Пользователь
Обновлен мануал по установке Home Assistant (далее для краткости - HA) в связи с выходом новой версии Ubuntu и Home Assistant. В качестве отправной точки взято видео Alex Kvazis Raspberry Pi 4B в корпусе Argon ONE M.2 c SSD диском 128 ГБ, собираем сервер для Home Assistant. Однако автор использует вариант установки Home Assistant Operating System, который является наиболее простым и удобным. В данной же статье будет использоваться способ Home Assistant Supervised.
Сегодня я бы хотел немного рассказать о незаслуженно обделенном на Хабре вниманием советском ПЭВМ Поиск. Отличает данный компьютер от многочисленных Байтов, Ириш, Корветов, БК0010, Радио-Р86 и прочих то, что он был полу-совместим с IBM XT/PC. Машина базировалась на отечественном аналоге процессора Intel i8088 — КМ1810ВМ88, работающем на чуть завышенной частоте — ~ 5 MHz, против 4,7 MHz у оригинальной XT. Однако, в целом, компьютер работал медленнее, чем XT, потому что в Поиске не была реализована полноценная CGA видеокарта. Фактически, текстовые режимы эмулировались – видеоадаптер всегда работал в графическом режиме, а буквы на экране прорисовывал системный BIOS попиксельно. Естественно это отнимало кучу процессорного времени. Еще одним отличием от настоящей XT было отсутствие DMA, что так же сказывалось на быстродействии работы с памятью не в лучшую сторону. Да и самой памяти было далеко не 640Kb, которых бы конечно хватило всем, а поменьше, и ее хватало не всем. Однако, несмотря на все недостатки, ПЭВМ Поиск мог запускать актуальную в то время MS-DOS и работать практически со всеми популярными в то время приложениями и играми, начиная от Norton Commander и Digger, заканчивая Windows и Office. И цена, конечно… Если настоящую XT-шку могли позволить себе в основном только организации, то ПК Поиск был более-менее доступен для рядового советского инженера (месячная зарплата). Но обо всем по порядку…
Всем привет, меня зовут Максим Гусев!
Я руководитель проекта в компании по разработке автономного транспорта, а так же студент ATU, Ирландия по Автономным ТС (магистерская степень). Хочу рассказать Вам, как роботы, беспилотники и любой автономный транспорт определяет где именно он находится в текущий момент времени.
Что внутри статьи?
• Раздел I - введение и что сейчас происходит на рынке?
• Раздел II - локализации на основе GNSS/GPS + Dead Reckoning.
• Раздел III - локализация на основе среды (HD карты и 3 основных паттерна связанных с компьютерным зрением)
• Разделе IV - современные концепции локализации.
• Раздел V - итоги текущего состояния локализации.
Я ушла на удалёнку 7,5 лет назад, задолго до ковида — примерно в те времена, когда аналитические конторы насчитывали около 30 000 удалёнщиков на всю страну, а сам формат был непонятным едва ли не всем. Тем не менее, март 2020 года не стал для меня уверенным поворотом: я, как и все, сменила коворкинг с кучей интересных и разных ребят из IT-компаний на квартиру. А это совершенно другие ощущения от работы, организации места, общения с родными, здоровья и даже хобби. Жизнь так сложилась, что сейчас многие сотрудники продолжают переходить на удалённую работу, находят удалённые проекты, устраиваются в офисы, где принят home office. И они обязательно сталкиваются с растерянностью, непониманием, опасениями и даже страхами. Между тем на Хабре и на других сайтах немало хороших статей, которые и помогают, и подсказывают — буквально протягивают руку поддержки и дают понять: ничего уникального, ты не один и ты справишься. Отобрала для вас лучшие.
Общеизвестно, что семантика инициализации — одна из наиболее сложных частей C++. Существует множество видов инициализации, описываемых разным синтаксисом, и все они взаимодействуют сложным и вызывающим вопросы способом. C++11 принес концепцию «универсальной инициализации». К сожалению, она привнесла еще более сложные правила, и в свою очередь, их перекрыли в C++14, C++17 и снова поменяют в C++20.
Под катом — видео и перевод доклада Тимура Домлера (Timur Doumler) с конференции C++ Russia. Тимур вначале подводит исторические итоги эволюции инициализации в С++, дает системный обзор текущего варианта правила инициализации, типичных проблем и сюрпризов, объясняет, как использовать все эти правила эффективно, и, наконец, рассказывает о свежих предложениях в стандарт, которые могут сделать семантику инициализации C++20 немного более удобной. Далее повествование — от его лица.
Друзья, всех приветствую! Сегодня, я хочу обсудить налогообложение физических лиц, граждан РФ в Грузии, поднять вопросы отсроченных налоговых рисков при смене и восстановлении статуса налогового резидента РФ, которые могут возникнуть у релокантов и эмигрантов, осуществляющих предпринимательскую или трудовую деятельность, в том числе удаленно с территории Грузии.
Дисклеймер: То, что вы прочтете в этой статье, побудит закидать меня помидорами, вызовет недоумение, и в голове будет долго крутиться вопрос «как так можно было?!» Комментарии из предыдущих статей попадали точно в суть моей ошибки. А еще - с вашей критикой, кажется, мы стали продуктивнее.
Дизайнер, программист и инженер – мы делаем NeboAir и учимся на своих ошибках.
Создатели почти каждого гаджета сталкиваются с проблемой привлекательного внешнего вида устройства. Людям нравятся красивые вещи, и если есть выбор, они всегда предпочтут красивый стандартному объекту. Представления о красоте весьма субъективны, поэтому создать красивое – весьма сложная задача.
Добрый день, уважаемые читатели.
После долгого перерыва возвращаюсь к освещению робототехнической платформы Robotic Operating system (ROS).
ROS предоставляет собой мощную платформу для создания робототехнических систем, включающий большое число пакетов для решения различных задач (от навигации и локализации до компьютерного зрения и симуляции), инструменты для высокоуровневого взаимодействия с железом робота, протоколы для обмена данными и многое другое. Таким образом ROS сильно облегчает разработку проектов для робототехники, предоставляя универсальное средство разработки, независимое от конкретной аппаратной платформы робота. Подробнее платформе ROS можно узнать здесь.
Прошло 2 года с того момента как я начал делать bluetooth колонку. И наконец она полностью готова. (Конечно опять не до конца — еще нужно чуть-чуть дописать прошивку). Нужно сказать, что саму электронику я сделал гораздо быстрее — всего 3 месяца. Это время от идеи до готовой платы. Но вот с корпусом, динамиками, настройками DSP пришлось поколдовать. В итоге я сделал три варианта корпуса, попробовал два типа динамиков, и последний вариант считаю финальным. Переделывать не буду. О какой же колонке речь? Кому интересно читаем..
Продолжаем разбираться с технологиями производства герметичных корпусов для электроники. В этот раз сфокусируемся на склейке и сварке, которая используется для производства блоков питания, наушников, USB-флешек и других неразборных устройств с защитой от пыли и воды.
Рассмотрим пять типов сварки: горячей плитой, электромагнитной индукцией, вибрацией, ультразвуком и лазером. Это будет интересно не только инженерам и технологам. :-)
Напомним, что в первой части мы на примере своих инженерных разработок объясняли, как работают самые популярные методы герметизации: уплотнители и литье — многокомпонентное и переформовка (overmolding). А в этот раз в конце будет сводная таблица всех методов — в помощь читателям, которые хотят выбрать оптимальную технологию производства для своего hardware-проекта.
В прошлых статьях мы познакомились с механизмом, узнали его историю, решили, пожалуй, главную для дельта-робота задачу – задачу о положениях, но так и не получили никаких данных, необходимых для проектирования этого манипулятора. Сегодня, используя ранее полученные зависимости, мы начнём это делать. Построим рабочую зону этого механизма, порассуждаем о том, что влияет на её размер и форму, а также обсудим вопрос выбора длин звеньев робота.
Задача отслеживания объектов на изображении - одна из самых горячих и востребованных областей ML. Однако уже сейчас мы имеем огромное разнообразие различных техник и инструментов. Данная статья поможет начать Ваш путь в мир компьютерного зрения!
Сперва, мы представим некоторые типы методов визуального отслеживания. После, мы объясним как классифицировать их. Мы также поговорим о фундаментальных аспектах прямого визуального отслеживания, уделяя особое внимание методам, основанным на регионах, и методам основанным на градиентах. В будущих статьях мы представим подробный математический вывод алгоритма Лукаса-Канаде с акцентом на выравнивание изображений. И наконец, мы представим, как реализовать эти методы в Python. Давайте начнем!
Было время, когда музыка в видеоиграх представляла собой 8-битные мелодии. Но сегодня она такая же разнообразная, как и в других развлекательных жанрах. Есть мнение, что наибольший вклад в ее развитие вносят инди-разработчики, которые, обладая скромными бюджетами, не стесняются экспериментировать.
Сегодня мы расскажем о трех ресурсах, где можно найти royalty free треки для своих игровых экспериментов — IndieGameMusic, Unminus Music и cchound.