Я конечно помню что обещал написать третью часть про полеты по GPS и прочие плюшки, но так случилось что всё лето провел с сыном, паяльником и Arduino IDE, а не в поле с коптером, поэтому сейчас мой вольный перевод статьи шведа Девида Виндэстоля (David Windestål, надеюсь правильно написал) о постройке трикоптера — пепелаца с тремя моторами и поворотным механизмом для компенсации вращения и управления поворотом. (большая просьба не ходить без особой надобности на сайт оригинала, так как он и без хабра часто падает, а так же под катом очень много картинок)

Понимание процессов происходящих «под капотом» DirectX всегда было сопряжено с некоторыми трудностями и вынуждало применять дополнительные инструменты, например такие как Pix. Но прогресс не стоит на месте, многие идеи и готовые решения теперь внедрены в Visual Studio 11 beta. Этот инструментарий позволяет значительно упростить отладку DirectX приложений и дать программисту возможность детально разобраться в тех процессах, которые формируют изображение. Теперь каждый пиксель может быть досконально изучен, и получена вся история его жизни.

Приветствую, коллеги!
Традиционным устройством для проведения атаки на сети Wi-Fi, пожалуй, является ноутбук. Это обусловлено многими факторами: возможностью использования «специфичных» модулей Wi-Fi, наличием необходимого ПО и достаточной вычислительной мощностью. Поэтому «классическим» образом злоумышленника является человек в машине с ноутбуком и торчащей из окна антенной. Но развитие мобильных платформ не стоит на месте, и многие операции давно уже можно выполнять «из кармана».

Многие из нас пользуются «яблочными» устройствами на операционной системе iOS. И ни для кого не является секретом, что iOS является по-сути представителем *nix-семейства со всеми вытекающими из этого плюсами, в числе которых и возможность использовать многие классические pentest-приложения. Сегодня мне хотелось бы рассказать об инструментах для проведения простейшей классической атаки Man in the Middle на клиентов сети Wi-Fi с использованием метода arp poisoning.

Инструменты – средство усиления вашего таланта. Чем они лучше и чем лучше вы ими владеете, тем больше вы сможете сделать.
Энди Хант и Дейв Томас «Программист-прагматик. Путь от подмастерья к мастеру»

DISCLAIMER: это не заказная и совершенно не проплаченная статья (JetBrains, я ни на что не намекаюJ). Здесь представлены лишь возможности популярного расширения для VisualStudio (а иногда и аналогичные возможности самой студии), которые я лично использую в повседневной деятельности.

На картинке фрагмент отличной шпаргалки, где собраны основные электронные компоненты — их внешний вид и обозначения на принципиальных схемах.

Шпаргалка по электронным компонентам (PDF, 168Kb)
Шпаргалка по контроллерам AVR (ч.1) (PDF, 61Kb)
Шпаргалка по контроллерам AVR (ч.2) (PDF, 61Kb)

PS: Там же, на сайте, имеется любопытный блог с описанием эффектных электронных поделок. Культура исполнения на высоте, приведены ссылки на open source прошивки.

Анти-паттерны — полная противоположность паттернам. Если паттерны проектирования —
это примеры практик хорошего программирования, то есть шаблоны решения определённых задач. То анти-паттерны — их полная противоположность, это — шаблоны ошибок, которые совершаются при решении различных задач. Частью практик хорошего программирования является именно избежание анти-паттернов. Не надо думать, что это такая непонятная теоретическая фигня — это конкретные проблемы, с которыми сталкивался практически каждый разработчик. Кто осведомлен, тот и вооружён! Рассмотрим же несколько расрпотранённых анти-паттернов в программировании.

В связи с неддавней темой Лекториум записал почти тысячу лекций за год сайт Лекториума уже несколько дней не покидает хабраэффект.

Дабы облегчить дальнейшее скачивание лекций выкладываю некоторые из ник как торренты.

Уважаемые хабровчане, представляю вам вольный перевод статьи Avoiding common HTML5 mistakes. Здесь мы рассмотрим частые ошибки в HTML5 разметке с точки зрения семантики, и как их избежать.

Мало найдётся людей среди пользователей и читателей Хабра, которым не доводилось бы пользоваться торрентами. И наверняка многие понимают уязвимость центральных звеньев этой системы — торрент-трекеров (истории с Пиратской бухтой и бывшим torrents.ru, ныне рутрекером, — тому подтверждение).

Однако не все знают, что уже давно существует альтернатива традиционным трекерам — DHT-сеть, позволяющая организовывать раздачи без трекера. До сих пор она не получила большого распространения из-за невозможности поиска внутри сети — нужный файл можно было скачать только при наличии magnet-линка раздачи. Однако недавно появился первый и уникальный пока поисковый сервис по DHT-сети BTDigg.org.

Сервис с весьма лаконичным дизайном заточен под одну функцию — поиск:

Поисковик по хэшам торрентов

Чтобы снизить зависимость от трекеров, в 2007 году разработчиками протокола bittorrent была принята его модификация на основе DHT-структуры, которая позволяла делать раздачи без трекера.

Что такое DHT-сеть? Фактически, это распределённая сеть торрент-клиентов, которая хранит идентификаторы (хеши) всех публичных раздач — т.н. magnet-link, которые представляют собой 160-битное случайное число. DHT-узлы клиентов отвечают за анонсирование своих торрентов и за поиск запрашиваемых. Благодаря тому, что все современные клиенты поддерживают DHT, можно сказать, что в этой сети есть практические все публичные торренты (приватные торренты сеть «не видит» и не позволяет скачивать). Практически — потому что DHT в клиенте может быть отключен. Поиск идёт по мета-информации, которую содержит в себе торрент-файл — то есть, проще говоря, он ищет по названию торрента и по названиям файлов входящих в него. Пользователь открывает magnet-линк в своём торрент-клиенте, тот находит всех раздающих файл и дальше качает как обычно — участия трекера в этой цепочке нет.

Большинство программистов, которых нелегкая судьба свела с платформной.Net знают о существовании значимых типов (value types) и ссылочных типов (reference types). И довольно многие из них прекрасно знают, что помимо названия, эти типы имеют и другие различия, такие как расположение объектов оных типов в памяти, а также в семантике.

Что касается первого различия (о котором стоит упомянуть как минимум ради полноты изложения), то оно заключается в том, что экземпляры ссылочных типов всегда располагаются в управляемой куче, в то время как экземпляры значимых типов по умолчанию располагаются в стеке, но могут мигрировать в управляемую кучу вследствие упаковки, будучи членами ссылочных типов, а также при использовании их в хитрых экзотических конструкциях языка C#, типа замыканий (*).

Хотя это отличие является очень важным и именно благодаря нему значимые типы существуют и используются, у этой пары типов есть еще одно, не менее важное семантическое различие. Значимые типы, как подсказывает название, являются значениями, которое копируется каждый раз при передаче в функцию или при возвращении из нее. А поскольку при копировании, как, опять же, подсказывает название, передается и возвращается не исходный вариант, а копия, то все попытки изменений приведут к изменению копии, а не исходного экземпляра.

Обращаюсь к тебе, коллективный хабраразум, вот с каким вопросом. Имеет ли право на жизнь моя идея, или место ей в чулане с другими «велосипедами»?

А идея вот о чем.
Я менеджер проекта веб-студии. И ежедневно в процессе обработки у меня находится не меньше десятка задач. От мелких оперативных до более серьезных и длительных. На грамотное ранжирование чаще всего нет ни времени, ни желания. Как следствие, хаос.
То же самое происходит с исполнителями. Исполнителю назначены несколько задач, и его чаще всего не интересует, на какие сроки они назначены. Он может начать делать задачу, срочность которой небольшая, просто потому что не увидел ее сроки. Или получить задачу заранее, но к моменту ее актуальности про нее забыть. Определение последовательности выполнения задач, напоминание и контроль ложится на плечи менеджера, у которого и без того задач хватает.
В итоге все сводится к тому, что ежедневно приходится составлять детальный план действий не только для себя, но и для каждого исполнителя. А ведь это время, усилия. И хочется как-то эту рутинную задачу оптимизировать.
И вот собственно идея: создать систему, которая автоматически создает и актуализирует последовательный список задач, исходя из данных проектных графиков.

В дороге

Я привык выключать все электроприборы, когда уезжаю на несколько дней. Однако, очень часто хочется узнать, всё ли в порядке дома: не сгорел ли, не рухнул ли, не ограбили ли. Увы, но мне не удалось найти на рынке полностью автономное устройство, способное наблюдать за помещением и отсылать фотографии хозяину. Пришлось сделать такой геджет своими руками.

Опыта работы с микроэлектроникой у меня не было, так что сперва пришлось изучить азы этой науки. Меня грела мысль о том, что я соберу уникальное устройство, которого ещё никто не делал. То, что получилось после пяти месяцев работы, я бы хотел предложить сегодня на ваш суд.

«Хочу программировать под iPhone — говори, что почитать...»
Любимая девушка

Когда решаешься заняться разработкой под iOS, то трудно выбрать литературу и ресурсы, которые действительно были бы полезны. Хорошо еще, что Apple предоставляет множество учебных материалов и программ с открытым исходным кодом в своем центре для разработчиков. В остальных книжках можно если и не утонуть, то порядочно захлебнуться. Сейчас я жалею, что потратил время на пару «мануалов». Не буду делать им антирекламу, а лучше порекомендую хорошие материалы по программированию под iOS.

Под катом книги, видеокурсы и блоги, которые будет полезно прочитать/посмотреть.

Знакомо ли вам такое состояние, когда вы настолько увлечены идеей, что полностью погружаетесь в процесс ее реализации, забывая о времени и окружающем мире? А завершив, испытываете радость и даже счастье? Значит, у вас есть опыт потоковых состояний – особых ресурсных состояний сознания, когда все внимание сфокусировано на цели, и в результате замечательные идеи рождаются сами собой, и время концентрируется, вмещая гораздо больше, чем в обычном состоянии.
Тема эффективности потоковых состояний для работы и творчества уже несколько раз поднималась на Хабре, и в этой статье мы хотим обсудить практическую часть – что необходимо для того, чтобы вызывать это состояние «на заказ»?

— А как же наше будущее, Док?
— Ваше будущее ещё нигде не записано, Марти. И ничьё. Так что сделайте его достойным!
Финал фильма «Назад в будущее»

Согласно психологии, к любому событию или явлению в своей жизни человек может относиться с двух позиций: позиции Автора или позиции Жертвы.

В первом случае человек признает свою роль в формировании реальности, берет на себя ответственность за рассматриваемый аспект жизни.

Я очень люблю паттерны. Нередко применяю идеи из одной сферы в другой — так, в тайм-менеджменте отлично работает принцип программирования KISS (keep it simple, stupid), равно как и DRY (don't repeat yourself).



Еще одна полезная идея, которую можно взять из управления проектами в IT, это итеративный подход. В том или ином смысле, мы всего его применяем, но зачастую неосознанно.

Как и каждого инструмента, у итераций есть назначение — гибко реагировать на изменение требований заказчика, получать за более короткие сроки более точный по функционалу к нужному продукт, лучшая контролируемость сроков за счет дробления задач на небольшие и множества точек контроля, и так далее.

В жизни у нас точно такие же задачи стоят — гибко реагировать на меняющуюся каждый день среду, быстрее получать желаемое, не проваливать обещанное, делать запланированное в срок, и так далее.

Вместе с тем, многие пытаются управлять своим временем по «водопадной модели» — пишется план, а потом не корректируется. При этом план составляется сложнейший, на много дней вперед. И конечно, он либо проваливается полностью, либо выполняется на небольшой процент. Такие планы, как точно заметили ребята из 37signals, точнее называть догадками.

А как же писать планы, которые работают?

Эта статья для тех, кто с детства мечтает летать как птица. Сразу оговорюсь, в реале Вы не полетите, но чувства будут очень близки. Итак, речь идет о FPV (first person view)-полетах. FPV — это новое движение в авиамоделизме, его суть заключается в управление моделью самолета через установленную на борту камеру. Картинку с борта самолета Вы получаете в реальном времени и видите через очки “виртуальной реальности”. Также, на очках установлен датчик поворота головы и камера на самолете поворачивается вслед за поворотами Вашей головы. У вас появляется неподдельное ощущение реального присутствия. А самолетом Вы управляете по радио каналу. Со стороны это выглядит примерно так:


А вот как выглядит изнутри:

Disclaimer
Этот пост появился здесь по нескольким причинам:
1) Меня попросил сам Boomburum
2) Есть предположение, что на хабре всё-таки есть люди, имеющие прямое отношение к IT, но при этом имеющие весьма отдалённое представление о пользе SSH и её извлечении из обычного домашнего роутера, и которым, надеюсь, будет весьма интересно и полезно об этом узнать.

Хабралюдям, познавшим Дао IOS, tun, VPN, *wrt, WOL… etc, предлагается на выбор:
А) Закрыть топик, заняться делом и не выводить себя из нирваны чтением этой любительской фигни.
Б) Потратить время на конструктивную критику и полезные дополнения в комментариях.
Специально для GrammarNazi:
Пишите пожалуйста об ошибках в личку — обещаю исправиться.

Бла-бла-бла, а топик-то о чём?
Итак, я обещал рассказать «как поднять ssh-туннель домой без необходимости оставлять включённым домашний ПК» и, как правильно догадался peter23 речь пойдёт про ssh-сервер на роутере.

Размышляя над подарком девушке на 8 марта, вспомнился проект светодиодной RGB лампы, который и было решено реализовать. Тем более что все необходимое для этого имелось под рукой. Но что бы сделать подарок интересней я добавил управление с помощью оптического ик датчика, что сделало оригинальным обращение с лампой и к тому же не портило дизайн кнопками.

Добрый день, уважаемое хабросообщество!

Я уже давно являюсь читателем этого замечательного ресурса и вот, наконец, решил попробовать и свои силы. Я заметил, что тема управления проектами на Хабре освещена довольно широко в соответствующем блоге, а вот об управлении требований ничего найди не удалось. Что ж, пришло время восполнить этот пробел!

Введение

В условиях современной экономики выигрывает тот, кто производит больше с меньшими затратами. Сокращение затрат возможно как с использованием более дешевого сырья и материалов, дешевой рабочей силы, оптимизации процессов, так и их автоматизации. Автоматизация не ведет к стопроцентному сокращению затрат, но позволяет обрабатывать большее количество информации с меньшими затратами.

Основным инструментом автоматизации деятельности являются информационные системы. Информационная система — это совокупность информационного, математического, лингвистического, технического программного и другого обеспечения, а также персонала для оперативной подготовки информации для лиц, принимающих решения.