Введение

    Доброго всем времени суток!
    Осваивая в очередной раз просторы Хабра, заметил, что здесь практически нет информации о Robotic Operating System (далее просто ROS). Поспешу исправить эту оплошность и популяризовать замечательный продукт.

    Что же это такое? ROS представляет собой надстройку над ОС, которая позволяет легко и просто разрабатывать системы управления роботами. Что это означает и как с этим потом жить — и призвана рассказать серия топиков.
    По сути, ROS — это набор из различных широко (и неочень) известных библиотек, таких как:

• OpenCV — библиотека, содержащая алгоритмы компьютерного зрения и обработки изображений;
• PCL- библиотека для работы с облаками 3D-точек;
• Ogre — объектно-ориентированный графический движок с открытым исходным кодом;
• Orocos — библиотека для управления роботами (например, расчет кинематики).

    Также в ROS входят драйвера для различных манипуляторов и сенсоров (включая MS Kinect).

В детстве, после многократного просмотра фильма свежего фантастического кинобоевика «Короткое замыкание» (1986 год), появилась мечта — заиметь нечто подобное. Примерно тогда же настольной стала книга «Не счесть у робота профессий». Оказалось что кроме Номер Пятого есть куча других видов роботов, так что мечта немного видоизменилась — захотелось хоть что-нибудь робовитое. С механикой и электроникой у меня нелады (руки из жо), так что сам сделать — за прошедшие с тех пор 25 лет так и не осилил. А в продаже ничего интересного не находил, а что находил — стоило немыслимую денежку. С некоторых пор более-менее стало получаться делать всякие интересные управляющие штуки, взяв за основу готовую железку-контролер и готовую железку-шасси, а потом добавив к ним какой-то самопальный управляющий софт. Если с написанием софта и поиском подходящего контролера проблем обычно не возникало, с шасси (да и вообще с механической) частью всегда были биг траблз.

По-этому я просто писал кипятком, после того как наткнулся на НИХ:

Пост представляет собой вольный перевод второй главы книги «Алгоритмическая красота растений» Пшемыслава Прущинкевича и Аристида Линденмайера (The Algorithmic Beauty of Plants, Aristid Lindenmayer, Przemyslaw Prusinkiewicz), и является продолжением замечательной статьи «L-Systems — математическая красота растений» valyard (ему спасибо за вдохновение :)

Привет, хабралюди! Все мы знаем про Forex, может даже кто-нибудь из Вас и пытался (или до сих пор пытается) на нём играть заработать на жизнь, пиво, телефон, машину, стартап (нужное подчеркнуть). Но в нашей жизни полностью уделить все время торговле на валютном рынке, практически не реально и в следствии чего появились автоматические торговые эксперты.
В данном посте я расскажу о некоторых платных советниках, которые я покупал и использовал на реальном счете. Все графики и цифры взяты из личного опыта и никаким образом не отношусь к разработчикам советников.
Так что предлагается выбрать «красную» или «синюю» таблетку :)

Вобщем поставили передо мной на работе задачу организовать прием платежей в наш проект через Paypal. От меня требовалось дать все необходимые данные для настройки аккаунта (сам аккаунт настраивался другим человеком), ну и, собственно, написать скрипт, который и будет принимать данные от paypal-а и начислять деньги юзерам.

Ничего толкового по этой теме на хабре я не нашел. Пришлось разбираться со всем самому. Ниже – результаты этих разбирательств:)

Не знаю как кто, а я, если нахожу простое решение к какой-либо задаче, то всегда возникает желание этим решением с кем-нибудь поделиться. Так и сегодня, решив поставленную задачу, хотел бы поделиться ее решением.

Суть задачи проста: есть некий рейтинг пользователей. Необходимо показать пользователю его текущее положение, а также положение его ближайших конкурентов. Проще говоря, показать N-5..N+5 позиций в рейтинге, где N положение пользователя в рейтинге.

Привет хабрачеловек. Находясь в уютном офисе или любом другом месте работы ты наверно обращал внимание на все эти не понятные штуки на дверях, стенах, окнах и потолке. Так вот, эти штуки помогают сохранить твое имущество, ценности и даже жизнь.

Сегодня я постараюсь рассказать, как эти штуки устроены, зачем они нужны и как все это работает. Иногда просто бывает не лишним знать о природе вещей, которые тебя окружают. Под катом много букаф полезного, картинок и трафика.

Уже пару лет использую Notepad++ в качестве основного текстового редактора. До него была ColdFusion Studio 4.5.2, которая очень даже устраивала. Вот только она небесплатная и несколько тяжеловесная. Лицензионнной Студии нынче у меня нет, а пользоваться варезом при наличии фришных альтернатив давно кажется мне неправильным. Кроме того, ломалка к Студии (loader) определяется антивирусами как малварь (разбираться желания не было, к тому же антивирусы вечно норовят этот лоадер снести, что не добавляет комфорта в работе). Переходить на всякие варианты на базе Eclipse желания не было и нет: терпеть не могу тяжеловесный софт. По совету друзей попробовал Notepad++ aka NPP, понравилось. Особенно порадовало, что несколькими движениями NPP превращается в близкое подобие любимой CFStudio. Время от времени пробовал ряд других редакторов (например, несколько из этого списка: http://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_text_editors), ничто не приглянулось. Вернулся к уже привычному Notepad Plus Plus.

В качестве инструмента для веб-разработки NPP был хорош, но того удобства и производительности труда, которую давала CFStudio, достичь не получалось, пока не подобрался удачный комплект плагинов.

Решил поделиться опытом в надежде, что сэкономлю кому-нибудь немного времени.

Итак, что нам нужно, чтобы обустроить NPP и сделать его местом, пригодным для жизни

1. Плагин Explorer, чтобы ходить по файловой системе, не вылезая из NPP (привык в CFStudio, удобно)
2. Клавиатурные шорткаты для часто используемых конструкций вроде   и HTML-тегов.
3. Подсветка синтаксиса (мне нужен синтаксис CFML, помимо прочих).
   
4. Контекстная справка (по тому же CFML).
   
5. Автоматическое закрытие тегов.
   

OAuth — популярный протокол, который позволяет социальным сервисам интегрироваться между собой и дает безопасный способ обмена персональной информацией. OAuth может связать между собой 2 сервиса, каждый из которых имеет свою пользовательскую базу — именно их я в данном случае называю «социальными». Когда начинаешь работать с OAuth, первое ощущение — что протокол весьма сложен и избыточен. В этой статье я попытаюсь объяснить основы OAuth человеческим языком.

Пример кросс-авторизации

Вернемся в 2005-й год и представим, что мы пишем социальную сеть. В ней имеется форма импорта контактов из адресной книги GMail. Что нужно для доступа к контактам GMail? Конечно, логин и пароль от ящика. Но если мы попросим ввести их на нашем сайте, пользователь заподозрит неладное. Где гарантия, что мы не сохраняем на сервере введенные пароли? Поэтому нам хочется, чтобы пароль вводился только на сайте GMail, и после этого доступ к контактам через API GMail предоставлялся нашей социальной сети (возможно, на время).

Привет всем хабралюдям. Хочу рассказать вам о замечательной штуке, которая позволяет нарисовать красивую древовидную структуру. На хабре о JsTree, речь шла не один раз, но в основном это были краткие обзоры. Я же хочу рассказать, о нем немного подробнее, потому что этот плагин для jQuery выполняет практически любые задачи, которые можно ассоциировать с деревом.

Разрываюсь между помещением этого поста в Н-П или в DIY. Пусть пока будет в Н-П, а если кто-то сделает — пусть этот человек сам и пишет отчет в DIY.



В комментариях к записи На лифте в космос — 2009 меня спросили: "А в чем проблема на воздушном шаре поднять?" И хотя в контекстах и космического лифта и даже испытания концепт-тележек вопрос не совсем правильный, но тема воздушных шаров сама по себе очень интересная, и главное, достаточно доступная увлекающемуся человеку. На хабре уже был топик про засыл шара на 30-километровую высоту, но более интересный проект прошел Хабр стороной.

Японская корпорация Panasonic крайне серьезно относится к робототехнике и начнет предлагать коммерческие серии роботов в течение предстоящих нескольких лет.
Сегодня в структуре компании было создано специальное подразделение, которое, согласно прогнозам самой Panasonic, к 2015 г. достигнет годовых продаж в 1,1 млрд $.
Недавно в лабораториях японского электронного гиганта представили прототип робота-медработника, способного выполнять те или иные секретарские работы в поликлинике, до этого компания показала роботизированное кресло для инвалидов, способное выполнять функции как кресла-каталки, так и кровати. Также Panasonic показывала различные прототипы домашних роботов, способных убирать помещения, выполнять функции интеллектуальной сигнализации и др.

Согласно данным Международной федерации робототехники, в 2008 году мировой рынок промышленной робототехники оценивался в 5 млрд евро. Количество роботизированных систем, находящихся в эксплуатации, по прогнозу Федерации, к 2010 г. увеличится на 10-15%.



Мотив родился еще в шестидесятых и послужил прототипом известного саундтрека. Композитор Pierre Henry, композиция Psyche Rock.

Красота растений привлекала внимание математиков веками. Активнее всего изучались интересные геометрические свойства растений, такие как симметрия листьев относительно центральной оси, радиальная симметрия цветов, и спиральное расположение семечек в шишках. «Красота связана с симметрией» (H. Weyl. Symmetry). Во время роста живых организмов, особенно растений, можно четко видеть регулярно повторяющиеся многоклеточные структуры. В случае составных листьев, например, маленькие листочки, которые являются частью большого взрослого листа, имеют ту же форму, что весь лист имел на раннем этапе формирования.

В 1968г. Венгерский биолог и ботаник Аристид Линденмайер (Aristid Lindenmayer) предложил математическую модель для изучения развития простых многоклеточных организмов, которая позже была расширена и используется для моделирования сложных ветвящихся структур — разнообразных деревьев и цветов. Эта модель получила название Lindenmayer System, или просто L-System.

Для тех, кто в теме и не хочет все читать целиком, проскрольте вниз, есть вопрос.

Итак сегодня мы поговорим о самом известном тесте для оценки говорящего бота — это тест Тьюринга.

Тест Тьюринга — эмпирический тест, идея которого была предложена Аланом Тьюрингом в статье «Вычислительные машины и разум» (англ. Computing Machinery and Intelligence), опубликованной в 1950 году в философском журнале «Mind». Тьюринг задался целью определить, может ли машина мыслить.
Стандартное звучание закона: «Если компьютер может работать так, что человек не в состоянии определить, с кем он общается — с другим человеком или с машиной, — считается, что он прошел тест Тьюринга»

AIML (Artificial Intelligence Markup Language) — язык разметки для искусственного интеллекта. AIML — подмножество (диалект) XML, он предназначается для создания виртуальных собеседников.
Это один из самых первых языков который используется для создания ботов, также он думаю самый простой.

Введение

Проблема создания искусственного интеллекта активно обсуждается уже последние несколько лет, проводятся эксперименты, задействуются суперкомпьютеры, тратятся достаточные средства на изучение проблемы. В этой статье я не смогу ответить на вопрос, хорошо это или плохо, и что же стоит ожидать от взбунтовавшейся машины, но постараюсь прояснить текущее положение дел.

Список из более чем 100 парадоксов в Википедии:
ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BE%D0%BA_%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%BE%D0%BA%D1%81%D0%BE%D0%B2

Учёные уже полностью дизассемблировали H1N1 и занесли его в вирусную базу NCBI Influenza Virus Resource. Там всё задокументировано в подробностях. Например, образец A/Italy/49/2009(H1N1) был обнаружен в носу 26-летней женщины, вернувшейся из Италии в США. Вот первые 120 бит его генетического кода.

atgaaggcaa tactagtagt tctgctatat acatttgcaa ccgcaaatgc agacacatta

Сколько бит убьёт человека?
По приблизительным подсчётам, общий размер исходников H1N1 составляет 26 022 бит, а если исключить служебные стоп-сигналы (указывают на окончание каждой белковой последовательности), то исполняемый код состоит примерно из 25 054 бит. Это число является приблизительным ещё и потому, что в вирусе присутствует механизм генерации избыточного мусора для маскировки от антивирусов.

Итак, получается около 25 килобит или 3,2 килобайта. Таков объём кода для программы, имеющей ненулевые шансы убить человека. H1N1 написан гораздо эффективнее, чем компьютерный вирус MyDoom размером около 22 КБ.

Очень унизительно, что меня могут убить всего 3,2 КБ генетических данных. Впрочем, в 850 МБ человеческого генома по любому должны быть дыры для парочки эксплойтов.

Доброго времени суток.

Сегодня столкнулся с проблемой взлома сайта Joomla, хочу поделиться одним из методов, которые помогли решить проблему.
Хочу сказать что решение не специфичное для Joomla и скорее всего поможет и в других случаях.

Если вы обнаружили что на вашем FTP лежит куча странных файлов с именами
lib__*,co__*,pre__*,net__*,func__*,ad__*,ext__*,new__*,old__*,fix__*,fixed__*,na__*,av__*,fx__*,update__*,patch__