Как стать автором
Обновить
26
0
Кирилл Данилюк @kirilldaniluk

Компьютерное зрение в беспилотниках Яндекса

Отправить сообщение

Распознавание дорожных знаков с помощью CNN: Инструменты для препроцессинга изображений

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров26K
Привет, Хабр! Продолжаем серию материалов от выпускника нашей программы Deep Learning, Кирилла Данилюка, об использовании сверточных нейронных сетей для распознавания образов — CNN (Convolutional Neural Networks)

Введение


За последние несколько лет сфера компьютерного зрения (CV) переживает если не второе рождение, то огромный всплеск интереса к себе. Во многом такой рост популярности связан с эволюцией нейросетевых технологий. Например, сверточные нейронные сети (convolutional neural networks или CNN) отобрали себе большой кусок задач по генерации фич, ранее решаемых классическими методиками CV: HOG, SIFT, RANSAC и т.д.

Маппинг, классификация изображений, построение маршрута для дронов и беспилотных автомобилей — множество задач, связанных с генерацией фич, классификацией, сегментацией изображений могут быть эффективно решены с помощью сверточных нейронных сетей.


MultiNet как пример нейронной сети (трех в одной), которую мы будем использовать в одном из следующих постов. Источник.
Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑13 и ↓3+10
Комментарии13

Введение в OpenCV применительно к распознаванию линий дорожной разметки

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров36K
Привет, Хабр! Публикуем материал выпускника нашей программы Deep Learning и координатора программы по большим данным, Кирилла Данилюка о его опыте использования фреймворка компьютерного зрения OpenCV для определения линий дорожной разметки.

image
Всего голосов 17: ↑15 и ↓2+13
Комментарии8

Сверхлегкие самолеты для дальних путешествий

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров9.8K
Для дальних путешествий французы все чаще стали использовать сверхлегкие самолеты. Стоят такие авиамашины примерно как автомобиль среднего класса. При наличии большого количества аэродромов перемещаться по воздуху теперь не просто быстрее, но еще и дешевле. Неудивительно, что сейчас во Франции — 67 тысяч пилотов-любителей.

«Паскаль и его друзья покупают самолеты в складчину. Последний приобрели впятером — за 30 тысяч евро. В аэропутешествия отправляются семьями — своеобразным караваном из шести самолетов. На других аэродромах машины можно оставлять на специальных стоянках — за 8 евро в сутки.» (видео-сюжет)

Для управления сверхлегким самолетом нужны права уровня PPL. Во Франции их получение обойдется в 150 евро.

via Блог красивых идей
Всего голосов 59: ↑53 и ↓6+47
Комментарии141

Уютная комнатка в системнике

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров5.4K
Что вы представляете, услышав слово «моддинг»? Наверняка это светящийся неоном корпус или что-то в стиле стимпанк… А бывает и так:

image

Такой позитивный мод… захотелось там жить :)

еще фото
Всего голосов 192: ↑153 и ↓39+114
Комментарии62

Полет радиоуправляемого жука-киборга

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров3.1K
Радиоуправляемые насекомые, это звучит как дешевая научная сенсация, но с недавнего времени ведутся такие разработки. В 2006 году небезызвестная компания DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency) запустила проект, беспрецедентной целью которого является превращение насекомого в управляемую «машину».


как они это сделали
Всего голосов 48: ↑40 и ↓8+32
Комментарии68

Робот играет в бильярд

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров3K
Помните, был компьютер Deep Blue, который обыграл в шахматы Гарри Каспарова, после чего тот ушёл в политику? А вот теперь его силиконовый брат Deep Green обыграет любого мастера в бильярд. Он просто не умеет промахиваться.



Выглядит махина действительно устрашающе: уж слишком грозен её лазерный прицел и слишком силён удар. Говорят, это просто вопрос времени, пока она кого-нибудь убьёт в пивном баре.

Монстра сконструировали в лаборатории роботехники Queens University.

via TechCrunch
Всего голосов 86: ↑80 и ↓6+74
Комментарии82

Распознавание изображений. Алгоритм Eigenface

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров66K

Введение



Я продолжаю серию статей посвящённую тематике pattern recognition, computer vision и machine learning. Сегодня я вам представляю обзор алгоритма, который носит название eigenface.



В основе алгоритма лежит использование фундаментальных статистических характеристик: средних (мат. ожидание) и ковариационной матрицы; использование метода главных компонент. Мы также коснёмся таких понятий линейной алгебры, как собственные значения (eigenvalues) и собственные вектора (eigenvectors) (wiki: ru, eng). И вдобавок, поработаем в многомерном пространстве.
Как бы страшно всё это не звучало, данный алгоритм, пожалуй, является одним из самых простых рассмотренных мною, его реализация не превышает нескольких десятков строк, в тоже время он показывает неплохие результаты в ряде задач.

Мне не страшно.
Всего голосов 132: ↑127 и ↓5+122
Комментарии48

Криптономикон

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров2.9K
image
Издательства: АСТ, Хранитель, 2007 г.
Автор: Нил Стивенсон
Твердый переплет, 912 стр.
Книга на ozon.ru, books.ru


Книга от классика киберпанка, написанная доступным языком, охватывающая события Второй Мировой войны и бума интернета — середины девяностых.
Лишь в этой книге можно прочитать про молодость Тьюринга, увидеть своими глазами войну, прочитать про перехват Ван-Эйка и узнать о криптографии.
Читать дальше →
Всего голосов 86: ↑62 и ↓24+38
Комментарии67

Лего-робот собирает кубик Рубика

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров14K
Робот того же автора, что и в случае с судоку.

Видео завораживает.



Детали из стандартного набора LEGO NXT (всего три сервопривода). Робот не зависит от ПК и решает задачу примерно за 6 минут.

Инструкция по сборке и исходники. :)
Всего голосов 89: ↑76 и ↓13+63
Комментарии38

Быстрые роботы жонглируют телефонами

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров1.1K
Японская лаборатория Ishikawa Komuro Lab опубликовала видео своей новейшей разработки. Роботизированная рука с тактильными сенсорами и высокоскоростной видеокамерой может подкидывать и ловить предметы, завязывать узлы, жонглировать и даже есть палочками.



Если нет времени смотреть трехминутное видео, то вот прямая ссылка на самую интересную часть.
Всего голосов 77: ↑72 и ↓5+67
Комментарии51

Взлом каптчи файлообменника

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров44K

Введение



В данной статье коротко рассказывается о процессе взлома captcha с ifolder.ru. Применение в процессе языка Python и сторонних библиотек. Применение алгоритма преобразований Хафа в составе библиотеки Open Computer Vision © Intel позволит нам избавиться от шума на изображении, простая в использовании и быстрая библиотека FANN (Fast Artificial Neural Network) сделает возможным применение искусственной нейронной сети для задачи распознавания образа.

Моя мотивация состояла, прежде всего, в том, чтобы попробовать язык Python. Как известно, лучший способ изучить язык — решить на нём какую-нибудь прикладную задачу. Поэтому параллельно описанию процесса обработки изображения я буду рассказывать о том, какие библиотеки и для чего я использовал.
Сломать мозг
Всего голосов 183: ↑178 и ↓5+173
Комментарии68

Автоматизация работы на ПК

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров16K
Привет, всем!
Хотел инвайт на Хабр (спасибо пользователю Nast за инвайт), и наконец-то этот факт стал двигателем для написания статьи, которая основывается на историю личного опыта в области автоматизации задач связанных с ПК.
Я – автоматизатор, люблю, что бы, большинство задач (программных, аппаратных) исполнялись автоматически без вмешательства меня или других людей.

Цель:
  1. Рассказать и, возможно, научить оптимизировать работу на ПК.
  2. Тот, кто искал подобную информацию, будет иметь знания для старта и развития в себе оптимизатора задач.
  3. Дать дополнительную возможность преодолеть лень, и сделать что-то, действительно, полезное для себя и окружающих.
  4. Показать, пример, как сделать программу, которая автоматически исполняет записанный алгоритм действий для вашего удобства.
  5. Доказать, что автоматизация — это не нудно, а в результате полезно и даже очень интересно.

Читать дальше →
Всего голосов 44: ↑39 и ↓5+34
Комментарии47

Хакеры. «Джентельмены удачи» или компьютерная элита?

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров14K
Один мой хороший знакомый любит повторять фразу: «Хакер — это не тот, кто ломает, а тот, кто изучает»!
Я немного расскажу об эволюции хакеров. Предупреждаю сразу: «буквав многа», не все осилят.

Читать дальше →
Всего голосов 110: ↑83 и ↓27+56
Комментарии60

IT-эмиграция на Кипр: личный опыт

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров31K
Добрый день. Меня зовут Андрей Кашуков и в этом посте я расскажу про основные моменты эмиграции на Кипр, целиком и полностью основанные на личном опыте.

Пара слов о себе: 1.5 года работаю java-программистом в городе Лимассоле (который расположен в греческой части острова), живу там же с семьей.

Читать дальше →
Всего голосов 249: ↑229 и ↓20+209
Комментарии430

Игра Uplink — для хакеров и про хакеров.

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров1.7K
Недавно я нашел довольно старую игру — Uplink. Она интересна прежде всего тем, что в ней вы являетесь хакером, и совершаете «злодеяния», причем довольно реалистично и не всегда легко. Действие игры происходит в уже относительно скором будущем — 2010 году (правда создатели подумали, что к тому году процессоры у самых «крутых» компьютеров будут по 200 Ггц:). Интерфейс в игре незамысловатый — эдакая оболочка операционной системы без графических наворотов. В правом верхнем углу — отличный визуальный whois(кстати, в игре странный диапазон IP: 1.1.1.1 — 999.999.999.999). В местном аналоге «пуска» — полный набор хакерских утилит, но их сначала надо купить. Эх, такие бы программы для взлома в жизнь насущную… Найти и скачать Uplink несложно, да и весит он всего 25 мегабайт, но русскую версию лучше не искать, она крайне нестабильна. Кто любит игры покупать, тот может отправиться на Steam, благо Uplink там довольно давно продается.

Эту игру сделала Introversion Software. Другие игры этой компании(более поздние),Darwinia и Defcon, согласитесь, также обычными играми не назовешь...
Всего голосов 9: ↑8 и ↓1+7
Комментарии7

Атака зомби: математическая модель заражения

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров4.2K
В одном из американских издательств вышел любопытный сборник научных работ по моделированию инфекционных болезней. Одна из статей в сборнике (18-страничный PDF) посвящена весьма «актуальной» сегодня теме — моделированию атаки зомби [When Zombies Attack!: Mathematical Modelling Of An Outbreak Of Zombie Infection – P. Munz, I. Hudea, J. Imad and R.J. Smith?].

Учёные составили базовую математическую модель скорости распространения атаки зомби, в зависимости от количества жителей.
Читать дальше →
Всего голосов 77: ↑70 и ↓7+63
Комментарии48

Робот-повар из японского ресторана

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров2.8K
Необычный повар заработал в одном из ресторанов японского города Нагойя. Fua-Men может выполнять как второстепенные кухонные работы, например мытье посуды или нарезка и шинкование продуктов, так и быть шеф-поваром, готовя основные блюда и закуски с напитками для них. Скорость работы Fua-Men такова, что необычный повар может приготовить до 80 комплексных обедов в сутки.

via cybersecurity.ru
Всего голосов 57: ↑52 и ↓5+47
Комментарии61

Беспилотные летательные аппараты

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров10K
image

Для начала немного мат. часть

Различают беспилотные летательные аппараты:

* беспилотные неуправляемые
* беспилотные автоматические
* беспилотные дистанционно пилотируемые летательные аппараты (ДПЛА)

Беспилотные летательные аппараты принято делить по таким взаимосвязанным параметрам, как масса, время, дальность и высота полёта. Выделяют следующие классы аппаратов:

* «микро» (условное название) массой до 10 килограммов, временем полёта около 1 часа и высотой до 1 километра,
* «мини» — массой до 50 килограммов, временем полёта несколько часов и высотой до 3 — 5 километров,
* средние («миди») — до 1 000 килограммов, временем 10—12 часов и высотой до 9—10 километров,
* тяжёлые — с высотами полёта до 20 километров и временем полёта 24 часа и более.

Читать дальше →
Всего голосов 44: ↑41 и ↓3+38
Комментарии162
1

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Работает в
Зарегистрирован
Активность