Как стать автором
Обновить
3
0

Разработчик C/C++ (embedded linux)

Отправить сообщение

Разработка процессорного модуля на базе микросхемы 1892ВА018 СнК «СКИФ» и его первый запуск

Время на прочтение 65 мин
Количество просмотров 39K

Версия данной статьи для "off-line прочтения" в формате PDF доступна по адресу: ссылка на статью.

В первой половине 2021 года в РФ резко обострились дебаты на тему импортозамещения, инициированные рядом изменений внесенных ранее в декабре 2020г в постановление N719 относительно закупок вычислительной техники, и бурно обсуждаемых на различных площадках и IT-форумах, таких как Elbrus Tech Day, YADRO Лекторий, а так же у ряда популярных блогеров. Основной посыл нововведений состоял в том, что вся вычислительная техника, закупаемая за бюджетные средства, должна иметь в основе микропроцессор, разработанный или произведенный в России или имеющий статус такового. Насколько такое решение Правительства годное и исполнимое — тема отдельного разговора, которую я не хотел бы сейчас затрагивать. Так или иначе, мы, в нашей небольшой компании, пришли к выводу, что данное решение Правительства может приоткрыть пусть не окно, но хотя бы форточку возможностей для мелких разработчиков электроники, которым является наша компания. Имея за плечами опыт разработки изделий на основе импортных (в основном китайских) систем-на-кристалле, мы решили, что на рынке могут быть востребованы одноплатные ПК, аналогичные Raspberry Pi и выполненные на отечественном СнК, по возможности близкие по габаритам и pin-to-pin совместимые с «малиной», а также процессорные модули, устанавливаемые на несущую плату, позволяющие упростить разработку конечного изделия и вынести сложную топологию за его границы.

Читать далее
Всего голосов 163: ↑162 и ↓1 +161
Комментарии 94

Вычисляем π на первом процессоре от Intel — 4004

Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 16K

Как-то мне пришла в голову мысль о том, насколько же быстрее современные процессоры по сравнению с ранними экземплярами. Да, можно размышлять об этом эмпирически - зная тактовую частоту и особенности микроархитектуры (как устроен конвейер, сколько есть ALU, и т.д.), можно прикинуть производительность Intel 4004. Пусть и не в FLOPS'ах, ибо нативная поддержка чисел с плавающей запятой появилась позже. Но это будет весьма грубая прикидка, так как у этого процессора есть несколько интересных черт: разрядность только 4 бита (а не 64, как у большинства современных машин), очень скудный набор инструкций (нет даже AND'a и XOR'a!) и ограничения переферии (в частности памяти не так уж и много).

Поэтому я решил исследовать вопрос на практике. В качестве бенчмарка выбор пал на вычисления числа π. В конце-то концов, даже ENIAC в дремучем 1949 году справился с этой задачей! [2]

Читать далее
Всего голосов 109: ↑108 и ↓1 +107
Комментарии 25

Григорий Остер — Вредные советы для учителей программировать

Время на прочтение 15 мин
Количество просмотров 28K

Есть у человека такой замечательный перк. Он может обучить другого человека чему-то полезному. Да, конечно, некоторые животные тоже так могут делать, но им далеко до того грандиозного масштаба, с которым мы обучаем друг друга. Мы это дело поставили на поток и проворачиваем в таких объёмах, что тут можно только позавидовать.

Доводилось ли Вам кого-нибудь учить?

Что? Вас уже корёжит и передёргивает от одного только упоминания этого мероприятия? Вы постоянно вспоминаете о том самом стажёре, который был настолько туп, что Вы просто не могли себя сдержать?

Кто-то обвалил собранную базу данных, потому что не увидел разницы между rm -rf ./old и rm -rf . /old?

Бывали ли Вы когда-нибудь на курсах дополнительного образования, которые существуют только для галочки? А может быть, Вы помните себя, когда Вам уж очень хотелось стать пилотом самолёта, но после шести месяцев сидения в бесполезной школе, Вы решили на всё забить, потому что самолёт Вам можно будет увидеть только в следующей жизни?

Заходите, поговорим.
Читать дальше →
Всего голосов 101: ↑93 и ↓8 +85
Комментарии 72

RS485 — стандарт промышленных сетей. Какими особенностями обладает микросхема приемопередатчика?

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 79K

При построении сети для общения между большим количеством устройств, можно задуматься: а какой интерфейс выбрать? У каждого интерфейса есть свои плюсы и минусы, которые определяют их применение: CAN – автомобилестроение, RS485/RS232 – промышленность, Ethernet – потребительская электроника/сервера. Какие “фичи” микросхемы приёмопередатчика помогают обезопаситься от множества проблем при монтаже и эксплуатации? Как происходит процесс измерений и исследования микросхем приемопередатчиков? Новая микросхема RS485 готова к выходу на рынок!
Читать дальше →
Всего голосов 121: ↑120 и ↓1 +119
Комментарии 80

Топ факапов Циан

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 18K


Всем добра! 

Меня зовут Никита, я тимлид команды инженеров Циан. Одной из моих обязанностей в компании является снижение количества инцидентов, связанных с инфраструктурой на проде, до нуля.
То, о чем пойдет речь далее, принесло нам много боли, и цель этой статьи — не дать другим людям повторить наших ошибок или хотя бы минимизировать их влияние. 
Читать дальше →
Всего голосов 44: ↑42 и ↓2 +40
Комментарии 13

Strace в Linux: история, устройство и использование

Время на прочтение 17 мин
Количество просмотров 54K


В Unix-подобных операционных системах общение программы с внешним миром и операционной системой происходит через небольшой набор функций — системных вызовов. А значит, в отладочных целях полезно бывает подсмотреть за выполняемыми процессами системными вызовами.


Следить за «интимной жизнью» программ на Linux помогает утилита strace, которой и посвящена эта статья. К примерам использования «шпионского» оборудования прилагаются краткая история strace и описание устройства подобных программ.

Читать дальше →
Всего голосов 86: ↑86 и ↓0 +86
Комментарии 27

Простой, но гибкий калькулятор для расчёта общей стоимости ипотеки

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 46K

Полная стоимость квартиры, купленной в ипотеку


Хотите посчитать, во что на самом деле обойдётся вам квартира именно с вашим сложным графиком оплаты страховки, ремонтом и тем, что вы планируете платить коммуналку лишь несколько месяцев пока не сдадите квартиру жильцу?


Здесь можно скачать файл excel с калькулятором, здесь — посмотреть в Google Sheets (скопируйте себе для модифицирования).


Смело добавляйте колонки для типов платежей, которые хотите учитывать, меняйте цифры под ваши условия и получайте результат.

Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑20 и ↓2 +18
Комментарии 19

Верификация цифровых схем. Обзор

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 18K

image


Я постараюсь в общем рассказать о верификации цифровых схем.


Верификация в данной области — это важный процесс, требующий привлечения опытных инженеров. Например, специалист по верификации, работающий над системами с ЦПУ, как правило должен владеть скриптовыми языками и языками командных оболочек (Tcl, bash, Makefile и т.п.), языками программирования (С, С++, ассемблер), HDL/HDVL (SystemVerilog [10, Appendix C — история языка][11], Verilog, VHDL), современными методологиями и framework’ами (UVM).


Доля времени, затраченного на верификацию, доходит до 70-80% от всего времени проекта. Одна из основных причин такого внимания в том, что к микросхеме нельзя выпустить “патч” после того, как ее отдали в производство, можно только выпустить “silicon errata” (это не касается проектов ПЛИС/FPGA).


Под цифровыми схемами я подразумеваю:


  • сложно-функциональные блоки/intellectual properties (СФБ/IP);
  • специализированные заказные микросхемы/application-specific integrated circuit (ASIC);
  • проекты программируемых логических интегральных схем/field-programmable gate array (ПЛИС/FPGA);
  • системы на кристалле/system-on-crystal (СнК/SoC);
  • и т.п.
Читать дальше →
Всего голосов 41: ↑40 и ↓1 +39
Комментарии 34

Buildroot — часть 2. Создание конфигурации своей платы; применение external tree, rootfs-overlay, post-build скриптов

Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 18K

В данном разделе я рассматриваю часть возможностей по кастомизации, которые потребовались мне. Это не полный список того, что предлагает buildroot, но они вполне рабочие и не требуют вмешательства в файлы самого buildroot.

Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0 +15
Комментарии 24

Эффективная генерация числа в заданном интервале

Время на прочтение 16 мин
Количество просмотров 33K
image

В подавляющем большинстве моих постов о генерации случайных чисел рассматривались в основном свойства различных схем генерации. Это может оказаться неожиданным, но производительность алгоритма рандомизации может зависеть не от выбранной схемы генерации, а от других факторов. В этом посте (на который меня вдохновила превосходная статья Дэниела Лемира) мы исследуем основные причины снижения производительности генерации случайных чисел, которые часто перевешивают производительность движка ГПСЧ.

Представьте такую ситуацию:

В качестве домашнего задания Хуан и Саша реализуют одинаковый рандомизированный алгоритм на C++, который будет выполняться на одном университетском компьютере и с одним набором данных. Их код почти идентичен и отличается только в генерации случайных чисел. Хуан торопится на свои занятия по музыке, поэтому просто выбрал вихрь Мерсенна. Саша, с другой стороны, потратил несколько лишних часов на исследования. Саша провёл бенчмарки нескольких самых быстрых ГПСЧ, о которых недавно узнал из соцсетей, и выбрал наиболее быстрый. При встрече Саше не терпелось похвастаться, и он спросил Хуана: «Какой ГПСЧ ты использовал?»

«Лично я просто взял вихрь Мерсенна — он встроен в язык и вроде неплохо работает».

«Ха!», — ответил Саша. «Я использовал jsf32. Он намного быстрее, чем старый и медленный вихрь Мерсенна! Моя программа выполняется за 3 минуты 15 секунд!».

«Хм, неплохо, а моя справляется меньше, чем за минуту», — говорит Хуан и пожимает плечами. «Ну ладно, мне пора на концерт. Пойдёшь со мной?»

«Нет», — отвечает Саша. «Мне… эээ… нужно снова взглянуть на свой код».

Эта неловкая вымышленная ситуация не особо и вымышлена; она основана на реальных результатах. Если ваш рандомизированный алгоритм выполняется не так быстро, как хотелось бы, и узким местом похоже является генерация случайных чисел, то, как это ни странно, проблема может быть и не в генераторе случайных чисел!
Читать дальше →
Всего голосов 31: ↑31 и ↓0 +31
Комментарии 10

Baking Boards или секретный ингредиент идеальной Agile кухни

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 7.9K
Привет, Хабр! Сегодня мы расскажем о том, как разные команды в JetBrains “готовят” Agile и работают с Agile досками.

За продуктами JetBrains стоит множество команд: продуктовые, команды маркетинга, технической документации, дизайна и многие другие. Каждая команда придерживается собственного процесса, в зависимости от целей, ресурсов и особенности самой команды. На примере нашей компании и продукта YouTrack, мы расскажем о том, насколько гибкие бывают процессы, как найти подходящий для своей команды, и как настроить свою Agile доску.


Всего голосов 8: ↑8 и ↓0 +8
Комментарии 0

Подборка: 5 полезных сервисов для написания статей на английском

Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 24K


Всем привет! Меня зовут Марго, я профессиональный маркетолог и редактор, в последние пару лет фокусируюсь на продвижении за рубежом и много пишу на английском. Я решила поделиться ссылками на приложения и сайты, которые помогают мне в ежедневной работе при создании контента. Надеюсь, список поможет изучающим английский и тем, кто публикует англоязычные материалы на Хабре.
Читать дальше →
Всего голосов 51: ↑48 и ↓3 +45
Комментарии 29

Дизайн интерфейсов встраиваемых систем

Время на прочтение 13 мин
Количество просмотров 24K


Осциллографы


Встраиваемые и промышленные системы — моя любимая тема в разработке дизайна. Когда делаешь интерфейс ПО какого-нибудь лазера или яхты — это чистый кайф и творчество.
На прошлой неделе я посетил выставки expoelectronica и embeddedday именно как UI разработчик. Целью было посмотреть на новинки вживую, пощупать, набраться опыта.
В итоге я посмотрел более 100 GUI различных систем, но вот с набором опыта возникли проблемы...


Подумав, что как-то могу помочь развитию отрасли в целом, я решил разобрать конкретные примеры с выставок 2019 года, проведя анализ ошибок в интерфейсах. Далее я постараюсь дать рекомендации, которые могут пригодиться не только разработчикам конкретной системы, но и остальным. Все логотипы скрыты, чтобы никого не обидеть.


Внимание! Много фото!

Читать дальше →
Всего голосов 87: ↑87 и ↓0 +87
Комментарии 77

Создание системы расширения на библиотеке Qt

Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 17K

Плагины(Расширения)


Расширения это совместно используемая динамическая библиотека предназначенная для загрузки в процессе исполнения основного приложения, которая обязательно должна реализовывать хотя бы один специальный интерфейс.

Расширения делятся на два типа:

  • Для Qt
  • Для собственных приложений

Разберём как создать свою систему расширений и сами расширения для него.

Связь с расширением осуществляется с помощью интерфейса (сигналы, слоты и методы класса). Расширение загружается приложением при помощи класса QPluginLoader. Для загрузки расширения используется метод instance(), который создаёт объект расширения и возвращает указатель на него. Для выгрузки расширения используется метод unload().

Часть 1


В первом примере создадим расширение которое будет использовать функцию(алгоритм, формулу) из расширения.

Визуальная схема проекта будет выглядеть следующим образом.


Читать дальше →
Всего голосов 17: ↑16 и ↓1 +15
Комментарии 15

io_submit: альтернатива epoll, о которой вы никогда не слышали

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 13K


Недавно внимание автора привлекла статья на LWN о новом интерфейсе ядра для опроса (polling). В ней обсуждается новый механизм опроса в Linux AIO API (интерфейс для асинхронной работы с файлами), который добавили в ядро версии 4.18. Идея довольно интересная: автор патча предлагает использовать Linux AIO API для работы с сетью.

Но постойте! Ведь Linux AIO был создан для работы с асинхронным вводом-выводом с диска / на диск! Файлы на диске — это не то же самое, что сетевые соединения. Возможно ли вообще использовать Linux AIO API для работы с сетью?

Оказывается, да, возможно! В этой статье объясняется, как использовать сильные стороны Linux AIO API для создания более быстрых и лучших сетевых серверов.

Но давайте начнём с разъяснения, что представляет собой Linux AIO.
Читать дальше →
Всего голосов 77: ↑77 и ↓0 +77
Комментарии 36

Buildroot — часть 1. Общие сведения, сборка минимальной системы, настройка через меню

Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 64K

Введение


В данной серии статей я хочу рассмотреть систему сборки дистрибутива buildroot и поделиться опытом её кастомизации. Здесь будет практический опыт создания небольшой ОС с графическим интерфейсом и минимальным функционалом.


Прежде всего, не следует путать систему сборки и дистрибутив. Buildroot может собрать систему из набора пакетов, которые ему предложили. Buildroot построен на make-файлах и поэтому имеет огромные возможности по кастомизации. Заменить пакет на другую версию, добавить свой пакет, поменять правила сборки пакета, кастомизировать файловую систему после установки всех пакетов? Всё это умеет buildroot.


В России buildroot используется, но на мой взгляд мало русскоязычной информации для новичков.


Цель работы — собрать дистрибутив с live-загрузкой, интерфейсом icewm и браузером. Целевая платформа — virtualbox.


Зачем собирать свой дистрибутив? Зачастую нужен ограниченный функционал при ограниченных ресурсах. Ещё чаще в автоматизации нужно создавать прошивки. Приспосабливать дистрибутив общего назначения, вычищая лишние пакеты и превращать его в прошивку путь более трудоёмкий, чем собрать новый дистриб. Использование Gentoo тоже имеет свои ограничения.


Buildroot система очень мощная, но она ничего не сделает за вас. Она может лишь дать возможности и автоматизировать процесс сборки.


Альтернативные системы сборки (yocto, open build system и прочие) не рассматриваются и не сравниваются.

Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑21 и ↓1 +20
Комментарии 14

Дело было вечером, делать было нечего, или как установить Gentoo без клавиатуры

Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 9.4K

Юмористический рассказ, основанный на реальных событиях.


Install Gentoo


Дело было одним скучным вечером. Жены дома нет, алкоголь закончился, дота не подключается. Что же делать в такой ситуации? Конечно же, собирать Gentoo!!!


Итак, начнём!

Читать дальше →
Всего голосов 28: ↑22 и ↓6 +16
Комментарии 33

Опытное производство электроники за минимальный прайс

Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 58K
Привет, Хабр!

Почитал я некоторые ранее опубликованные статьи о том, как жить славному молодцу, перед которым встала задача спаять 10-50-100 устройств из резисторов и микросхем, и взгрустнул, ибо во всех в них советы были даны если не вредные, то и не сильно полезные.


А вот, например, совет держать включённый паяльник за ручку — полезный!

В связи с этим хочу рассказать, как можно легко решить задачу, совершенно типичную для пары-тройки собравшихся вместе индивидуальных разработчиков-фрилансеров, небольшой компании по разработке электроники или опытного отдела в компании покрупнее:

  • регулярно надо делать 5-10-50-100 плат с SMD-компонентами
  • по возможности быстро
  • по возможности дёшево

Если вы можете позволить себе — что по срокам, что по деньгам — услуги «Резонита» или «Компэла» (сотрудничающего, впрочем, с «Резонитом») по сборке модулей под ключ, то текст ниже в общем и целом не для вас. Однако, на практике даже в достаточно крупных компаниях люди, занимающиеся опытными образцами, часто собирают их сами — потому что это занимает пару дней вместо недели, потому что всегда можно на ходу что-то подправить, потому что не надо бегать между начальством и бухгалтерией со счетами и актами… В мелких же вопрос упирается попросту в деньги.

Тем более, что в наше время базовое оборудование, позволяющее делать подобные вещи достаточно быстро и достаточно дёшево, доступно даже любителю-одиночке.
Читать дальше →
Всего голосов 170: ↑167 и ↓3 +164
Комментарии 413

select / poll / epoll: практическая разница

Время на прочтение 10 мин
Количество просмотров 68K
При проектировании высокопроизводительных сетевых приложения с неблокирующими сокетами важно решить, какой именно метод мониторинга сетевых событий мы будем использовать. Их есть несколько и каждый хорош и плох по-своему. Выбор правильного метода может быть критически важной вещью для архитектуры вашего приложения.

В этой статье мы рассмотрим:

  • select()
  • poll()
  • epoll()
  • libevent
Читать дальше →
Всего голосов 60: ↑55 и ↓5 +50
Комментарии 66

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Екатеринбург, Свердловская обл., Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность