, чтобы забэкапить" здесь не работает, ибо количество узлов, которые нужно добавить в систему для возможности работы всех элементов системы, усложняет её. И жаль, что так просто это не работает.
"Я не знаю были ли люди на Луне, но я верю в 400 тыс инженеров, которые трудились на благо этого дела"
Помимо "а давайте запихнём побольше, чтобы было", есть множество параметров и методик для выбора рационального решения для конечной конфигурации системы. Интегрировать больше узлов в систему — это не всегда означает повышение устойчивости системы к сбоям. IAI продаёт свои решения по всему миру, главы SpaceIL выходцы из передовых технологических частей Армии Обороны Израиля, т.ч. я не сомневаюсь в их оправданном решении по поводу лишь одного центрального процессора. Составляются FMEA, SWOT как минимум. Знаю, потому что у нас работвет человек, который и был ответственен за FMEA в SpaceIL.
По-моему мнению, всё упёрлось в цену, ибо поставить процессор — это не отдать 0.3 млн долларов за штуку по прайсу, это ещё и обвязка, как электронная, так и механическая, так и термальная, а значит цена намного больше чистых 300 тыс долларов за процессор. В добавок процессор особенный по параметрам устойчивочти, что тоже внесло лепту в решение по установке лишь одной единицы.
Там всего 55 грам, это слишком мало. Скорее (1) цена в пару сот тысят долларов с обвязкой и (2) первый работал исправно, датчик номер 2 просто ввзвал неожиданные сбои, т.ч. не в избыточности датчиков ускорения было дело.
На процессоре местного производства с повышенной устойчивостью к сбоям и радиоактивному излучению: COBHAM GR712RC.
Эта бяка находится здесь и Вы принесли это сюда, а значит согласны с написанным, поэтому поправки к Вам
Позволю себе поправить Вас: запуск происходил в ночь с 21 по 22 февраля, за пол дня до шаббата, первый же манёвр 24-го февраля, а второй манёвр в ночь с 28 февраля на 1 марта, за пол дня до шаббата. Шаббат начинается вечером. Во время шаббата же автоматические программы управляют прёмом/передачей данных, разработанные в институте Вайцмана.
Я далеко не религиозный человек, отношение к шаббату у меня специфическое, но строить такие причинно-следственные цепочки, тем более на ошибочных данных, очень не рационально.
Посмотрите на положительную сторону — теперь Ваш код действиельно на Луне
Странно, почему ты думаешь, что я бы не прочитал...
Было бы смешно, если не было бы так странно похоже: я и Гена, и родился в СССР, и мне почти 30, и инженер, частично программист, и имел более взрослого друга Ваню в детстве, который и дал основу для моего пути в инжнерное дело, и мечтать о космосе я дествительно не перестал и вряд ли перестану, даже пусть и прочёл твои слова =) В космосе есть место и инженерам, и программистам. И пусть ты физически не будешь там, как и я, но плод твоих мыслей и рук — быть там может, а если захочешь, то обязательно будет. Часть моих трудов пока на суборбите, но всё только впереди, у нас ещё есть много времени, Ваня.
По неофициальным данным это так и есть.
"С аппаратом всё было в норме, это Луна не так двигалась!"