Как стать автором
Обновить
15
1.3

Пользователь

Отправить сообщение

SDR приемник GPS на микроконтроллере

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 28 мин
Количество просмотров 18K

В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный SDR GPS приемник на микроконтроллере. SDR в данном случае означает, что приемник не содержит готовых GPS-модулей или специализированных микросхем для обработки GPS сигналов - вся обработка "сырых" данных выполняется в реальном времени на микроконтроллере (STM32 или ESP32).
Зачем я это сделал — просто Just for fun, плюс - получение опыта.

Читать далее
Всего голосов 162: ↑161 и ↓1 +160
Комментарии 160

Метод конечных элементов своими руками

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 15K

Метод конечных элементов (МКЭ) применяют в задачах упругости, теплопередачи, гидродинамики — всюду, где нужно как-то дискретизировать и решить уравнения сплошной среды или поля. На Хабре было множество статей с красивыми картинками о том, в каких отраслях и с помощью каких программ этот метод приносит пользу. Однако мало кто пытался объяснить МКЭ от самых основ, с простенькой учебной реализацией, желательно без упоминания частных производных через каждое слово.

Мы напишем МКЭ для расчёта упругой двумерной пластины на прочность и жёсткость. Код займёт 1200 строк. Туда войдёт всё: интерактивный редактор, разбиение модели на треугольные элементы, вычисление напряжений и деформаций, визуализация результата. Ни одна часть алгоритма не спрячется от нас в недрах MATLAB или NumPy. Код будет ужасно неоптимальным, но максимально ясным.

Размышление над задачей и написание кода заняли у меня неделю. Будь у меня перед глазами такая статья, как эта, — справился бы быстрее. У меня её не было. Зато теперь она есть у вас.

Читать далее
Всего голосов 69: ↑69 и ↓0 +69
Комментарии 54

Как работают трансформеры: разбираем математику

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 28 мин
Количество просмотров 15K

В этом посте я представлю подробный пример математики, используемой внутри модели трансформера, чтобы вы получили хорошее представление о работе модели. Чтобы пост был понятным, я многое упрощу. Мы будем выполнять довольно много вычислений вручную, поэтому снизим размерность модели. Например, вместо эмбеддингов из 512 значений мы используем эмбеддинги из 4 значений. Это позволит упростить понимание вычислений. Мы используем произвольные векторы и матрицы, но при желании вы можете выбрать собственные значения.

Как вы увидите, математика модели не так уж сложна. Сложность возникает из-за количества этапов и количества параметров. Перед прочтением этой статьи я рекомендую прочитать пост Illustrated Transformer (или читать их параллельно) [перевод на Хабре]. Это отличный пост, объясняющий модель трансформера интуитивным (и наглядным!) образом, поэтому я не буду объяснять то, что уже объяснено в нём. Моя цель заключается в том, чтобы объяснить, как работает модель трансформера, а не что это такое. Если вы хотите углубиться в подробности, то изучите известную статью Attention is all you need [перевод на Хабре: первая и вторая части].

Читать далее
Всего голосов 40: ↑40 и ↓0 +40
Комментарии 8

Затыкаем рот Windows 10

Уровень сложности Сложный
Время на прочтение 33 мин
Количество просмотров 93K


Windows 10 очень любит Интернет. Обновления, синхронизации, телеметрия и ещё куча разной другой очень нужной ЕЙ информации постоянно гуляет через наши сетевые соединения. В «стандартном» сценарии использования, когда Windows 10 управляет домашним или рабочим компьютером, это, в общем-то, терпимо, хотя и не очень приятно.

Однако жизнь сложная штука и не ограничивается только стандартными вариантами. Существуют ситуации, когда подобная сетевая активность операционной системы (ОС) нежелательна и даже вредна. За примерами далеко ходить не надо. Попробуйте подключить к Интернету давно не используемый резервный компьютер, собранный на старом железе. Пока софт на нём не обновится, использовать его будет практически невозможно, всё будет дико тормозить и еле шевелиться. А если вам в этот момент нужно срочно что-то сделать?

Для того чтобы подобного не происходило, необходимо «заткнуть рот Windows», то есть сделать так, чтобы она самостоятельно перестала «стучаться» в Интернет, устанавливать обновления и заниматься прочими непотребствами. Вот именно этим мы с вами и займёмся.
Читать дальше →
Всего голосов 217: ↑207 и ↓10 +197
Комментарии 304

GOST: швейцарский нож для туннелирования и обхода блокировок

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 13 мин
Количество просмотров 91K

Начиная со вчера Роскмонадзор запрещает писать про инструменты для обхода блокировок, и это событие мы отметим очередной статьей про инструменты для обхода блокировок. Ибо не им указывать, на какие темы мне писать или не писать, пусть идут строем нафиг.

Сегодня я расскажу о замечательном инструменте под названием GOST. Не пугайтесь, он не имеет никакого отношения к ГОСТ-шифрованию или чему-то подобному, на самом деле это Go Simple Tunnel. Он действительно simple (простой) в использовании и настройке, но при этом невероятно мощный, поскольку поддерживает огромное количество протоколов и транспортов, из которых вы при желании сможете построить самые упоротые и бронебойные комбинации, а именно...

Читать далее
Всего голосов 180: ↑177 и ↓3 +174
Комментарии 113

OpenConnect: недетектируемый VPN, который вам понравится

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 15 мин
Количество просмотров 212K

Я уже написал здесь много статей на тему прокси-протоколов и прокси-клиентов, которые очень сложно детектировать и заблокировать, и которые используют пользователи в Китае, Иране, Ираке, Туркменистане, и теперь вот в России (мы здесь в отличной компании, правда?). Но довольно часто мне в комментариях писали, мол, это все отлично, но мне нужен именно VPN для целей именно VPN - доступа в частные локальные сети, либо для соединения клиентов между собой, и желательно так, чтобы его не заблокировали обезьяны с гранатой. Поэтому сегодня мы поговорим именно о VPN.

Классические OpenVPN, Wireguard и IPSec отметаем сразу - их уже давно умеют блокировать и блокировали не раз. Модифицированный Wireguard от проекта Amnezia под названием AmneziaWG — отличная задумка, но есть одно но...

Читать далее
Всего голосов 325: ↑324 и ↓1 +323
Комментарии 340

Практическое руководство по созданию Helm чарта или как избавиться от рутины при работе с YAML манифестами

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 21 мин
Количество просмотров 14K

Бывало ли у вас такое, что вы совершали одни и те же действия из раза в раз и наконец-то решили избавиться от всей этой рутины? Но вы решили отложить это решение на некоторое время, в частности из-за занятости или лени. Но вот вы решаете взять себя в руки и всё изменить! Также было и со мной - и вот в конце концов я решился пойти на оптимизацию развертывания сервисов в Kubernetes при помощи Helm и написать об этом статью!

Я уже успел развернуть несколько приложений в Kubernetes. Но в последнее время взаимодействовать с ресурсами через kubectl становится невыносимо больно. Поэтому я решил осуществить свою давнюю затею - написать свой Helm чарт. Сегодня мы вместе с тобой, Хабрюзер, создадим свой чарт, который можно будет использовать для деплоя собственных приложений!

Читать далее
Всего голосов 12: ↑11 и ↓1 +10
Комментарии 8

Пакет context в Go: взгляд профессионала

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 13 мин
Количество просмотров 17K

А вы часто читаете реализацию стандартной библиотеки своего любимого языка?..

Меня зовут Константин Соколов, и мы с Сергеем Мачульскисом, моим коллегой из бэкенд-разработки в Positive Technologies, хотим с вами поделиться вдохновением. Давайте вместе посмотрим на пакет context с последними обновлениями. На наш взгляд, он идеально выражает философию языка Go! Образцовый интерфейс, постоянное развитие пакета и использование самых распространенных приемов Go — все это говорит о том, что наш материал будет полезен не только новичкам, но и знатокам.

Под кат
Всего голосов 37: ↑36 и ↓1 +35
Комментарии 8

Подробный разбор 64b intro: radar

Уровень сложности Сложный
Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 11K

Да здравствует мыло душистое демосцена! И вам привет, дорогой читатель ;)

С демосценой я познакомился примерно 25 лет назад (или чуть больше). Но тогда это выражалось лишь в просмотре 128–256-байтовых интр (и демок, конечно же) с изумлением а‑ля: «А что так можно было?» Думаю, у многих знакомство с этой киберкультурой начинается похожим образом :). Если вам эти слова мало о чём говорят, почитайте о демосцене скудную статью на Вики, ну и/или послушайте подкаст, а также посмотрите что люди умудряются сделать, укладываясь всего лишь, например, в 256 байт кода (справа у большинства работ есть ссылка на видео YouTube).

Полноценные интры на любимом ассемблере x86 я начал писать только 5 лет назад, в 2018 году. Именно тогда я отправил на знаменитый фестиваль Chaos Constructions (который, кстати, организаторы обещают возродить в 2024) два прода (от слова «production»): 256b intro StarLine (заняла 1-е место) и 64b intro radar (заняла 6-е место в том же compo). После этого демосцена меня засосала стала частью моей жизни, в которую время от времени я с энтузиазмом погружаюсь.

Пусть вас не смущает, что разбор я начал с работы, занявшей шестое место, а не первое. Такой выбор обусловлен тем, что её код более простой и короткий. Вместе с тем, там не так уж и мало трюков, с которыми начинающему (а может, и не только) самураю демосцены может быть интересно познакомиться. Так что не надейтесь на лёгкое расслабляющее чтиво :)

Заглянуть за кулисы...
Всего голосов 105: ↑104 и ↓1 +103
Комментарии 35

Снятие с воинского учета. Дистанционно. Пакет документов

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 41K

По состоянию на лето 2023, в военных комиссариатах разных регионов и даже районов одного города требования к пакету документов отличаются, запись через Госуслуги может не гарантировать прием, а без личного присутствия заявителя могут вообще не захотеть общаться. Информация ниже не является полным гайдом по снятию с учета, это шаблоны документов + рекомендации из практики.

Если вкратце, то рабочий кейс, это когда: (А) имеется основание для снятия: уже живете зарубежом полгода, либо имеется иностранный ВНЖ, (B) грамотно составлено заявление на снятие с учета и подписано вашей подписью, (C) в военкомат идет ваш представитель по доверенности, которая оформлена у российского нотариуса или в зарубежном консульстве РФ.

Ниже пояснения и документы. Делайте все красиво, грамотно, и тогда результат будет 👍

Читать далее
Всего голосов 92: ↑82 и ↓10 +72
Комментарии 83

Жорданова нормальная форма

Уровень сложности Сложный
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 13K

Изучая линейную алгебру, все так или иначе сталкиваются с Жордановой нормальной формой(ЖНФ).

Когда я изучал эту тему, доказательства, которые я читал, мне казались очень запутанными и непонятными. Многие вещи опускались и считались очевидными. Для того, чтобы у меня сложилась полная картина доказательства со всеми случаями, мне понадобилось прочитать несколько учебников, конспектов и учебных пособий.

В этой статье я попытаюсь объяснить ЖНФ так, как мне кажется, наиболее понятным. Это доказательство является сборной солянкой из различных доказательств, но, по моему мнению, оно дает ответы на многие вопросы. После прочтения статьи(я надеюсь), помимо доказательства, вы узнаете ответы на несколько вопросов:

Читать далее
Всего голосов 17: ↑17 и ↓0 +17
Комментарии 13

Определение области коллизии

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 15 мин
Количество просмотров 6.6K

Поиск контактных точек коллизии

Одна из важных тем при разработке своего физического движка - нахождение контактных точек. Применение этим данным масса - от определения центра удара, до построения градиента приложенных сил.

Давайте же посмотрим как это сделать!

Поехали
Всего голосов 48: ↑48 и ↓0 +48
Комментарии 13

Можно ли оставаться анонимным внутри государства, которое закрыло весь внешний Интернет?

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 42 мин
Количество просмотров 36K

Существующие популярные анонимные сети, подобия Tor или I2P, хороши своим прикладным использованием, а также относительно хорошей скоростью и лёгкостью настройки. Они также хороши и непосредственно в анонимизации трафика, когда нам необходимо скрыть истинную связь между отправителем и получателем, основываясь на принципе федеративности, то есть на свойстве, при котором узлы сети расположены в разных государствах, а сама цепочка маршрутизации проходит сквозь множество несвязанных между собой узлов. Но что делать, если государство единственно, как выстраивать маршруты в целях анонимизации, если нет никакого сетевого доступа в другие государства? Что делать, если все доступные государства находятся в своеобразном картеле, где сам принцип федеративности теряет свой основной замысел?

Читать далее
Всего голосов 45: ↑40 и ↓5 +35
Комментарии 37

Go: особенности написания конкурентных программ

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 6.8K

Всем нам предстоит поддерживать уже существующий код, а также проводить ревью кода коллег.

Иногда становится очень тяжело видеть некоторые паттерны, которые кажутся безобидными, но при некорректном использовании или после неосторожного рефакторинга могут привести к различным проблемам: утечке горутин и каналов, повреждению целостности структур данных, паникам, трудноуловимым багам в бизнес-логике, самому страшному - неутолимому желанию порефакторить код, который выглядит как то, что вы бы написали в первый день работы с Go.

В своей статье я хочу дать рекомендации, которые, по моему мнению, могут помочь избежать перечисленных выше проблем.

Читать далее
Всего голосов 9: ↑7 и ↓2 +5
Комментарии 7

Прибытие тензорного поезда. Как достижения мультилинейной алгебры помогают преодолеть проклятие размерности

Уровень сложности Сложный
Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 8.1K

Привет! Меня зовут Глеб Рыжаков, я научный сотрудник Сколтеха. Я занимаюсь математикой, а точнее, линейной алгеброй, и её приложениями к практическим задачам. Сегодня я расскажу вам о нашем исследовании, которое может помочь справиться с проблемой проклятия размерности, которая возникает во множестве статистических задач, включая машинное обучение.

Понятие «проклятие размерности» появилось в середине прошлого века в пионерской работе Ричарда Беллмана, посвященной методам решения сложных задач путём разбиения их на более простые подзадачи. Сегодня оно понимается в более общем смысле, а именно как экспоненциальный — O(nd) — рост количества необходимых данных и, как следствие, количества памяти, необходимой для их хранения, с ростом размерности пространства d. Когда задачу можно свести к работе с многомерными массивами в общем случае комплексных чисел, удобно говорить о d-мерных тензорах и использовать достижения мультилинейной алгебры. Хорошая новость заключается в том, что там существует такая процедура, как тензорное разложение, которое в ряде случаев может помочь преодолеть проклятие размерности.

Читать далее
Всего голосов 24: ↑24 и ↓0 +24
Комментарии 41

Легкий фаззинг в интеграционных тестах с помощью hypothesis

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 1.6K

Если никогда не слышали о hypothesis и хотите дополнить свои функциональные интеграционные тесты чем-то новым и попробовать найти баги там, где вроде бы уже искали – добро пожаловать в статью. 

Читать далее
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0 +2
Комментарии 1

Как переехать в Европу стартаперам и IT-специалистам

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 9.5K

Как переехать в Европу без Digital Nomad?

Краткий обзор на 34 визовые программы в Европе для айти-специалистов и предпринимателей, которые ведут к ПМЖ и гражданству.

Читать далее
Всего голосов 19: ↑13 и ↓6 +7
Комментарии 24

Как искать уязвимости в проекте на Go: обзор популярных анализаторов кода и их возможностей

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 8.5K

Статья заряжена на повышение безопасности вашего кода :) Расскажем о трёх популярных анализаторах, какие типы уязвимостей они способны обнаружить и покажем результаты проверки реальных проектов.

Читать далее
Всего голосов 20: ↑19 и ↓1 +18
Комментарии 5

Поговорим об оптимизирующих компиляторах. Сказ второй: Доминирование

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 9K

Сегодня мы продолжаем наш разговор об оптимизирующих компиляторах для самых маленьких и не очень. Для тех, кто пока не в курсе происходящего, но желает приобщиться - я поставил себе задачу написать цикл вводных статей в эту область для совсем-совсем начинающих. Первую часть, где рассказывается об SSA-форме, можно и нужно прочитать здесь.

Сегодня мы поговорим о доминировании. Это одна из фундаментальных вещей, на которых стоит как теория компиляторов вообще, так и многие компиляторные оптимизации в частности. Пристегните ремни и запишите стоп-слово на бумажке, чтобы не забыть.

Причаститься
Всего голосов 49: ↑49 и ↓0 +49
Комментарии 18

Лови мутанта! Мутационные тесты: зачем и как

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 3.9K

Я очень люблю тесты и считаю, что любой код должен быть покрыт ими, желательно качественными :)  
Поэтому хочу поделиться с вами опытом внедрения мутационных тестов в проект, рассказать зачем оно нужно и какую ценность несет. Рассмотрим пример внедрения Infection в приложение на Laravel. Но сначала немного теории.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑10 и ↓1 +9
Комментарии 16

Информация

В рейтинге
1 159-й
Зарегистрирован
Активность