Только стандартная библиотека STL там отсутствует почти полностью (видел vector и ещё несколько компонентов), и вместо некоторых компонентов сделаны свои упрощенные аналоги (типа класса String)
Не знаю, как у уэльских племен, а у более-менее организованных армий, наверное, была задача не пограбить деревни, а побить тех, кто в замке заперся (и разом получить все территории, которыми владеет противник)
Только в NXT и EV3 разъём RJ12 со смещенной в бок защелкой, и купить такой разъём в хозмагазине, чтобы делать свои датчики и моторы — нельзя. Купить их можно только у сторонних фирм типа Mindsensors.
Когда я в последний раз смотрел, что можно сделать с этой ситуацией, самое доступное было разрезать Lego-кабель и припаять его к датчику намертво.
1. Может ли этот Мартин подать на школу в суд за нарушение патентного права или чего-то такого?
2. Если другая фармацевтическая компания синтезирует этот же препарат и проведет все необходимые испытания и сертификации, может ли этот Мартин засудить ее?
Плюсую, у ROS вообще как-то удивительно плохо с документацией вообще и туториалами «как сделать что-то, по шагам» в частности.
Но вообще, исследование answers.ros.org и исходников чьих-то проектов на гитхабе показало, что в целом, для создания нормального робота с навигацией, все пакеты уже созданы (move_base, slam_gmapping, hector_slam), а вручную нужно только постить какие-то высокоуровневые команды и написать низкоуровневый обработчик движения для ардуины. И настроить ноды под конкретную модель робота, конечно. (Делали робота на Autonet 18+ фестиваля Робофест-2016, всё хотим написать пост об этом, да руки не доходят)
А можете пояснить, как INPUT_PULLUP спасает от дребезга контактов выключателя? Кажется, что подтягивающий резистор должен спасать от того, что контакт выключателя, не замкнутый на центральную землю, будет свободно болтаться и при чтении может выдать какое угодно значение.
Кстати, на Uno (ATMega328) и даже на ATTiny можно поставить софтверный USB (http://www.obdev.at/products/vusb/index.html). Если иметь желание и свободное время, конечно)
Буквально пару дней назад столкнулись с такой же проблемой с моторами 28BYJ-48 — код из примера стандартной библиотеки Stepper, который должен крутить его туда-сюда, крутит его только в одну сторону. Оказалось, в примере не в том порядке указаны пины: там что-то вроде
Только стандартная библиотека STL там отсутствует почти полностью (видел vector и ещё несколько компонентов), и вместо некоторых компонентов сделаны свои упрощенные аналоги (типа класса String)
А как вы сливали вместе несколько 3D-сканов, вручную выравнивали?
А какие у ESP8266 проблемы с ШИМом?
Только в NXT и EV3 разъём RJ12 со смещенной в бок защелкой, и купить такой разъём в хозмагазине, чтобы делать свои датчики и моторы — нельзя. Купить их можно только у сторонних фирм типа Mindsensors.
Когда я в последний раз смотрел, что можно сделать с этой ситуацией, самое доступное было разрезать Lego-кабель и припаять его к датчику намертво.
Может, кто-нибудь знает такой же блог для программистов, т.е. с разбором реальных грабель и их починки?
Отдельное спасибо за стиль изложения и грамотный русский язык, просто услада для глаз)
2. Если другая фармацевтическая компания синтезирует этот же препарат и проведет все необходимые испытания и сертификации, может ли этот Мартин засудить ее?
Но вообще, исследование answers.ros.org и исходников чьих-то проектов на гитхабе показало, что в целом, для создания нормального робота с навигацией, все пакеты уже созданы (move_base, slam_gmapping, hector_slam), а вручную нужно только постить какие-то высокоуровневые команды и написать низкоуровневый обработчик движения для ардуины. И настроить ноды под конкретную модель робота, конечно. (Делали робота на Autonet 18+ фестиваля Робофест-2016, всё хотим написать пост об этом, да руки не доходят)
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
а для нашего мотора оказалось 8, 10, 9, 11. То ли китайцы каждый раз по-разному припаивают провода внутри мотора, то ли что.