Continuous integration в Яндексе

Спасибо за статью. Интересно было бы узнать, как QA занимающиеся ручным тестированием вписываются в данный процесс. Еще не очень понятно как организуются зависимости между проектами. Допускается ли между ними прямая связь на уровне исходного кода? Как часто можно делать релизы при такой схеме? Спасает ли ревью и тесты от попадания багов в релиз?