Привет, Хабр!

Помните, какие времена были? Когда-то мы всерьез возились с time_t и ctime, огребали от структур tm и, если хотели засечь время, то приходилось чудить с difftime() и писать собственный секундомер на костылях. Вспомнить страшно — в голове сразу всплывают унылые алгоритмы перевода секунд в даты и обратно, а при упоминании часовых поясов хочется плакать. Слава небесам, пришел std::chrono! С ним управлять временем в коде можно чуть ли не с шиком: точные интервалы, аккуратные преобразования, поддержка календарей и таймзон — все это теперь под рукой и без изнуряющих плясок с бубном.

В этой статье я расскажу как использовать std::chrono.

В прошлом году я создал фальшивый параллельный принтер, — инструмент для перехвата вывода из порта параллельного принтера старого измерительного оборудования, чтобы данные можно было преобразовывать в скриншоты для постов и тому подобного.

Это очень нишевый инструмент, но из всех разработанных мной проектов он определённо используется чаще всего.

Одна из проблем заключается в том, что для преобразования перехваченных сырых данных печати в растровое изображение требуется достаточно долгая настройка. В каком-то оборудовании применяется HP PCL, в другом — Encapsulated Postscript (EPS), а если повезёт, то вывод будет в стандартном растровом формате наподобие PCX.

В этом посте я расскажу о процедурах для создания скриншотов измерительного оборудования, которое есть лично у меня, чтобы мне не пришлось разбираться заново, когда спустя год я снова возьмусь за это оборудование.

Возможно, пост будет не очень полезен остальным людям, но, может, кому-то он пригодится при гуглении… Как всегда, я работаю с Linux, что сказывается на ПО.

Сдвиговыйрегистр — это одна из наиболее часто применяемых конструкций в проектах на ПЛИС. Сегодня мы уделим внимание тому, как можно и нужно писать VHDL и Verilog код для сдвиговых регистров, но при этом, чтобы синтезатор понял, что мы хотим реализовать сдвиговый регистр из нескольких триггеров или же задействовать для его реализации специальные ресурсы, такие как SRL регистры.

Мы разберем случаи, в которых надо и не надо использовать аппаратные сдвиговые регистры, разберем тонкие моменты их имплементации. Мы затронем пересечение тактовых доменов и увидим, что в некоторых случаях правильно описанный сдвиговый регистр может стать причиной некорректного поведения схемы.

Я инженер, «переболел» заточкой ножей. Поделюсь наименее очевидными элементами теории; и простейшей техникой поддержания кухонного ножа острым за одну минуту в неделю.

Приходилось ли вам работать с потоками в Node.js?

Когда я впервые столкнулся с потоками, я, мягко говоря, оказался в растерянности. Эта концепция была совершенно новой для меня. Я полагал, что смогу обойтись и без них, но вскоре понял, что в Node.js они повсюду. Даже такие ключевые модули, как fs и http, используют потоки "под капотом". Поэтому мне пришлось погрузиться в изучение этой темы и разобраться в том, как потоки работают.

В этом мне особенно помогло создание устойчивой ментальной модели, основанной на нескольких ключевых концепциях. В этой статье мы подробно рассмотрим эти концепции и сформируем ментальную модель потоков в Node.js.

Продолжаем готовить возможную замену GitLab или GitHub с удобным CI/CD и on-premise размещением. Во второй части подробной статьи-инструкции для новичков поговорим о Gitea Actions: настроим инфраструктуру и Gitea Actions CI/CD. 

Нейросети — настоящая суперсила в современном мире: мгновенный анализ огромных объёмов данных, оптимизация процессов и автоматизация рутины. Это уже не просто инструменты — это высвобождение времени и конкурентное преимущество. Рекомендации по выбору и использованию классных нейросервисов! Будьте осторожны, это довольно объёмный обзор.

Клиенты «Фланта» иногда ищут альтернативу GitLab или GitHub с удобным CI/CD и on-premise-размещением. Один из возможных вариантов — Open Source-решение Gitea. 

В сравнении с GitLab сервис Gitea прост и потребляет в два раза меньше ресурсов. При этом его функциональности достаточно, чтобы построить экосистему управления кодом и его развёртывания в Kubernetes. Эта статья — детальная инструкция по установке и настройке сервера Gitea, а также организации с его помощью авторизации через Dex в кластере Deckhouse Kubernetes Platform. 

В следующих частях серии настроим Gitea act_runner и подготовим Gitea Actions-пайплайн, в котором развернём приложение в кластере с помощью werf.

В данной статье описан пошаговый процесс разработки служб для операционной системы Windows с использованием языка программирования C++.

В статье будет представлена теоретическая база по работе служб в Windows, рассмотрено их общее устройство и будет реализовано приложение, с помощью которого можно будет устанавливать свою службу, запускать её, останавливать и удалять (деинсталлировать).

Привет, я Антон Полухин из Техплатформы Екома и Райдтеха Яндекса. Моя команда разрабатывает userver — современный опенсорсный асинхронный фреймворк с богатым набором абстракций для быстрого и комфортного создания микросервисов, сервисов и утилит на C++.

Когда мы пишем какой‑то код для userver и для таких сложных проектов, как Boost, периодически мы сталкиваемся с нестандартными проблемами. И эти нестандартные проблемы требуют нестандартных решений. Вот о таких решениях мы сегодня и поговорим.

А именно:

— Посмотрим, как работают исключения на платформе Linux x86, и сделаем с ними что‑то интересное.

— Залезем ещё глубже под капот исключений и сделаем их ещё быстрее.

— Сделаем висячую ссылку на невалидный объект, и всё будет хорошо.

— А под конец то, что все любим, — погрузимся в шаблонное метапрограммирование.

В этом тексте я показал как конечный автомат может работать ядром для драйвера аппаратного I2C трансивера.

Меня удивляет, что в оригинальном коде от вендоров микроконтроллеров программисты прошли мимо конечных автоматов при написании I2C кода внутри своих официальных uHAL. Непорядок...

В связи с этим мне пришлось разрабатывать собственный полноценный драйвер I2C буквально на физических регистрах I2C трансивера.

Привет! Меня зовут Станислав Ермохин, я руководитель группы методического обеспечения в команде КОМПАС-3D. По ходу подготовки версии КОМПАС-3D для Linux мы встречаемся с «очевидными и невероятными» ситуациями. Решением одной из них решили поделиться. Тем более, что в Рунете не удалось найти достаточно полного описания, как назначать пользовательские иконки для файлов. Вся информация разрозненная, отрывочная или устаревшая. 

В 2016 году меня пригласили помочь с разработкой экшн-очков "ORBI", это такие водонепроницаемые очки с несколькими камерами, которые могут стримить 360видео сразу на смартфон, ну а если с ними поплавать, тоже ничего сломаться не должно. (https://www.indiegogo.com/projects/orbi-prime-the-first-360-video-recording-eyewear#/). Собственно моей задачей было написать алгоритм склейки видео потока с четырех камер в одно большое 360* видео, на тот момент задача не очень сложная, но требующая немного специфичных знаний opencv и окружения. Но статья не об этом, потому что теперь это все оберегаемое IP, а про то как мы легальными и не очень средствами языка С++ писали тестовое окружение для используемых классов и соответственно алгоритмов. Да вы скажете, что там такого - сделал гетеры да тестируй себе на здоровье. А если гетера нет или переменная класса спрятана в private секцию и возможность изменить хедер отсутствует. Или вендор либы забыл положить хедеры, и прислал только скан исходников (китайские друзья они такие), а тестировать это надо? Помножив желание написать тесты на утренний кофф и приплюсовав дикий энтузиазм, можно получить очень много ошибок компиляции интересного опыта. Как говорил один мой знакомый лид: "Нет такого кода, который мы не сможем порефакторить, особенно за утренним кофф".

У пользователей в РФ возникли затруднения с доступом к YouTube. Причины известны, как и варианты решения. Однако это битва кота и мыши: ТСПУ эволюционируют, и популярные инструменты часто перестают работать.

Чуть надёжнее использовать свою инфраструктуру в зарубежном дата-центре. Так можно скачать контент с YouTube на свой сервер, а оттуда раздать трафик внутри РФ любым удобным способом без всяких «замедлений».

Получается что-то вроде зарубежного прокси для YouTube. И это совершенно легально (пока).

"Эх вот в школе я такую программулину написал, на Паскале" - бывают такие мысли, особенно у тех кто учился, скажем, в 90е. И даже находятся порой эти старые программы на старом диске. Но если запустить их ещё в DosBox у себя на машине можно - то как показать-похвастаться другим, в интернете?

Возьмём эмулятор js-dos (им старые игры в браузере запускают) - и поколдуем над ним, чтобы можно было своими паскальными-бейсиковыми программулинами делиться всем на радость.

Пользоваться этой поделкой вы сможете не вникая в подробности! Там есть страничка для подготовки "ссылок с программами" - хоть сразу делитесь в комментариях :) А для тех кому захочется по аналогии и другие компиляторы-интерпретаторы подключить - будет немножко пояснений что и как там сделано - чтобы форкнув код на гитхабе вы могли быстро внести нужные изменения.

Рассмотрим некоторые аспекты процесса трансформации — конфликты и компромиссы, без которых невозможно достичь сбалансированного результата. Конфликты неизбежны и полезны, так как помогают выявить проблемные зоны и позволяют видеть трансформацию в новом свете. Важна способность команды воспринять конфликт как инструмент для улучшения, а не как препятствие, и именно такое отношение открывает путь к совместному поиску решений.

Компромиссы, являются естественным последствием конфликтов и показателем зрелости команды. Пример с уравновешиванием линейки демонстрирует, что для достижения компромисса стороны должны быть мотивированы общей целью. Этот процесс создает здоровую среду для изменений и улучшений, помогая команде находить решения, которые учитывают интересы всех участников и обеспечивают успех проекта.

Мы продолжаем изучать дефекты, которые можно встретить при рентген-контроле качества печатных узлов. В первой части статьи Александр Патутинский, технолог по подготовке и запуску печатных плат в производство, систематизировал дефекты BGA-корпусов. Кроме них, рентген-снимки могут показать дефекты таких корпусов, как QFN (Quad Flat No-lead), SON (Small Outline No-lead), DFN (Dual Flat No-lead) и QFP (Quad Flat Package), в том числе с термопадами. Под катом Александр разберет эти случаи, как стандартные, так и более редкие, чтобы никакие результаты рентген-исследования не смогли ввести вас в заблуждение.