Без машины на машине: сравнительный обзор услуг каршеринга в Москве / сентябрь 2017

У Белки Киа по 8 рублей (а не по 10, как в таблице), а ещё есть Мерседесы CLA по 16 (причем попадаются на удивление чаще Киа)

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

А почему не смотрите на простую комбинацию «код минус фаза»? Она наглядна, низкодинамична, по ней большие слипы должны быть сразу видны.

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

Им приходится находить компромисс между потребностями:
— производителей чипов,
— национальными HW компаниями,
— гос безопасностью

Запрещая экспортировать технологические новинки зарубеж, они создают дополнительные конкурентные преимущества своим HW-компаниям и военке.

Но с другой стороны, для производства чипов нужен рынок. Во-первых, чтобы производители этих чипов могли зарабатывать и развиваться. Во-вторых, стоимость чипа обратно пропорциональна объему рынка (ожидаемым продажам), а дешевый чип — дополнительное преимущество для тех самых HW-компаний и военки.

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

Оно поможет как раз снизить ту ошибку, которая сейчас 2-8 сантиметров. Плюс значительно снизит СКО кодовых измерений, а значит по разности код-фаза вам будет проще заметить cycle slip, что бы ни было его причиной.

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

Более-менее удается специальными методами обработки отсечь отраженные сигналы отстающие более чем на 1/5 длительности чипа. То есть с разностью хода более 100 метров для GlnL1OF и более 3 метров для GlnL3OC. А 3 метра — это уже окрестность потребителя, там всё понятно. На крайний случай, можно снять карту многолучевости и учесть в измерениях.

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

Согласен насчет арабской записи. Могу предположить, что они передатчики делают чаще приемников. Непривычно.

Профит в универсальности и том, что микросхема получается полностью цифровой. Чтобы не совмещать аналоговую обработку и цифровой в одной микросхеме.

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

Согласен в целом с предыдущими ораторами, попробую ответить более развернуто.

Вами описан крайний случай многолучевости — NLOS, когда мы работаем по отраженному сигналу без прямого. Он самый неприятный, бороться с ним на этапе сигнальной обработки можно только пространственными методами.

Ситуация, когда все спутники NLOS, нетипична. Это indoor навигация по GPS, например.

Типичная ситуация в городских условиях для одночастотного приемника: принимаем пару систем, в сумме около 15 спутников.

Из этих 15 парочка сигналов с NLOS. Ещё около 5 находятся близко к зениту, получаем чистенькие сигналы, многолучевость минимальна (дБ на 30 и более ниже основного сигнала). Остальные — это что-то среднее, отраженные сигналы только на 5-20 дБ подавлены относительно прямого. В итоге мы следим за сигналом прямым, но отраженные постоянно «раскачивают» выход коррелятора, вносят систематические ошибки.

Сигналы с NLOS имеют большую ошибку, отбрасываются на этапе вторичной обработки по невязке решения, в итоговый расчет не идут.

Остаются сигналы чистые и подпорченные многолучевостью.

Увеличение полосы сигнала в 20 раз приведет к сужению корреляционного пика. Отраженные сигналы с большой разностью хода вообще перестанут нам мешать. Отраженные сигналы, которые все ещё будут попадать в пределы корреляционного пика, будут иметь в 20 раз меньший отклик по выходу коррелятора.

В общем, в среднем ситуация будет в 20 раз лучше :-)

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

Есть примеры? Данные потом через ChipScope вытаскивать? Или в DDR сгружать?

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

То издание уже морально устарело, с тех пор много воды утекло. Когда смотришь на свой старый код, обычно возникает желание все переделать. С книгой так же, поэтому сейчас пишем новую версию.

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

Никогда не делал широкополосных систем связи, поэтому позвольте поинтересоваться: какая связь между полосой сигнала и SFDR? То есть, зачем нужен высокий SFDR для широкополосного приема?

Что-нибудь типа пик-фактора из-за большого количества каналов?

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

Сейчас спутников с L3 мало, но если бы он излучался каждым аппаратом, то мы бы получили сигнал с полосой в 20 МГц. А значит, в 10-20 раз меньше страдали от многолучевости.

У него есть и недостаток — длина волны побольше, но там несущественный проигрыш.

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

Если такую фильтрацию проделать в постоянном кремнии, а не в программируемой логике, то в целом всё получает user friendly.

Как и ожидалось, АЦП отдельно стоят порядка $2k.

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

какие выгоды у угломера на таком ядре?

Этот чип просто снизит порог вхождения в тему. Как, скажем, снизила NT1065.

По сравнению с решениями на Геос и NV08C появится возможность работать по сигналам нескольких частотных диапазонов. L3 для угломера был бы сказкой — полоса большая, значительно многолучевость упадет.

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

Да, в удивительное время живем))

В перестраиваемый NCO с цифровым фильтром на 2 ГГц я поверить могу. Но теперь понимаю ваши опасения о стоимости микросхемы :-)

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

На 12-разрядные АЦП было 200 МГц, насколько помню.

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

Складывается ощущение, что вы хорошо разбираетесь в таких АЦП. Мне на практике с ними сталкиваться не приходилось, никогда не изучал их структуру. Я их воспринимал как некоторый самообман — гетеродинное преобразование в кремнии. То есть АЦП с высокой верхней частотой (в 4 ГГц), но привычной частотой дискретизации (100-200 МГц).

Судя же по вашим сообщениям, это именно дискретизация на частоте в 4 ГГц. Я правильно понимаю? Как его тогда обрабатывать в FPGA, в которой тактовая частота логики будет 100-200 МГц?

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

Страшно рисковать свободой ради микросхемы. Есть специализирующиеся на этом конторы, которые проблему переведут в затраты.

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

С нашими вопрос решаем, куда тяжелее со списками госдепа

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

Потребление там высокое из-за многоразрядности, чтобы его снизить до привычного нам уровня нужно сделать два хода:
1. Понизить частоту
2. Снизить разрядность до 2

Ни того, ни другого не предвидится.

А вторичка в этот кристалл влезает с запасом!

Там два отдельных камня, каждый под ГГц.

Первый для решения вопросов радиотехники с двумя ядрами. Легко можно один забить под сигнальную обработку, второй под вторичку.

Но если этого не хватит — есть ещё пользовательский на 4 ядра.

Революция в радиотехнике? RF-ARM-FPGA SoC

Да, всё это будоражит! В качестве аргументов могу предложить следующее:
1. В младших моделях серии будет меньше АЦП и ЦАП.
2. Высокая цена существующих АЦП обусловлена маленькой серией, на которой им приходится отбивать высокий NRE. Если почитать IEEE'шную статью от Xilinx, там указано, что они умещают один канал на 1 кв. мм по 16 нм технологии. То есть себестоимость непосредственно производства будет не велика. А дальше вопрос маркетинга.