Как стать автором
Обновить
108
0
Михаил Борисов @MichaelBorisov

Пользователь

Отправить сообщение

Преобразование Фурье в действии: точное определение частоты сигнала и выделение нот

Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 231K
последняя редакция статьи доступна на сайте makeloft.xyz

Начнём с пианино. Очень упрощёно этот музыкальный инструмент представляет собой набор белых и чёрных клавиш, при нажатии на каждую из которых извлекается определённый звук заранее заданной частоты от низкого до высокого. Конечно, каждый клавишный инструмент имеет свою уникальную тембральную окраску звучания, благодаря которой мы можем отличить, например, аккордеон от фортепиано, но если грубо обобщить, то каждая клавиша представляет собой просто генератор синусоидальных акустических волн определённой частоты.

Когда музыкант играет композицию, то он поочерёдно или одновременно зажимает и отпускает клавиши, в результате чего несколько синусоидальных сигналов накладываются друг на друга образуя рисунок. Именно этот рисунок воспринимается нами как мелодия, благодаря чему мы без труда узнаём одно произведение, исполняемое на различных инструментах в разных жанрах или даже непрофессионально напеваемое человеком.

image

Читать дальше →
Всего голосов 74: ↑72 и ↓2 +70
Комментарии 49

Добываем золото из хлама

Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 26K

Хомяки приветствуют вас друзья! 

Сегодняшний пост будет посвящен алхимии - древнему ремеслу, способного превращать камень в золото. В ходе поста будем работать с различными кислотами, приготовим самый настоящий золотой бульон и узнаем как приручить драгоценный металл история которого, началась около 6 тыс. лет назад ориентировочно в Египте. Процесс этот увлекательный и местами непредсказуемый, что требует базовых знаний техники безопасности. 

Читать далее
Всего голосов 76: ↑66 и ↓10 +56
Комментарии 53

OpenCat — создай своего робокотика

Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 25K

Если вы фанат робо-собаки от Boston Dynamics и хотели бы завести дома его маленькую копию, вам в помощь OpenCat. Это платформа четвероногих роботов-питомцев на основе Arduino и Raspberry Pi с открытым исходным кодом. Разработчики предлагают всем попробовать создать своего собственного робота-любимца.

Читать далее
Всего голосов 74: ↑72 и ↓2 +70
Комментарии 13

Как выбрать для новичка такой проект, чтобы он уволился

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 70K

У вас возникал синдром «сожалений специалиста по найму»? Это когда вы жалеете о том, что наняли кого-то сразу после того, как он начал работать. Может быть, вам не нравится внешность новичка, а может вы просто желаете погрузить мир в хаос. Или, хуже того, он как-то упомянул, что любит джаз. Какой бы ни была причина, этот пост поможет вам заставить его уволиться самостоятельно, выбрав для него худший первый проект.

Не ждите, пока он обустроится


Ему всё ещё не выдали монитор? Менеджер проекта так и не добрался до него, чтобы познакомить с продуктом, над которым работает команда? Его бейдж не работает и ему приходится просить коллег провести его в туалет? Это самое подходящее время встретиться с ним и объяснить все подробности нового проекта. Есть какой-то компонент, который он пока не освоил? Сэкономьте своё время и пока не объясняйте его — пусть разберётся самостоятельно после завершения проекта.
Читать дальше →
Всего голосов 111: ↑107 и ↓4 +103
Комментарии 80

Как выиграть суд в России против корпорации: мы поставили ВТБ на место за 2 года

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 62K

Суд в России дело долгое, но в Европе ещё дольше. Нашим судебным разбирательствам с ВТБ уже почти два года, и история ещё не закончилась. Полагаю, что до финала мы дойдём ещё через 1-2 года. Но возможно у ВТБ сейчас проснётся совесть, они публично признают, что были дико неправы, принесут извинения и пообещают, что больше никогда не будут ни так, ни как-либо иначе злоупотреблять правом и нагибать своих клиентов. Правда, фильм “Яхта, самолёт, девушка” посмотрели 13 миллионов человек, и никакой совести ни у кого не проснулось.

На сегодняшний момент мы прошли:

1. Первую инстанцию и проиграли.
2. Апелляцию — проиграли.
3. Кассация постановила дело пересмотреть.
4. Первая инстанция та же судья пересмотрела и опять вынесла решение в пользу ВТБ.
5. Апелляцию опять проиграли.
6. Кассацию выиграли и надеюсь поставили точку!

Читать далее
Всего голосов 426: ↑409 и ↓17 +392
Комментарии 294

Дефицит есть, а денег не дают. Почему?

Время на прочтение 27 мин
Количество просмотров 292K

Мы уже выяснили, что у нас есть дефицит рабочих рук во всех отраслях. На примере СССР увидели, что дефицит легко закрывается деньгами и плюшками, что сейчас и происходит в IT. Однако при дефиците рабочих рук в остальных отраслях зарплаты остаются на уровне Румынии и никак не подтягиваются. Почему?

Читать далее
Всего голосов 618: ↑603 и ↓15 +588
Комментарии 1205

Как на самом деле работает распознавание лиц

Время на прочтение 15 мин
Количество просмотров 25K

Мы, команда NtechLab, постараемся понятным языком рассказать, из чего на самом деле состоят самые современные алгоритмы распознавания лиц, с которыми каждый из нас сталкивается в повседневной жизни, порассуждаем, на что они способны и на что — пока нет, и попробуем ответить на вопросы о том, когда технология работает хорошо, а когда плохо, и от чего это зависит.

Читать далее
Всего голосов 24: ↑23 и ↓1 +22
Комментарии 18

Fast Hough Transform: от Эльбруса до КОМДИВа

Время на прочтение 11 мин
Количество просмотров 6K

На протяжении пяти лет мы в Smart Engines рассказываем вам о том, как оптимизируем свой софт под процессорную архитектуру Эльбрус. Обычно мы делимся с вами феерическими результатами, когда на Эльбрусах нам удается распознавать почти так же быстро, как на топовых иностранных процессорах. Сегодняшняя статья посвящена описанию оптимизированных «внутренностей» одного крайне важного для всех систем компьютерного зрения алгоритма – быстрого преобразования Хафа. Кроме того, расскажем еще об одном крайне интересном семействе отечественных архитектур – микропроцессорах КОМДИВ.

Читать далее
Всего голосов 20: ↑20 и ↓0 +20
Комментарии 1

Разработчики встраиваемых систем не умеют программировать

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 57K

Заслуженно распространена точка зрения, что типичный разработчик высокоуровневого прикладного ПО настолько свыкся с доступностью системных ресурсов и мягкостью требований реального времени, что ожидать от него оптимизации кода в угоду снижения ресурсоёмкости приложения можно лишь в крайних случаях, когда этого прямо требуют интересы бизнеса. Это и логично, ведь в задачах прикладной автоматизации самым дорогим ресурсом остаётся ресурс человеческий. Более того, снижение когнитивных затрат на возню с байтами оставляет внимание разработчика свободным для задач первоочередной важности, таких как обеспечение функциональной корректности программы.

Редко когда речь заходит об обратной проблеме, имеющей место в куда более узких кругах разработчиков встраиваемых систем, включая системы повышенной отказоустойчивости. Есть основания полагать, что ранний опыт использования MCS51/AVR/PIC оказывается настолько психически травмирующим, что многие страдальцы затем продолжают считать байты на протяжении всей карьеры, даже когда объективных причин для этого не осталось. Это, конечно, не относится к случаям, где жёсткие ценовые ограничения задают потолок ресурсов вычислительной платформы (микроконтроллера). Но это справедливо в случаях, где цена вычислительной платформы в серии незначительна по сравнению со стоимостью изделия в целом и стоимостью разработки и верификации его нетривиального ПО, как это бывает на транспорте и сложной промышленной автоматизации. Именно о последней категории систем этот пост.

Читать далее
Всего голосов 130: ↑111 и ↓19 +92
Комментарии 239

К чёрту всё, сделаю свой сервер

Время на прочтение 7 мин
Количество просмотров 16K
Обычно всё бывает замечательно и ничто не предвещает беды, пока кто-нибудь не теряет доступ к своим конфиденциальным и/или бизнес-данным, потому что доверил их хранение кому-то другому.

Не нужно быть специалистом по поиску информации, чтобы найти кучу историй о людях, по которым прокатились монструозные корпорации, исповедующие принципы в духе «don’t be evil».

Вот несколько примеров:


Как сохранить контроль над своими данными и инструментами


Для владения своими данными далеко недостаточно иметь резервные копии цифровой информации. Дело ещё и в контроле с конфиденциальностью. Дело в доверии. Не знаю, как вы, а я не особо доверяю многим сервисам в вопросе хранения моих данных (за редкими исключениями).
Читать дальше →
Всего голосов 21: ↑19 и ↓2 +17
Комментарии 43

Смена работы тимлидом: как готовиться, как онбордиться, и что дальше

Время на прочтение 20 мин
Количество просмотров 15K

Я тимлид вот уже десять лет. И год назад я получил предложение о работе, которое звучало как очень интересный вызов. Но вместе с тем меня терзали сомнения, поскольку был разгар пандемии и я понятия не имел, как стать лидером для новой команды в условиях удаленки. Не добавляли уверенности в успехе новый для меня стек и длинная, 20-летняя история проекта.

Но факторы в пользу успеха тоже были. Во-первых, предыдущий тимлид остается, вернувшись в роль разработчика. Во-вторых, по отзывам, в компании отлаженные и очень “человечные” процессы.

Поразмышляв, я сделал этот прыжок, и в данной статье поделюсь полученным опытом. Душераздирающей истории здесь не будет. Статья задумана как полезная, и, надеюсь, такой она и получилась.

Читать далее
Всего голосов 31: ↑30 и ↓1 +29
Комментарии 13

Генератор Ройера на биполярных транзисторах: что это такое и как оно работает

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 37K

Сегодня мы попытаемся понять, что же такое генератор Ройера на примере CCFL конвертера, соберем его прототип, а так же изучим принцип работы.

Читать далее
Всего голосов 27: ↑26 и ↓1 +25
Комментарии 20

Пудра для мозга или как сделать порошок для посудомойки в 9,7 раз дешевле

Время на прочтение 11 мин
Количество просмотров 284K


Update
Новый вариант порошка и более подробный разбор во второй части: DIY порошок для посудомойки: разбираем промышленные средства и улучшаем рецепт

Сейчас расскажу, как из соды и стирального порошка сделать порошок для посудомоечной машины. Такой же по составу, только дешевле на порядок.

Есть очень много областей нашей жизни, где наше представление формирует исключительно маркетинговый буллшит. Увы, большинство людей даже не пытаются задумываться о том, что лежит в основе всего этого. Очень часто рыночная ситуация приводит к тому, что себестоимость продукта составляет 0.5% от его цены. Остальное маркетинг, наценки, логистика, упаковка и тому подобное. Почти все в курсе про концепцию продажи чернил для принтера по цене слез гималайских девственниц и настойчивые рекомендации производителей использовать только оригинальные расходные материалы. Например, совсем недавно меня озарило, что 1.5 грамма сухого вещества во флаконе удобрений для растений не могут стоить 200-250 рублей. А ведь именно такое количество может уместиться в относительно стабильном состоянии в виде раствора. Я сразу представил себе гектары полей и грузовики, которые везут тонны порошка. В результате перешел на расфасовки по 1 кг Буйских комплексных сухих удобрений. Можно ванну раствора приготовить.

Сегодня будем создавать ультра-дешевый порошок для посудомойки. Уменьшение реальной зарплаты и удорожание импортной бытовой химии заставило перерыть учебники, просмотреть кучу материалов с форумов химиков и попытаться найти способы экономии на расходниках. Очень уж ощутимо стал стоить порошок. Результаты вдумчивого исследования и экспериментов сильно удивили. Для промышленного применения чаще всего химиками-технологами создаются индивидуальные рецептуры в зависимости от качества воды и задач. Почему бы нам не попробовать разобраться во всем этом?

TLDR:

70% прокаленной соды и 30% стирального порошка вместо моющего средства.
Если очень лень возиться с содой, то просто порошок Биолан или его аналоги. Сода удешевляет.
Пищевая соль «Экстра» вместо соли.
Да начнутся адские эксперименты!
Всего голосов 159: ↑158 и ↓1 +157
Комментарии 447

Расстояние Махаланобиса

Время на прочтение 24 мин
Количество просмотров 19K

Основной смысл использования метрики Махаланобиса
1. Термины и определения
2. Расстояние Махаланобиса между двумя точками и между точкой и классом
2.1. Теоретические сведения
2.2. Алгоритм вычисления расстояния между двумя точками и между точкой и классом
2.3. Пример вычисления расстояния между двумя точками и между точкой и классом
3. Расстояние Махаланобиса между двумя классами
3.1. Теоретические сведения
3.2. Алгоритм вычисления расстояния между двумя классами
3.3. Пример вычисления расстояния между двумя классами
4. Расстояние Махаланобиса и метод k-ближайших соседей
5. Взвешенное расстояние Махаланобиса
6. Заключение

Если есть замечания или ошибки, пишите на почту quwarm@gmail.com или в комментариях.

Читать далее
Всего голосов 34: ↑33 и ↓1 +32
Комментарии 7

Куда идти за иммунитетом?

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 180K

Начну с того, что я не антипрививочник ни разу, скорее наоборот. Но вакцина вакцине рознь, особенно сейчас и от известного вируса. Итак, что же мы имеем на сегодня? 

Гамалеевский Спутник V. Нашумевшая и очень современная вакцина, впереди только генная терапия в чистом виде. Неудивительно, что именно сюда вложили столько сил, времени и средствОна же пока еще единственно возможная в нашей стране. Ее очевидные плюсы: максимальный иммунный ответ (помимо антител имеем клеточный иммунитет) при минимальных побочных эффектах. Но есть нюанс, про который почему-то если и говорят, то очень-очень мало и конечно же не в СМИ, а в специализированных медицинских пабликах. Сейчас объясню, о чем речь.

Данная вакцина представляет собой генетически модифицированный аденовирус, вернее два обезвреженных аденовируса (5-го и 26-го серотипов), которые вводятся в организм с промежутком в 3 недели. В геном каждого встроен ген спайк-белка ("шипа") коронавируса. По сути, это «машины», задачами которых является доставка важного «пассажира» по назначению. А дальше все идёт так, как заложено природой: аденовирус доставляет ген коронавируса в клетки, распаковывается там и начинает производить белки как «пассажира», так и свои. Кусочки этих белков выставляет заражённая клетка, обучая тем самым т-лимфоциты. После разрушения «клетки-фабрики», вирусные белки (именно белки, а не готовые заражать новые клетки вирионы, как при болезни) попадают в кровь, тем самым стимулируя производство антител. Заболеть невозможно, иммунитет формируется, и вроде бы все здорово. Но побочным эффектом этой вакцины является развитие иммунного ответа на сами аденовирусные компоненты вектора. В результате повторного введения, «машина с пассажиром» просто не успеет доехать до клетки, а будет сразу уничтожена антителами, которые образуются в результате предыдущего «знакомства». Получается, что Спутник V можно использовать только один раз. И это чревато даже не столько тем, что вакциной больше нельзя будет воспользоваться по назначению - напряженность иммунитета к коронавирусу все равно никому не известна, а случаи повторных заражений вроде бы есть, но малоПугает пожизненное ограничение на любую потенциально возможную аденовекторную генную терапию, в том числе и на лечение онкологии, которая может понадобиться в будущем. Все это сейчас активно развивается, а после такого «масштабного тестирования», дело пойдёт ещё быстрее. Но опять же, терапия эта может пригодиться, а может быть и нет, а иммунитет к вирусу нужен уже сегодня. Поэтому, здесь каждый выбирает для себя, что ему важнее. Вакцина получилась вполне нормальная, для пожилых - самое то. А вот на месте молодых (у них ведь есть все шансы в будущем  воспользоваться генной терапией), я бы призадумалась.

Слышала про разработку версии «Спутник-Лайт», для тех, кто бережёт (фигуру) иммунитет. Это будет однокомпонентная вакцина, сделаная на основании только одного серотипа. Этот вариант приятнее, но его выпуск планируется не раньше декабря 2021 года. 

Читать далее
Всего голосов 197: ↑168 и ↓29 +139
Комментарии 340

Тариф «100к+», или как вельми зело огорчить спамера

Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 64K

Уже не впервые сталкиваюсь, что читатели Хабра не все поголовно умеют правильно бороться со спамом. И я не про SpamAssasin, «Ктозвонил» и прочие приложения для фильтрации информационного мусора, а про несложную, но весьма доставляющую всем сторонам процесса подачу жалобы в ФАС.

Давайте расскажу, как буквально за 15 минут не отрываясь от любимого компьютера подключить спамеру задораздирающий тариф линейки «Административный»: «Административный 100к», «Административный 150к» и вплоть до «Административный 500к» – как повезет.
Читать дальше →
Всего голосов 272: ↑268 и ↓4 +264
Комментарии 259

Как из ДНК-секвенатора сделать георадар и увидеть все под землей

Время на прочтение 15 мин
Количество просмотров 20K
Какое-то время назад я опубликовал статью про то, как я занимался созданием ДНК-секвенатора (прибора для чтения ДНК) путём реверс-инжиниринга микросхемы. Но со временем, пока я это делал (а делал я это очень долго) этот секвенатор устарел, вышел новый, и мой проект отчасти потерял смысл, поскольку себестоимость секвенирования на новом секвенаторе Oxford Nanopore оказалась ниже, чем та стоимость, к которой стремился я. Проект заглох. С другой стороны, произошли события, которые сместили мой основной интерес в область такой вещи, как георадар. Точнее вернули его туда.

Лет 10 назад я наткнулся на ряд исследований, где применялось устройство, способное видеть, что находится под землёй — георадар. Неделю не мог оторваться, просмотрел огромное количество видеоматериалов, запомнилось название того прибора, который использовали исследователи – георадар «ЛОЗА». Ниже пример исследования Саксайуамана (Перу), на котором найдены подземные склепы, котлованы, лежащая на глубине плита, а также можно предположить наличие засыпанного когда-то дна чашеобразной формы.

Читать дальше →
Всего голосов 69: ↑69 и ↓0 +69
Комментарии 32

Высокотемпературная витая пара

Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 20K

Возникла задача – считывать данные по RS-422/485 с устройства в 30-50 метрах. Устройство очень сильно нагревается в процессе работы (по расчетам ~150 градусов). А также на месте работы устройства очень имеются непредсказуемые сильные электромагнитные помехи, поэтому оставлять сигнальные линии без скрутки было опасно потерей данных.

Температура не удивительная – подумаешь, небольшой нагрев. Но, подобные температуры – это даже не индустриальная электроника, это – космос, авиация, добыча нефти. Ладно, электроника, с ней понятно – слишком усложняется производство -> растет цена -> меньше заказов -> растут расходы. Но с кабелем-то не должно быть таких проблем? Это ведь просто медь в определенной оболочке/изоляции, так? Тем более, темная изоляция – под солнцем без ветра – должна очень сильно нагреваться. Я был полон уверенности, что вот, первая же страница поисковика даст мне ответ. Оказалось, что нет.

Одним из открытий для меня было, что “Огнестойкие кабели не работают при большой температуре.

Читать далее
Всего голосов 49: ↑49 и ↓0 +49
Комментарии 53

Завтра мы начнём вас убивать, или Зачем нужны инженеры

Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 134K
Привет, Хабр. Под этим пафосным заголовком я бы хотел поговорить о том, что такое «инженерная наука», в чём состоит главная обязанность инженера и что бывает, если он с ней не справляется — мне кажется, в последнее время эта тема становится всё более актуальной, при этом её публичного обсуждения я не вижу.

Сподвигла меня на это разразившаяся (при моём активном участии) в минувшие выходные история с «нейроинтерфейсами» компании Bitronics Lab — детскими учебными наборами для снятия ЭЭГ и мышечной активности, которые при ближайшем рассмотрении оказались попросту небезопасны в использовании из-за несоблюдения их производителем базовых требований к электробезопасности медицинского оборудования.

История это очень показательна в том, что она демонстрирует, как по мере роста сложности система, составленная из кажущихся её авторам безопасными компонентов, становится опасной — причём на примере системы простой, бытовой и интуитивно понятной, а не атомного реактора или реактивного лайнера, которые любят брать в качестве примеров авторы книг вроде моей любимой "Inviting Disaster".

Кроме того, с одной стороны, история эта с настолько счастливым концом, насколько возможно (производитель быстро признал проблему и сейчас работает над её решением), а с другой — вскрыла такие глубины, о которых многие и не подозревали, став из истории о технике историей о людях.

Итак, уважаемая российская компания, имеющая целую пачку не менее уважаемых партнёров, делает недешёвые, но пользующиеся спросом современные учебные наборы, используя для этого проверенные временем и считающиеся совершенно безопасными компоненты — Arduino, датчики, персональный компьютер.



Казалось бы, что может пойти не так?
Читать дальше →
Всего голосов 244: ↑234 и ↓10 +224
Комментарии 657

Роботов толкают, бьют и обижают. Но все в порядке — так их учат выживать в реальном мире

Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 6.1K

Несколько лет назад разработчики из Boston Dynamics сняли несколько видео, где показано, как люди толкают роботов хоккейными клюшками и прочими предметами. Видео быстро стало вирусным, а многие пользователи, просмотревшие их, стали прогнозировать скорое восстание роботов, выступивших против своих мучителей.

Но, конечно, все это не просто так — роботов учили реагировать на неожиданные внешние факторы. А это очень непросто, поскольку нужно предусмотреть огромное количество разных сценариев. Сейчас по следам Boston Dynamics пошли исследователи из Чжэцзянского (Китай) и Эдинбургского (Великобритания) университетов. Команда исследователей разработала сложную программу обучения роботов на падение, толчки, заносы и т.п. Насколько можно судить, программа весьма эффективная.
Всего голосов 29: ↑29 и ↓0 +29
Комментарии 14

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность