Power electronics developer
Каждый год мы приступаем к созданию нового контроллера взамен какого-либо старого. Пришла очередь контроллера сервопривода. Нужно больше универсальности, технологичности, удобства эксплуатации и инсталляции, больше новых программных технологий, протоколов и готовность к ИИ.
Всем привет, я уже несколько лет пишу для себя разных телеграм-ботов "помощников" на python, которые делают за меня ту или иную маленькую рутинную задачу - уведомляют меня о чем-то, проверяют аптайм сервисов, пересылают интересное из телеграм-каналов и чатов и тд. Это удобно, потому что телефон всегда под рукой, а возможность что-то поправить на сервере даже не открывая ноутбук, мне доставляет особое удовольствие.
В общем, у меня накопилось много разных небольших шаблонов проектов, которыми я хочу поделиться с хабровчанами. Сразу скажу, что примеры могут быть узкими с точки зрения применения "как есть", но я буду помечать те места, где, меняя несколько строк кода на свои, вы сможете переиспользовать основную часть наработок для своих проектов.
По моим наблюдением, создание управляемых роботов – самая популярная тема во время занятий по освоению Arduino. Ученикам нравится мастерить не просто автоматику – но контролируемые ими напрямую устройства.
В статье я рассказываю о некоторых модулях беспроводной связи и их применении в занятиях робототехникой. Даны описания их преимуществ и недостатков, а также указаны особенности их использования именно в учебном процессе.
На Хабре можно встретить разные статьи про одноплатные компьютеры и проекты на их основе: от потрясающего БабаГрам до крутейшей цифровой панели приборов и хитроумной клубничной чудо-коробки. Все они — результат кропотливой работы не только по подбору нужных компонентов, но и по их программированию. Базой для этих проектов выступает Raspberry Pi как наиболее доступный и универсальный вариант. Выбор «малинки» характерен не только для хоббийных проектов. Её берут за ориентир и при создании коммерческих продуктов, например планшетный ПК RasPad.
Задумка проста — создать DIY-набор модулей, позволяющих легко превратить одноплатник в полноценный планшетный компьютер. Средства для разработки команда проекта решила собрать при помощи краудфандинга. В феврале 2018 идея была представлена на Kickstarter и собрала целых $610 966 из требуемых $10 000. Это был превосходный старт, но впереди предстояло решить множество проблем. Подробности о проекте — под катом.
Эта статья посвящена описанию моего пути созданию (отработки) технологии производства деревянных фигурок Meeplewood. В статье вы найдете трудности, которые пришлось преодолеть и решения, которыми это было сделано.
Статья описывает технологию, которая применялась нами в период с 2017 по 2019 год. С весны 2019 мы перешли на другой техпроцесс - более производительный и более экологичный. Тем не менее фигурки, произведенные по описанному тех.процессу проложили нам дорогу успеха к международному рынку фигурок и крупным заказам от издательств.
В викенд я зашел в кафе Red Rock и встретил там программистку встроенных систем Машу Горбунову. Вообще, у этого кафе в Маунин-Вью, Калифорния можно встретить кого угодно - например однажды на меня прямо из-за угла вылетел основатель Гугла Сергей Брин. Так вот Маша рассказала мне что программирует RTOS (семафоры, мейлбоксы, сигналы), чему выучилась в свое время в питерском институте ГУАП (аэрокосмического приборостроения).
Я решил, что такая девушка не должна оставаться в другой отрасли и показал ей плату ПЛИС, внутри которого можно засинтезировать пару ядер ARM микроконтроллерного класса. На что Маша среагировала так (видео):
В прошлой статье я говорил о том, что поиск себя и попытки найти дело своей жизни часто проваливаются. А сейчас поговорим о том, почему даже если вам очень нравится, то чем вы занимаетесь (да еще и получается к тому же), шансов на успех меньше, чем хотелось бы.
В своей психологической практике я обратил внимание, что чаще всех других чувств, клиенты говорят про стыд, обиду, вину и агрессию. Обычно, это те эмоциональные состояния, которые создают дискомфорт в жизни, влияют на психологическую стабильность, снижают качество жизни и продуктивность. Раз есть проблема — нужно её решать! Но как только мы начинаем погружаться в ситуацию, выясняется интересная вещь — далеко не каждый человек может грамотно дифференцировать свои эмоции, понимать их смысл и, соответственно, подбирать методы решения. И если это происходит на приеме у психолога, то в этом нет ничего страшного, ошибка дефиниций устраняется и работа направляется в нужное русло.
Но так как в России культура личного обращения к психологам еще не развита, а опыт взаимодействия со специалистами данной сферы имели менее 30% жителей (включая работу со школьным психологом, которая может сильно отличаться от формата индивидуальной консультации), то с целью самопомощи стоит разобраться с этими чувствами, чтобы понимать свое состояние и, главное, что с ним делать. Уверяю, эти несколько минут на прочтение помогут вам сэкономить в будущем гораздо больше времени, сил и душевных ресурсов.
Этот ценник, но чёрно-белый, без красного цвета
Одному из членов нашего сообщества удалось приобрести на eBay несколько дисплеев e-ink. Эти дисплеи используют в магазинах, где на них указывается цена товаров, которые можно купить. По сравнению с бумажными ценниками такой дисплей имеет два ключевых преимущества: текст на e-ink дисплеях может обновляться автоматически и может иметь более замысловатую графику. От обычных ЖК-экранов e-ink отличается тем, что энергия расходуется только при изменении содержимого. Это позволяет оснастить ценники батареей небольшой ёмкости и работать без замены батареи несколько лет.
Все мы уже давно в курсе, что на Алиэкспрессе процветает практика подделки чипов — под видом популярных микросхем продавцы выставляют что попало, часто даже не отбраковку, а просто какие-то абсолютно другие чипы, другого назначения, но в нужном корпусе, на котором сошлифовывают старую и наносят новую маркировку. Например, вместо микроконтроллера можно получить какой-нибудь шестифазный контроллер питания, последний раз широко использовавшийся в материнских платах для Pentium IV.
Однако сегодня я обнаружил более интересный кульбит: выпуск вполне себе крупным производителем (достаточно крупным, чтобы продукция его попала к основным дистрибьюторам, от LCSC до российских компаний) микросхемы, которая названием и частью функций мимикрирует под популярный чип Texas Instruments — в достаточной степени, чтобы во многих случаях «прокатило», а также чтобы не слишком опытный разработчик не заметил разницы.
Итак, встречайте: HGSEMI OPA376M, в девичестве — GS8591. К практически одноимённому (суффикса «M» у оригинала не бывает) и очень популярному TI OPA376 не имеющий никакого отношения, кроме цоколёвки и названия.
В этом тексте я попробовал сфантазировать, как мог бы быть устроен абстрактный электромобиль. Что должно быть внутри электромобиля и как его агрегаты соединены в систему между собой. Попробуем понять какой путь проходит электричество начиная от зарядной розетки заканчивая колесами автомобиля.
Всю инфу пришлось добывать из видеоуроков на YouTube и с флаеров сайтов производителей электро-деталей.
Не секрет, что в нашем мире огромное множество людей испытывают ограничения в доступе к самым базовым ресурсам, которые для нас являются повседневной нормой: 32% населения не имеют доступ к пресной воде, 9,8% людей голодают (не имеют доступа к пище в достаточном количестве), здоровое питание не могут себе позволить 38% людей, а 13% не имеют доступа к электричеству, а дефицит доступного жилья испытывают до 90% жителей крупных городов.
За этими сухими цифрами стоят жизни миллионов и миллиардов людей. О них говорят на уровне ООН, так и на уровне отдельных государств. И это нормально: вода, еда, жилье и электричество - это базовые потребности, которые напрямую влияют на физиологическое состояние человека. Но есть еще одна потребность, которая у всех на слуху в кухонных разговорах, но которую не озвучивают с трибун - дефицит секса. И так как решать эту проблемы "верхи" не хотят, то за дело взялись "низы". И имя им - инцелы.
Кто это такие, чего они хотят и есть ли в их рассуждениях здравое зерно? Взглянем на этот вопрос с позиции психологии.
Как известно, большинство UPS подключаются между розеткой 220В и NAS. При этом ничто не мешает разместить UPS внутри корпуса NAS или хотя бы позаботиться об этом заранее.
Рассмотрим вариант дизайна такого UPS, который можно разместить внутри корпуса для тех NAS, которые для работы требуют только одного напряжения питания 12В.
Я пишу эту заметку с целью поделиться некоторым опытом, который, на мой взгляд, позволит упростить заинтересованному читателю последующую отладку и обслуживание разрабатываемого электронного изделия.
Тут не будет каких-то секретных знаний или откровений. Просто опишу ряд приёмов, помогающих сэкономить на отладке немного времени и еще чуточку собственных нервов. Всё это по отдельности, очевидно, можно найти в сети в том или ином виде.
Однажды на новогодних каникулах, лениво листая интернет, бракоделы в нашем* R&D офисе заметили видео с испытаний прототипа роботакси. Комментатор отзывался восторженным тоном – революция, как-никак. Но тренированное ухо расслышало в шуме с испытательной площадки еще кое-что. Контроллер скорости (штука для управления тягой винтов) сыграл мелодию при старте, как это любят делать пилоты дронов, которые часто используют полётный контроллер Betaflight. Неужели там бета-флайт? Ну, или какая-то из ее немногих разновидностей.
Перед глазами побежали флешбеки, где-то из глубин подсознания всплыла забытая уже информация о прошивках для Тойоты на миллионы тысяч строк Си и 2 тысячи глобальных переменных (Toyota: 81564 ошибки в коде).
После просмотра исходного кода Betaflight на гитхабе стало еще страшнее, и чем дальше, тем хуже. Это – управляющая программа для тяжелого устройства с острыми винтами, которое летает высоко, быстро. Становится страшно: игрушки это одно, но я бы не хотел летать, на таком такси. Но ведь можно иначе? Можно, решили мы! И решили это доказать. На Avito был куплен акробатический FPV-“квадрик” на базе STM32F405, для отладки – Discovery-платы для этого же контроллера, а дальше все как в тумане..
Более 10 лет назад, мне как и многим, захотелось вырваться из «душного» города и начать жить на природе, в своем загородном доме. Как и большинство таких людей, я понятия не имел, с какими трудностями мне придется столкнуться. В данном цикле статей я хочу поделиться своим опытом проживания в загородном доме и помочь людям подготовиться к тем трудностям, которые могут возникнуть. А самое главное, помочь более трезво и расчетливо подойти к выбору объекта для покупки.
Привет, Хабр! Вам приходила мысль сделать свою систему управления проектами и задачами? Нам да! И мы делаем YouGile.
Знаете, в чем самая большая сложность? Выбрать и сфокусироваться на одном востребованном направлении продукта. Вообще такая задача есть везде, но тут она особенно масштабная.
В этой теме есть десятки концепций, сотни конкурентов и очень много разных мнений о том, как должно быть. Один из способов решать этот вопрос – постоянно просматривать конкурентов и понимать, кто куда и почему идет.
У нас есть внутренний документ, в котором собран обзор 52 систем управления проектами, и он постоянно обновляется и используется в трудные моменты выбора приоритетов.
Текст невероятно длинный (проскроллите до конца?) Внизу есть таблица с кратким содержанием.
И если у вас есть свой взгляд на какую-либо систему – прошу дополнять, пишите в комментариях.
