Во-первых, всегда надо приветствовать появление новых моделей электромобилей, потому что за этим будущее, и особенно если продукт позиционируют в том числе для DIY энтузиастов.
Позволю прокоментировать два пункта
1. По поводу зарядки Теслы и вообще всего остального. Я предполагаю что их зарядное устройство сможет работать в обратную сторону, т.е. как grid forming inverter. Было бы интересно посмотреть как оно получится в результате
2. По поводу 30км от солнечной зарядки. Например расход Model 3 — 0.25 kWh/mile, т.е. для 30 км (18.64 миль) надо примерно 4.6 kWh. Какого размера должна быть солнечная панель для этого? Очень грубо — если имеем 8 часов солнца, то надо примерно 600W панель. Если более точно — зависит от географии, есть калькуляторы — для калифорнии надо примено 800-900W панель. В среднем 1kW панели занимает 10 м^2, т.е. надо будет примерно 5-9 м^2 панелей разместить на машине. Не могу сказать насколько это будет технологично разместить столько панелей на кузове, но наверняка площадь панелей и пробег будут еще скорректированы в меньшую сторону.
Мне кажется есть ещё градация: является ли найм процессом поиска или оптимизации? Т.е. получит ли оффер первый прошедший отбор кандидат (опуская адекватность самого отбора). Или мы будем искать дальше чтобы найти "exceptional talent".
В компании где я работаю к сожалению позиция — нам нужны exceptional talents, поэтому мы хронически understaffed и на одного человека вешается по два и три проекта. т.е. до обеда ты делаешь один проект — а после обеда другой :)
Я подразумеваю что когда говорят «performance» то имеют в виду AWD. По железу есть два варианта:
RWD (rear wheel drive) = задний мотор BLDC (синхронный)
AWD (all wheel drive) = задний мотор BLDC (синхронный) + передний мотор ACIM (асинхронный)
Абсолютно уверен про Model 3, потому что вижу этот аккумулятор каждый день. И потом Model 3 — это вообще budget car. :)
(про остальные EV не могу сказать)
Это обсуждается, и среди архитекторов нет однозначной позиции. (Я к таким решениям не имею отношения, я всего лишь разрабатываю power electronics). Кстати в оригинальном Roadster нет свинцовой батареи :)
В Model Y скорее всего будет, поэтому что ожидается что будет максимально переиспользована шасси и технологии от Model 3. Семи и Пикап — вполне может быть будет что-то новенькое. :)
В Model 3 (да и у других электромобилей) основная высоковольтная батарея отсоединятеся от всей системы двумя контакторами. Это требование безопасности, чтобы ее можно было полностью изолировать. Чтобы замкнуть эти контакторы — и нужна батарея 12В. Ну и плюс дополнительный резерв для всего электрооборудования на случай single point failure.
ps: сам занимаюсь разработкой преобразователя в Model 3, который и делает эти 12В из высоковольтной батареи.
Не уверен будет ли мой комент актуальным. (У нас большая разница во времени)
Инвертор Модель-3 построен на IGBT. Там ничего сверъестественного нет по схемотехнике. SiC мы применяем в преобразователях типа DC/DC, и то не в Модели 3 потому что это более дорогой класс компонентов (но сейчас цены становятся намного лучше).
Внутри контроллера реализовано оптимальное управление потокосцеплением. Как оно в принципе реализуется можно почитать например в книге Борисевич А.В «Энергосберегающее векторное управление асинхронными электродвигателями». Оно позволяет для каждой конкретной рабочей точки электропривода (момент и скорость) получить максимально возможный КПД.
Более интересно с AWD в Модель 3. Там два двигателя, но разных типов — PMSM и асинхронник, оптимизированных для разных режимов работы
нанять человека здесь и сейчас если точно известно что он делал тоже самое и делал это хорошо,
нанять лучшего человека из очереди аппликантов, не важно по какому критерию (можно по IQ, можно по вызубренным алгоритмам)
Какой конкретно подход наверное зависит от самой компании (например очень большие компании имеют бесконечную очередь желающих туда попасть) и области о которой идёт речь (в hardware например имеется куда более глубокая специализация, и часто требуется человек с конкретным skill set и опытом)
Я обычно ничего не спрашиваю на собеседовании, если мне и так все понятно. Предоставляю возможность человеку самому рассказать о себе (задолго до собеседования, с помощью научных публикаций, патентов, GitHub, блога, etc).
У Walmart (и у всего американского чейн-ретейла) есть пример что будет если не идти в ногу со временем — Toys Я'us, который пережил кризис, но окончательно обонкротился в этом году.
Да, это как автоваз — поддерживай отечественное, т.е. NI ;-) Мы сейчас пытаемся сообразить что-то похожее на Xilinx Zynq, эквивалентное типичной NI платформе, вроде как руководство поддерживает.
Не могу сказать про все ECU и все компоненты. Но достаточно часто используется Robot Framework для Python, особенно для HIL. Иногда HIL полностью автоматизированный — т.е. ты пушишь свою ветку в Git, и он автоматически ставит ее в очередь на HIL. Если SIL — то пытаемся оформить как юнит-тесты, которые периодически крутятся на Jenkins. Если в SIL используется модель из Simulink — то она компилируется как shared library. MIL — как я сказал Simulink.
Да, это правда, но разработка автопилота идет совместно с разрабткой прошивки интвертора. Как и програмного интерфейса (например, автопилот переключает «передачи», например может ехать назад и вперед), так и самих контуров регулирования (потому что полная система управления фактически разделена на две части: по крутящему моменту — в инверторе, по положению — в автополоте). Т.е. автопилота инвертор должен быть чуть умнее или настроен немного по-другому чем для человека :)
К сожалению, dSPACE не используется (хотя я очень люблю эту платформу).
Какие-то эксперименты управляются на основе собственных Python скриптов если можно прикрутить существующее обордование к Python (Python вообще очень все любят), или из NI Labview если используются их железяки. Многие люди Labview очень не любят (в том числе и я), поэтому пытаемся заменять это на что-то свое при возможности.
Для CAN — Vector.
Для разработки систем управления — Simulink (в том числе и генерация кода, а также SIL).
Спасибо, интересная статья. Взял на заметку.
А в чем вы рисовали графики?
Позволю прокоментировать два пункта
1. По поводу зарядки Теслы и вообще всего остального. Я предполагаю что их зарядное устройство сможет работать в обратную сторону, т.е. как grid forming inverter. Было бы интересно посмотреть как оно получится в результате
2. По поводу 30км от солнечной зарядки. Например расход Model 3 — 0.25 kWh/mile, т.е. для 30 км (18.64 миль) надо примерно 4.6 kWh. Какого размера должна быть солнечная панель для этого? Очень грубо — если имеем 8 часов солнца, то надо примерно 600W панель. Если более точно — зависит от географии, есть калькуляторы — для калифорнии надо примено 800-900W панель. В среднем 1kW панели занимает 10 м^2, т.е. надо будет примерно 5-9 м^2 панелей разместить на машине. Не могу сказать насколько это будет технологично разместить столько панелей на кузове, но наверняка площадь панелей и пробег будут еще скорректированы в меньшую сторону.
Обычно у нас это ограничивается пропагандой что мы изменяем мир, на этом все про exceptional заканчивается. (Компания — Tesla)
Мне кажется есть ещё градация: является ли найм процессом поиска или оптимизации? Т.е. получит ли оффер первый прошедший отбор кандидат (опуская адекватность самого отбора). Или мы будем искать дальше чтобы найти "exceptional talent".
В компании где я работаю к сожалению позиция — нам нужны exceptional talents, поэтому мы хронически understaffed и на одного человека вешается по два и три проекта. т.е. до обеда ты делаешь один проект — а после обеда другой :)
RWD (rear wheel drive) = задний мотор BLDC (синхронный)
AWD (all wheel drive) = задний мотор BLDC (синхронный) + передний мотор ACIM (асинхронный)
(про остальные EV не могу сказать)
В Model Y скорее всего будет, поэтому что ожидается что будет максимально переиспользована шасси и технологии от Model 3. Семи и Пикап — вполне может быть будет что-то новенькое. :)
ps: сам занимаюсь разработкой преобразователя в Model 3, который и делает эти 12В из высоковольтной батареи.
Как на счёт Allwinner V3s, тоже компьютер-на-чипе. Но в отличие от этого ARM
Инвертор Модель-3 построен на IGBT. Там ничего сверъестественного нет по схемотехнике. SiC мы применяем в преобразователях типа DC/DC, и то не в Модели 3 потому что это более дорогой класс компонентов (но сейчас цены становятся намного лучше).
Внутри контроллера реализовано оптимальное управление потокосцеплением. Как оно в принципе реализуется можно почитать например в книге Борисевич А.В «Энергосберегающее векторное управление асинхронными электродвигателями». Оно позволяет для каждой конкретной рабочей точки электропривода (момент и скорость) получить максимально возможный КПД.
Более интересно с AWD в Модель 3. Там два двигателя, но разных типов — PMSM и асинхронник, оптимизированных для разных режимов работы
Мне кажется есть два подхода:
Какой конкретно подход наверное зависит от самой компании (например очень большие компании имеют бесконечную очередь желающих туда попасть) и области о которой идёт речь (в hardware например имеется куда более глубокая специализация, и часто требуется человек с конкретным skill set и опытом)
Я обычно ничего не спрашиваю на собеседовании, если мне и так все понятно. Предоставляю возможность человеку самому рассказать о себе (задолго до собеседования, с помощью научных публикаций, патентов, GitHub, блога, etc).
У Walmart (и у всего американского чейн-ретейла) есть пример что будет если не идти в ногу со временем — Toys Я'us, который пережил кризис, но окончательно обонкротился в этом году.
Не в Америке!
Не могу сказать про все ECU и все компоненты. Но достаточно часто используется Robot Framework для Python, особенно для HIL. Иногда HIL полностью автоматизированный — т.е. ты пушишь свою ветку в Git, и он автоматически ставит ее в очередь на HIL. Если SIL — то пытаемся оформить как юнит-тесты, которые периодически крутятся на Jenkins. Если в SIL используется модель из Simulink — то она компилируется как shared library. MIL — как я сказал Simulink.
Какие-то эксперименты управляются на основе собственных Python скриптов если можно прикрутить существующее обордование к Python (Python вообще очень все любят), или из NI Labview если используются их железяки. Многие люди Labview очень не любят (в том числе и я), поэтому пытаемся заменять это на что-то свое при возможности.
Для CAN — Vector.
Для разработки систем управления — Simulink (в том числе и генерация кода, а также SIL).