Эх, закончил в 2002, родной РТФ, по специальности 2101 - Управление и информатика в технических системах. Долго собирался и думал писать или нет сей комментарий. Я не занимаюсь АСУ ТП, в основном занимаюсь разработкой электроники и автоматизацией работы лабораторных установок (ПК+устройство управление железяками + ПМО под все это).
Дисциплины, связанные с точной механикой и управлением ею. Особенно здесь выделяются задачи точного позиционирования, без чего невозможна работа сколь-нибудь серьезных станков и производственных линий. Здесь как раз может пригодиться и развитый теоретический аппарат ТАУ, позволяющий учитывать механические свойства движущихся частей. В качестве одного из способов точного позиционирования можно изучать и машинное зрение.
Помню как 20 лет назад считал редуктор и чертил эвольвенты зубьев, а так же крутил сельсины вроде бы в рамках курса теоретической механики. А потом столкнулся с реальными железяками, которые деформируются под нагрузкой, звенят на резонансных частотах и вообще добавляют массу неожиданных вещей, вроде смещения частоты/амплитуды резонанса от величины затяжки болтов.
Мое мнение - считать и учитывать подобные вещи должен человек с соответствующим образованием, тем же механикам этим мозг сверлят 3-4 года. А для АСУТПшников, если они столкнутся с механическими системами, в курс надо бы добавить метод конечных элементов и ввести пару расчетных работ для понимания как это все гнется и звенит, больше не надо.
P.S. каким образом ТАУ и машинное зрение относятся к точной механике не понял. В свое время нам читали основы телевидения (в то время еще аналогового) и в рамках этого же курса рассказывали про приборы с зарядной связью. В современных реалиях можно наверное аналоговую часть заменить на основы машинного зрения.
Дисциплины, связанные с управлением электроприводами, особенно прецизионного типа. Также в этот же блок попадают шаговые двигатели, как часть электроприводов, обеспечивающие наиболее точное управление. Следовательно, необходимо учить их устройству, применению, особенностям.
Раньше читали (вроде в курсе «электромеханические системы») про синхронные/асинхронные двигатели, реле и всякую экзотику типа электромашинных усилителей. Шаговики где то в этом же курсе должны быть (каюсь бухал и прогуливал, не помню, возможно уже были).
Теоретические дисциплины, позволяющие построить алгоритм управления сложной распределенной системой, типа конвейерного производства. Для этого необходимо ясно формулировать схему переходов системы из одного состояния в другое. Здесь может быть полезна теория конечных автоматов, причем связанных с реальным временем (т.е. реагирующих не в дискретные такты времени, а в неизвестный заранее момент, зависящий от внешней обстановки).
Стоп. А цифровая схемотехника разве этому не учит? Возвращаясь к воспоминаниям, уже после курсовой по цифровой схемотехнике (по электронике их два было: первый - по аналоговой, второй - по цифре), в курсе "ММСРВ" разрабатывали на дискретной логике оконечное устройство на шине VME.
В программистской траектории целесообразно добавить изучение построения ОС реального времени (RTOS). Но тогда, прежде чем изучать ОСРВ, потребуется изучить построение и обычных ОС.
Вот у Вас сейчас в перечне дисциплин фигурируют «микроконтроллеры STM», можно же воткнуть туда изучение легковесной FreeRTOS, с курсовой на ней, аля управление «конвейером» в реальном времени. Убьете сразу двух зайцев, и конечные автоматы и понятие об ОСРВ внесете.
Дополнительно можно рассказать про ОСРВ на базе линуха, что бы не пугались когда столкнутся.
О том чего еще не увидел в перечне предложений и в том что преподается, но с чем сталкиваюсь:
1) Беспроводные сети. Всякие: Lora, WiFi, Bluetooth... Реально сейчас их можно встроить (и встраивают) в каждый утюг. В мое время обучения блюпуп и вайфай только появлялись, но сейчас они везде, и так полагаю потихоньку начнут заменять медь в АСУ ТП. Сюда же можно отнести системы спутниковой связи.
2) Web разработка, хотя бы основы, этот пункт вытекает из первого. Мало обеспечить связь с компом/телефоном надо еще дружелюбную морду пользователю показать.
В ESP32 есть дефолтное распределение GPIO для HSPI и VSPI
Так это не дефолтное, а минуя матрицу ввода-вывода (которая кстати ограничивает скорость переключения ног, что если и критично то скорее только для SPI экранов).
что заставляет делать лишние телодвижения и переопределять GPIO, чтобы всё работало
Эм, я так понимаю что бы работало в среде ардуино для определенных библиотек? Просто в esp-idf (Development Framework от самой эспрессиф) при инициализации периферии в обязательном порядке передаются номера ног.
Так что то, что авторы библиотек для ардуино и разработчики ESP32-EVB используют разные номера ног не делает подключение нестандартным.
При наиболее агрессивной схеме демпфирования (диодом) время перехода подвижного контакта от НО к НЗ контакту при снятии напряжения с катушки реле действительно увеличивается. По сравнению с демпфированием стабилитроном увеличение составило от 23 до 46 % (в зависимости от типа реле).
Добавлю, это касается не только реле, а любого электромагнитного устройства (клапана, э/м катушки коробки передач), где вобщем то эти 23-46% могут оказаться критичными.
После чего применяем преобразование Фурье и ищем максимальное по модулю число ...
А зачем собственно делать преобразование по полному спектру и искать? Частота же известна, поэтому достаточно выполнить ПФ для одной частоты и сразу получить амплитуду.
+1 мультиплексор, итого 9 мультиплексоров на 8 каналов, включенных каскадно. Для уменьшения количества ног для управления ставится дешифратор, и задействуется 6-я нога у 8-ми мультиплексоров. Из плюсов - достаточно откалибровать один канал, вместо 8. Из минусов - ставится дополнительно два корпуса.
Кстати вопрос, а почему выбрано питание датчиков (и так понимаю мультиплексоров) 4.5В?
Выход встроенного 8-ми битного ЦАП esp32 использовался для задания входного напряжения на два АЦП: mcp3424 и cs1238. Калибровал cs1238 по показаниям mcp3424 (иначе какой смысл их показания потом сравнивать?).
Ага. Точнее в емкости коллекторного перехода, которая вместе с резистором определяет постоянную времени rc-цепи. Фиг знает что за транзисторы у автора, но подозреваю что что то среднечастотное или вообще без маркировки выпаянное непойми откуда. Отсюда вопрос а нафиг в таких случаях мучатся и тыкать осциллографом смотря на завалленые фронты если незаработает? Уж лучше 100 ом воткнуть в коллектор, с гарантией.
Интересно почему в коллекторе транзистора стоит резистор всего на 100 ом, а не килоОм и более.
Может быть для хороших фронтов. КилоОм и более скорее всего их завалят в хлам, для примера - через H11L1 и 1К в коллекторной цепи 115200 бод уже с трудом пролазят.
А что это за популяция кентавров?
Эх, закончил в 2002, родной РТФ, по специальности 2101 - Управление и информатика в технических системах. Долго собирался и думал писать или нет сей комментарий. Я не занимаюсь АСУ ТП, в основном занимаюсь разработкой электроники и автоматизацией работы лабораторных установок (ПК+устройство управление железяками + ПМО под все это).
Помню как 20 лет назад считал редуктор и чертил эвольвенты зубьев, а так же крутил сельсины вроде бы в рамках курса теоретической механики. А потом столкнулся с реальными железяками, которые деформируются под нагрузкой, звенят на резонансных частотах и вообще добавляют массу неожиданных вещей, вроде смещения частоты/амплитуды резонанса от величины затяжки болтов.
Мое мнение - считать и учитывать подобные вещи должен человек с соответствующим образованием, тем же механикам этим мозг сверлят 3-4 года. А для АСУТПшников, если они столкнутся с механическими системами, в курс надо бы добавить метод конечных элементов и ввести пару расчетных работ для понимания как это все гнется и звенит, больше не надо.
P.S. каким образом ТАУ и машинное зрение относятся к точной механике не понял. В свое время нам читали основы телевидения (в то время еще аналогового) и в рамках этого же курса рассказывали про приборы с зарядной связью. В современных реалиях можно наверное аналоговую часть заменить на основы машинного зрения.
Раньше читали (вроде в курсе «электромеханические системы») про синхронные/асинхронные двигатели, реле и всякую экзотику типа электромашинных усилителей. Шаговики где то в этом же курсе должны быть (каюсь бухал и прогуливал, не помню, возможно уже были).
Стоп. А цифровая схемотехника разве этому не учит? Возвращаясь к воспоминаниям, уже после курсовой по цифровой схемотехнике (по электронике их два было: первый - по аналоговой, второй - по цифре), в курсе "ММСРВ" разрабатывали на дискретной логике оконечное устройство на шине VME.
Вот у Вас сейчас в перечне дисциплин фигурируют «микроконтроллеры STM», можно же воткнуть туда изучение легковесной FreeRTOS, с курсовой на ней, аля управление «конвейером» в реальном времени. Убьете сразу двух зайцев, и конечные автоматы и понятие об ОСРВ внесете.
Дополнительно можно рассказать про ОСРВ на базе линуха, что бы не пугались когда столкнутся.
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
О том чего еще не увидел в перечне предложений и в том что преподается, но с чем сталкиваюсь:
1) Беспроводные сети. Всякие: Lora, WiFi, Bluetooth... Реально сейчас их можно встроить (и встраивают) в каждый утюг. В мое время обучения блюпуп и вайфай только появлялись, но сейчас они везде, и так полагаю потихоньку начнут заменять медь в АСУ ТП. Сюда же можно отнести системы спутниковой связи.
2) Web разработка, хотя бы основы, этот пункт вытекает из первого. Мало обеспечить связь с компом/телефоном надо еще дружелюбную морду пользователю показать.
В профиль ткнуть не догадался. УИТС 20 лет назад (учился в 1997-2002):
Подозрительно знакомые виды на фотографиях. Заведение не на Мира 32 случаем?
Так это не дефолтное, а минуя матрицу ввода-вывода (которая кстати ограничивает скорость переключения ног, что если и критично то скорее только для SPI экранов).
Эм, я так понимаю что бы работало в среде ардуино для определенных библиотек? Просто в esp-idf (Development Framework от самой эспрессиф) при инициализации периферии в обязательном порядке передаются номера ног.
Так что то, что авторы библиотек для ардуино и разработчики ESP32-EVB используют разные номера ног не делает подключение нестандартным.
что значит на нестандартные gpio?
rc снаббер?
Ссылка та же что и у Вас: https://power-m.ru/customers/thermal-power/gas-turbines/
От туда же:
Ну мощность вижу Вы уже нашли. Там же на сайте ЛМЗ если еще порыться можно найти кпд, выхлоп и прочее.
Что Вы хотите увидеть? Отчет по ОКР в трех томах? Что то мне подсказывает это как минимум ДСП.
А должно? Вот название транзистора кт315 какой его характеристике должно соответствовать?
Избегают кто? Журналисты?
На сайте ЛМЗ и кпд и мощность указаны.
Добавлю, это касается не только реле, а любого электромагнитного устройства (клапана, э/м катушки коробки передач), где вобщем то эти 23-46% могут оказаться критичными.
В этом случае считать, строить мат. модели итд.
А зачем собственно делать преобразование по полному спектру и искать? Частота же известна, поэтому достаточно выполнить ПФ для одной частоты и сразу получить амплитуду.
Когда начал считать что в килограмме 1024 грамма...
+1 мультиплексор, итого 9 мультиплексоров на 8 каналов, включенных каскадно. Для уменьшения количества ног для управления ставится дешифратор, и задействуется 6-я нога у 8-ми мультиплексоров. Из плюсов - достаточно откалибровать один канал, вместо 8. Из минусов - ставится дополнительно два корпуса.
Кстати вопрос, а почему выбрано питание датчиков (и так понимаю мультиплексоров) 4.5В?
Выход встроенного 8-ми битного ЦАП esp32 использовался для задания входного напряжения на два АЦП: mcp3424 и cs1238. Калибровал cs1238 по показаниям mcp3424 (иначе какой смысл их показания потом сравнивать?).
Ага. Точнее в емкости коллекторного перехода, которая вместе с резистором определяет постоянную времени rc-цепи. Фиг знает что за транзисторы у автора, но подозреваю что что то среднечастотное или вообще без маркировки выпаянное непойми откуда. Отсюда вопрос а нафиг в таких случаях мучатся и тыкать осциллографом смотря на завалленые фронты если незаработает? Уж лучше 100 ом воткнуть в коллектор, с гарантией.
Может быть для хороших фронтов. КилоОм и более скорее всего их завалят в хлам, для примера - через H11L1 и 1К в коллекторной цепи 115200 бод уже с трудом пролазят.
Хм. Интересно. Есп-07 включаю тупо подтягивая рст и ен. к +3.3В, проблем не замечал. Даташит курил давненько (год так 2017) картинку эту не помню.