Как стать автором
Обновить
1
0
Юрий Фрадкин @Jef239

Высокоточная спутниковая навигация, АСУТП и embed

Отправить сообщение

Согласно пункту 5.1 ГОСТ Р 55107-2012 GBAS дает точность (КВО-95) не хуже 16 метров по горизонтали и 4 по вертикали. Режим RTK дает 2-3 см того же КВО-95.

Вы хотите сказать, что всем хватит 640 килобайт 16 метров точности? :-)

У самолета полоса широкая, ему 16 метров от оси прлосы не страшно. А вы представьте трактор, паркующийся у супермакркета с 16 метрами точности? Как думаете, сколько машин он побьёт? А сколько народу подавит?

Вот чтобы трактор на поле держался в полосе и обрабатывал грядки - ему и нужны эти 2-3 см. Тогда он успевает мягонько подруливать. Причём трактору надо, чтобы и весной, на вспащке и осенью на уборке кооррдинаты не отличались больше, чем на эти самые 2-3 см поперек грядки.

От начальника опытной станции Тимирязевки: "Если картошку сажатьв грядки, а не равномер - её вырастает на треть больше". Логично? А это означае 5 см точности на сеялке, то есть 2-3 см на антенне (крыша кабины) - это впритык.

P.S. У моряков есть RTCM 2.2/2.3, который намного лучше GBAS и дает примерно 1 метр точности. Но опять-таки, судно - не трактор, для швартовки судна миллиметры не нужны.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Ну бред в части не означает, что бред везде. Бредовое «поля слишком малы» как-то не помешало в итоге доказать Великую теорему Ферма. Важно иное.

Расчет сдерживания от Имперского колледжа
image


Как видите, исходя из теории, модель сдерживания дает несколько лет периодически вводимого карантина. С другой стороны, переболело слишком мало народу, чтобы обеспечить групповой иммунитет по модели смягчения (если считать всех восприимчивыми).

То есть, действительно, aikarimov прав — модель SEIRD не работает. Но его мысли о линейном росте — мне кажутся не совсем верными. Они могут быть верны для маленьких городков, где все ходят пешком и каждый лень встречают одних и тех же прохожих. Но не для больших городов, где каждый день — новые лица в транспорте, магазине, на улице.

При этом любая эпидемия ОРВИ — затрагивает всего несколько процентов населения. И длится примерно 3-4 месяца — 6-8 недель подъем, 6-8 недель спад. Маловероятно, что с ковидом будет иначе.

Отсюда — идеи о восприимчивости и инфицирующей дозе. Суть в том, что тяжесть заболевания зависит от инфицирующей дозы, а выделяемая доза — зависит от тяжести заболевания. Грубо говоря, доза, заражающая 50% населения — на несколько порядков больше дозы, заражающей 1% населения.

Поэтому в расчетах нужно или отдельно считать выделение и Rt для разных больных (и в разных стадиях) или принять, что восприимчивость весьма невысока, не больше 20-30 населения.

Это не означает, что невосприимчивые вообще не заболеют — это означает, что чтобы они заболели, на них нужно кашлять долго, упорно и не одному больному — а многим.

Поэтому R0, посчитанный по больным в средней и тяжелой форме — не верен для больных в бессимптомной и легкой форме.

Грубо говоря, я считаю, что эпидемия затихает не из-за карантина, а вопреки карантину. То есть работает модель смягчения, при которой эпидемия затихает из-за исчерпания восприимчивых.

Кто прав — увидим по Италии, где с 4 мая отменены некоторые карантинные меры. Ну и по другим странам. Думаю, что в ближайший месяц будет понятнее, какая из моделей реально сработала в Европе.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Общая смертность 100 тысяч, смертность в день 3 тысячи, 15 миллионов официальных больных, выявление по 300 тысяч новых больных в день и пик эпидемии 3 его сентября?

График заболеваемости из этой модели
image


В этой модели реально переболеют 75 миллионов (50%) при выявляемости 20% и восприимчивости 100%.

Её ошибка ровно та же — восприимчивость считается 100%.

А теперь взглянем на реальный график по Москве
image


Смотрите на график новых случаев (зеленая линия внизу). Пик Москва прошла 7 мая. Питер отстает от Москвы недели на 2-3, мы пик пройдем числа 25 мая. По России — будет два горба, отдельно Москва, отдельно остальная страна.

Мой прогноз по данным — 500 тысяч официально заболевших, 6 тысяч официально умерших. Неофициально — переболеет 15-20 миллионов.

Единственное, в чем я согласен — это сроки отмены карантинных мер. Разрешение выезда за границу для граждан — через 3 года, разрешение спортивных мероприятий — через 5 лет, разрешение оппозиционных митингов — через 20 лет, официальная отмена запрета на дарение масок — через 50 лет.
Резонит долго и дорого. Мы за меньшие деньги с Китая через DHL получаем, но быстрей. Там производство один-два дня (и это обычный. не срочный) и доставка еще три-четыре. Резонит же это минимум неделя, а чаще полторы.
Это Вы правы. Любой кризис делит людей на 2 группы. Одни раньше просто зарабатывали на своем деле, а в кризис начинают помогать бесплатно. Другие в обычной ситуации просто постоянно жулили везде, где могли по мелкому, а в кризис, во время сумятицы начинают наживаться на чужом горе.
Совсем недавний пример с масками из жизни…
Знакомая, в условиях карантина, подписалась по объяве работы в сети шить маски на дому. По условиям её на дом привозят материалы, она шьёт маски, а когда заканчивает — звонит и сообщает об этом. По звонку к ней опять приезжают, выдают новые материалы, забирают готовую продукцию и сразу расплачиваются. Ничего не предвещало беды… Разве, что всё было обговорено устно по телефону.
Четыре дня она непрерывно шила, все руки «переломала» и зад отсидела. Позвонила… Приезжают к ней ребята и хотят забрать маски без денег. А оплата, мол, будет позднее — начальство на карту переведет. Какой, нафиг, перевод?! У них нет номера карты, и вообще никаких контактных данных, кроме имени и телефона (и не факт, что карта привязана именно к этому номеру)! Встреча даже не в квартире, а перед домом у подъезда (хотя это её спасло в конечном итоге).
Знакомая почувствовала неладное и обеими руками вцепилась в пакет с готовой продукцией. Типа сначала деньги, а затем стулья. Можно и наоборот, но деньги вперед. При этом у неё этот пакет хотели отобрать силой. Благо не растерялась, и благо была под окнами дома — сказала, что сейчас закричит, и начнет звать на помощь. Парни пошли на попятную, и она всё же успешно обменяла пакет на деньги. А так бы сделала работу, и ищи их свищи. И сколько ещё таких наивных шьёт им маски надомно и на халяву? Только остается гадать…
Это был интернетный случай объявы по работе… А вот бытовой — другая знакомая своими глазами видела.
Идет женщина в магаз. Останавливают её двое в камуфляжной форме (без масок!).
— Куда идете?
— В магазин.
— Передвижения запрещены.
— Но мне надо продукты купить!
— Напишите список, что Вам надо, дайте деньги или карту, а мы сами сходим, всё купим и принесем Вам на дом.
И, так конкретно, не дают ей пройти. Явно не держат, но препятствуют, блокируют дорогу. Женщина подняла крик — парни в камуфляжке быстро «растаяли» в воздухе.
По мне — так недобор. Год-два на изготовление вакцины и её испытания, года 3 — на введение её всем поголовно, лет 5 — на срабатывание коллективного иммунитета. Ещё лет 20 — чтобы политики медленно и осторожно, вдумчиво и взвешенно отменили все ограничения.

Впрочем, средства телеприсутствия развиваются быстро, роботы — тоже. Рекомендую почитать про Солярию. Вполне возможный вариант развития — все сидят по домам, работают по удаленке и общаются только по видеосвязи.

P.S. Смайлики расставьте по вкусу.
Для вас карантин это действия как в фильмах про зомби:
Нет, это как в Ухане.

По опыту — у нас будет ближе к Китаю, чем к Италии. Штрафы за вынос мусор, угрозы посадить нарушителей карантина, пол десятка силовиков с автоматами, приехавшие за женщиной, ушедшей из приемного покоя, со вчерашнего дня в Москве — полный запрет на любые мероприятия на улице.

Вам пруфы дать или сами в курсе? Я лишь немного апроксимирую это. Но пока что апроксимирую слабее реальности — 14ого марта я предсказал, что Собянин снизит до 100 человек. Реально снизил до 0 на улице и до 50 в помещениях.

Пока что мои личные прогнозы:

  1. Пустые полки (см тред от ссылки и ниже) в магазинах (уже сбывается)
  2. Уголовные дела за выход за продуктами и вынос мусора (пока только административка)
  3. Запугивание населения до страха выйти из дома
  4. Повышение цен, делающее продукты недоступными пенсионерам.
  5. Кашляющим выходить на улицу станет опасно
  6. Голодные смерти у одиноких пенсионеров
  7. Количество смертей от голода будет больше смертей от короновируса.


Прежде чем минусовать — подождите 2-3 недели, пока прогнозы начнут сбываться. Два уже сбылись. Я прогнозирую прежде всего для себя — у меня ХОБЛ, то есть я кашляю уже 20 лет.

P.S.
вначале даже всю полицию вывели на улицы и стояли на каждом перекрестке
Bот-вот, и у нас так будет. Только сознательности меньше, поэтому полицейские с улиц не уйдут.
А какие идеи у вас как психиатра на тему снизить психическое напряжение общества вцелом и конкретным людям в частности?

Уменьшить потребление мусорной информации. Это первое и главное. Погрузиться в изучение чего-то нового, так, чтобы с головой. Отвлечься в общем от этого жуткого потока «журналистики» и «аналитики».

Кстати, а что делается для наблюдаемой категории ваших пациентов? Им наверно сложнее чем здоровым, обостряться будут.

Пациенты не из группы риска (молодые) продолжают посещать дневные стационары и получать лечение. Клиники памяти для пожилых пациентов, естественно, закрылись. Лекарства привозим домой. Стараемся поддерживать, разговариваем с бабушками-дедушками.
Обострений у пациентов с шизофреническим спектром расстройств пока не наблюдаем ввиду их особенностей — они потребляют значительно меньше информации из СМИ, чем средний «здоровый» человек.
Уже видно рост психических расстройств связанных с употреблением алкоголя. В том числе и демонстративных суицидов. К концу апреля, по всей видимости, будем наблюдать большой всплеск «белых горячек» (кстати, у таких пациентов высочайшая смертность).
Простите, но вы в Австрии в каких условиях живете? Вчетвером в одной комнате 10 метров в коммуналке? Или в квартире от 100 метров и более?

Истина, как всегда, посередине. Что интересно, я в Австрии живу примерно в тех же условиях, что и в Киеве.
Ваш опыт неприменим в России

Абсолютно неприменим.
Мне здесь уже рассказали, что Россия это страна с повально нищим населением (преимущественно из живущих вместе бабушек с малолетними детьми), которое выращивает по 15 беспризорников в 10-метровой комнате в коммуналке при температуре на улице в -35, и не может позволить себе купить продуктов на 2 недели. При этом в больницах простаивают десятки тысяч коек и резервных аппаратов ИВЛ. А в случае карантина насовсем пропадут лекарства и еда, причём неизвестно куда, потому что пытающихся их купить расстреляют из огнемётов.
Для полноты картины: население этой страны 90 лет назад жило при коммунизме, да и сейчас живёт сильно лучше Норвегии и Италии, даже при том что не очень то знает и не очень хочет знать как оно там.
Ну что-ж, если Вам так приятнее — на этом месте я согласен, что карантин в такой стране не нужен.
Я уже 2 раза говорил — мне в принципе не интересно обсуждать сценарии карантина в России, и уж тем более исходя из предположений как правительство сделает всё плохо. Хотя бы потому, что это предположения включает в себя то, что наши доводы, какими бы они разумными не были, ни на что не повлияют.
Хабр русскоязычный, но не исключительно русский, меня другие страны интересуют.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Именно поэтому, я начал покупать необходимые товары заранее. И именно поэтому я не брал их много.

Но воздержитесь от того, чтобы скупать горы продуктов, которые вам не понадобятся — так вы навредите всем.

Где вы были со своими советами две недели назад, когда "покупали заранее"? :)
А теперь эта заметка вышла слишком поздно. В магазинах уже ничего нет. Я сегодня просто пошел в магазин купить продукты как обычно и не смог купить макароны, муку и рис. Обошел три магазина, вообще нет круп и продуктов долгого хранения и почему-то лука. Что смешнее, нет даже курицы, её то зачем впрок покупать, она хранится несколько дней.

В Литве у короновируса после ввдения режима карантина выявилась страшная побочка — шизофреники, паникеры, тупые которые достают вас своим требованиями как только вы вышли погулять да и в фб тоже постя угрозы «а у нас во двое… незаконное собрание — два собачника беседуют» (кстати не всегда их требования формально такин уж незаконные, скорее спорные, но всегда не уместные — они всегда их понимают как закон и требуют исполнения, хотя правила это другая область права — правилам следуют, а не исполняют, как и для всех гражданских отношений, для правил верно что применяться они должны разумно, за нарушение правил вовсе не обязательно наказывают). Им противостоят такие же тупые соседи которые не понимают как защищаться по умному и настаивают на своих правах со своими нелепыми теориями типа «это все рекомендации, хочу исполняю хочу нет» да что там защищаться — можно же просто договорится с полицией когда она приезжает на сообщение шизика (полиции всегда люди небоящиеся погулять будут ближе — полиция сама гуляет, не сидит за барикадой), но даже на это не способны, в конфликты лезут сами на пустом месте. Я лично в подавленном настроении — вышел погулять с ребенком какой-то идиот в окно прочитал мораль что это сборище и надо разойтись. В фб тоже самое — все кого-то в чем-то обвиняют (ну как в чем — в смерти стариков: «вот когда умрет поймете»), полиция путанные сообщения вывешивает (каждый комиссариат в своих словах, некоторые действительно заменяют в правилах прописанное «запрещается» на «рекомендуется» — это как?), пресса сама в правилах не разбирается важнейшие вещи упускает о них рассказывая. Короче от фб придется изолироваться тоже если не хотите чтобы у вас голова лопнула. При чем я за карантин (закрытие школ, кафе, спортзалов) за изоляцию «приезжих», «имевших контакты» и т.п и этого ведь должно хватить чтобы сгладить кривую. Но народ все требует и требует углубления, и усиления изоляции, путает карантин, изоляцию, самоизоляцию, запрет собраний, стучит на садики, на салоны красоты, на фотоателье которые действительно тихой сапой пытаются работать при выключенных вывесках. «Медики ведь просят соблюдать» Экономика встанет, товары встанут и эти медики все разойдуться — не найдешь. Не только «кривую надо сглаживать» но и отношения в обществе оставить рабочими. Теже самые медики выходят вечером погулять и тут на тебе приставился какой-нибудь гражданин-дурак с напоминанием о карантине. П.С. Мне самому вирус страшен как война, мы с женой в группах риска, но это все же открытие: если вы хотите знать как будет вести себя правительство во время конца света — так же как ваши соседи — глупо. Только закроют границы и никуда вы не сбежите. Возможно в следующий раз даже заразу просто выдумают. Хоять это уже и бывало в прошлые века.
Для одночастотных потребителей поправки передаются в формате SBAS через спутники ЛУЧ, а также по интернету в формате SISNeT. Есть поправки в формате RTCM3 для двухчастотных потребителей. В режиме PPP-static с поправками SBAS сходимость на суточном интервале (3D) <= 15 см. В кинематике точность SBAS и PPP держатся на одном уровне 2σ (3D)<0.5. C поправками в формате RTCM3 сходимость на суточном интервале (3D) <=10 см, а кинематика 2σ <0.3. Если есть вопросы, то пишите в личку.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
«ПОПУТНОЕ действие» можно приложить к чему угодно, например к тому, что chromebook — это отличный компьютер для вас как для разработчика, ведь компиляцию KDE можно попутно совместить с отпуском!
1

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность