Я всё продолжаю возиться со своими микрофотографиями. Наука не стоит на месте (с момента той статьи прошел без двух месяцев год!), и теперь нам нужно распознавать другие объекты:

Но тут уже безо всяких послаблений: точность должна быть достаточно высокой.
Конкретно эта задачка встала недавно (примерно в конце ноября), и решалась в свободное от учёбы и работы время.
Achtung! Статья получилась довольно крупная, много картинок. Зато без избыточной математики.

Сформулируем задачу: получить параметры, полностью характеризующие контур фигуры, изображенной на картинке.