Как стать автором
Обновить
34
0

Разработчик простых вещей

Отправить сообщение
Я реализовал все что описано в статье на STM32F4 + LwIP + FreeRTOS. Там есть свои тонкости, особенно по работе с не блокирующимися сокетами. Но об этом как нибудь в отдельной статье.
Что с вашим роботом в итоге? Есть рабочий прототип в нормальном корпусе?
Датчик отвалился — будет пищать всегда
металлоискатель же )
Безотносительно к вам — народ там просто не умеет ее готовить
У государственных лотерей, кстати, есть социальная миссия — финансирование социальных программ, направленных на развитие физической культуры и спорта. Ради этого они и проводятся.

Вы немного ошиблись.
Они проводятся для финансирования
Армена Саркисяна и Виталиия Мутко
https://www.rbc.ru/magazine/2017/10/59c2a6539a79473915b5bee3
К сожалению, пока не удается договориться с Google Play Market — эта платформа не поддерживает у себя распространение государственных лотерей. По ее мнению, мы входим в категорию денежных ставок и азартных игр, что запрещено на данном ресурсе.

Прям зауважал Play Market
Отлично. Замечания по правилам написания ПО вы написали верно. А ардуино как контроллер (железяка) то чем не угодил так и не объяснили?
Зачем пытаться придумать свой путь, если все уже придумано. Для ваших целей есть A4988 и ему подобные вещи
А чем в вашем понятии реал-таймовый контроллер отличается от ардуино? Точнее чего нет в ардуино, что оно не может выполнять роль реал-тайм контроллера по вашей терминологии?
Еще одна странность в копилку: после введения ППА — резко сократилось количество статей с рейтингом больше 30 от НЕ редакторов хабра. Совпадение? не думаю…
То, которое скрывает шпагу!
Инфа устарела, не вижу смысла писать остальные части статьи. Сейчас ST перешла полностью на свою IDE
Зачем здесь марсоход?
Весь смысл таких машин в том, что все должно быть «запрограммировано» механически. Например: при поднятии штанги — она размыкает выключатель, при этом прекращает работу электромагнит, который отпускает отпускает шарик, то есть голая механика.
Как только у этой механики появляется мозг — вся суть теряется.
Шаговые двигатели заменяете на моторы с редуктором, логику реализуете концевыми выключателями и все.
Подали питание и механизм начал жить своей механической жизнью
Нужен дизеринг habr.com/ru/post/326936, с ним изображения приятнее.
У нас получалось так
image
Лента узкая 54мм
По моим наблюдениям — они читают номер с конверта посылки. А не из программы.
Для получения посылки в отделении вам не понадобится паспорт и квитанция — в приложении будет штрих-код для каждой из посылок. Оператор сканирует его, присылает вам SMS, вы называете код и получаете посылку. Без бумаг. Сейчас почти 80% посылок получают так.

Это отличная технология, но! Оператору приходится каждый раз руками вбивать номер телефона. Неужели нельзя сделать его(номера телефона) подстановку автоматической, чтобы оператор отсканировав код — просто нажал кнопку «отправить смс»?
Второе — уведомления на бумаге все еще приходят, параллельно с пуш уведомлением и заодно и электронным письмом. Можно же как то отключить бумажные уведомления?

А в целом — все изменилось в лучшую сторону. Спасибо за работу!
Два провода для A4988, поддержка биполярных шаговых двигателей (это где 4 провода, а не 6), встроенный контроль тока (чтобы не пожечь двигатель и сам драйвер). В общем все то, чего не хватает дубовой l298n из прошлого века.
Для тех, кто захочет поиграть с шаговыми двигателями — не советую идти по пути автора.
Для этих целей есть более современные решения, основанные на step/dir драйверах.
A4988, DRV8825, TB6560 и пр.
В них есть ограничение тока, поэтому драйвер не превратится в барбекю + заметно проще и дешевле конструкция.
type-c надо ставить, он удобнее хоть и немного дороже

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Санкт-Петербург и область, Россия
Зарегистрирован
Активность