• Введение в автономную навигацию для дополненной реальности

    • Перевод

    Компьютерные системы с управлением без помощи контроллеров — новый этап во взаимодействии человека и компьютера. К этой области относятся технологии, воспринимающие физическую среду, включая распознавание жестов, распознавание голоса, распознавание лица, отслеживание движения, реконструкцию среды. Камеры Intel RealSense F200 и R200 реализуют ряд возможностей из этой области. Благодаря возможности съемки с определением глубины камеры F200 и R200 позволяют выстраивать трехмерную среду и отслеживать движение устройства по отношению к среде. Реконструкция среды вместе с отслеживанием движения позволяет реализовать возможности виртуальной реальности, в которой виртуальные предметы вписываются в реальный мир.

    Цель этой статьи — ознакомление с автономной навигацией и описание ее применения в приложениях дополненной реальности. Разработанный пример использует камеру Intel RealSense R200 и игровой движок Unity 3D. Рекомендуется заранее ознакомиться с возможностями Intel RealSense SDK и Unity. Сведения об интеграции Intel RealSense SDK с Unity см. в статьях Разработка игр с Unity и камерой Intel RealSense 3D и Первый взгляд: дополненная реальность в Unity с Intel RealSense R200.
    Читать дальше →
  • Тонкости благополучного git-merge

      Вступительное слово


      Считается, что «киллер фичей» СКВ Git является легковесное ветвление. Я ощутил это преимущество в полной мере, ведь я перешел на Git с SVN, где ветвление было достаточно дорогим процессом: для создания ветки нужно было скопировать весь рабочий каталог. В Git все проще: создание ветки подразумевает лишь создание нового указателя на определенный коммит в папке .git/refs/heads, который является файлом с 40 байтами текста, хешем коммита.

      Основными командами пользовательского уровня для ветвления в Git являются git-branch, git-checkout, git-rebase, git-log и, конечно же, git-merge. Для себя я считаю git-merge зоной наибольшей ответственности, точкой огромной магической энергии и больших возможностей. Но это достаточно сложная команда, и даже достаточно длительный опыт работы с Git порой бывает недостаточным для освоение всех ее тонкостей и умения применить ее наиболее эффективно в какой-либо нестандартной ситуации.

      Попробуем же разобраться в тонкостях git-merge и приручить эту великую магию.

      Здесь я хочу рассмотреть только случай благополучного слияния, под которым я понимаю слияние без конфликтов. Обработка и разрешение конфликтов — отдельная интересная тема, достойная отдельной статьи. Я очень рекомендую так же ознакомиться со статьей Внутреннее устройство Git: хранение данных и merge, содержащей много важной информации, на которую я опираюсь.
      Читать дальше →
    • О правомерности работы физического лица с магазином App Store в РФ

        Эта статья предназначена в первую очередь для программистов-одиночек, желающих попробовать свои силы на рынке платных мобильных приложений. Статья не претендует на истину первой инстанции, поэтому любые ваши замечания крайне приветствуются.

        Итак, суть статьи заключается в том, чтобы понять: можно ли в РФ физическому лицу законно получать прибыль от продаж программ в App Store? Просмотр тематических форумов с подобными вопросами привел к выводу: мнения людей на этот счет расходятся. Одни считают, что можно, другие — что такая деятельность будет квалифицироваться как незаконная предпринимательская деятельность, т.к. договор от Apple — это агентский договор и в нем нет ни слова про авторские вознаграждения, и, как следствие, нужно регистрироваться в качестве индивидуального предпринимателя (ИП).
        Читать дальше →
      • Core Data для iOS. Глава №1. Теоретическая часть

          Хабралюди, добрый день!
          Сегодня хочу начать написание ряда лекций с практическими заданиями по книги Михаеля Привата и Роберта Варнера «Pro Core Data for iOS», которую можете купить по этой ссылке. Каждая глава будет содержать теоретическую и практическую часть.



          Содержание:
          • Глава №1. Приступаем (Практическая часть)
          • Глава №2. Усваиваем Core Data
          • Глава №3. Хранение данных: SQLite и другие варианты
          • Глава №4. Создание модели данных
          • Глава №5. Работаем с объектами данных
          • Глава №6. Обработка результатирующих множеств
          • Глава №7. Настройка производительности и используемой памяти
          • Глава №8. Управление версиями и миграции
          • Глава №9. Управление таблицами с использованием NSFetchedResultsController
          • Глава №10. Использование Core Data в продвинутых приложениях


          Читать дальше →
        • Борьба за свои права или как я создал профсоюз программистов

            Месяц назад работодатель заявил о закрытии фирмы. Неприятно, конечно, после того, как на протяжении нескольких месяцев мы все вместе «в одной лодке» претерпевали финансовые трудности. Но владелец фирмы на то и владелец, что имеет право. Не беда, подумал я, на рынке на программистов повышенный спрос, найду более стабильную компанию. По-настоящему неприятный сюрприз ждал позже, когда работодатель отказался производить причитающиеся мне выплаты, связанные с увольнением. Вот тут и пришла в голову мысль: с какой стати кто-то будет оптимизировать издержки за мой счёт и что с этим можно сделать?



            Читать дальше →
          • История одного Crash-а, и NSLog'а его лечившего

              Лечу Crash'и NSLog'ами. Недорого. Многолетний опыт. 100% гарантия.

              Примерно таким заголовком можно было бы описать то, что три с половиной месяца назад происходило у меня на одном из проектов. Вернее, это даже был не мой проект, но с проблемой crash'а пришлось разбираться именно мне.

              Все началось с того, что на одном из относительно больших проектов начало стабильно вываливаться исключение при авторизации пользователя. «Ну и что тут такого? У всех бывает. Проверку на nil забыли поставить или где-то накосячили. „Тоже, мне, большое событие — crash на проекте“, — подумает большая часть программистов. В принципе — абсолютно согласен. Crash — не такое уж и редкое явление в программировании под iPhone, и с ним сталкиваешься по десять раз на день. Но этот был особенным. От него уже начало попахивать „магией“, когда мне сказали про его некоторые параметры и особенности:

              • Воспроизводимость на симуляторе: 100%
              • Воспроизводимость на устройстве: 0%
              • Путь к крэшу (после локализации крэша): ~ 40 секунд
              • Настройки оптимизации при компиляции (-O1,-O2...) не влияют на воспроизводимость
              • XIB'ы в проекте не используются


              Да выглядел он довольно безобидно:

              // Code
              UITextView * textView = [ [UITextView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 150, _width, _height)];
              
              // Exception
              *** Terminating app due to uncaught exception 'CALayerInvalidGeometry', 
                  reason: 'CALayer bounds contains NaN: [0 0; nan 200]'


              »Ну тут же и ежу понятно, что width — после вычисления — NaN!", — подумал я. Бегло поглядев где и как вычисляется ширина вьюхи, и не найдя ничего особого опасного, я, для утверждения своей догадки, поставил перед созданием вьюхи NSLog. А вдобавок, и точку останова на строке с созданием элемента.
              // Source:
              NSLog(@"width = %f", _width);
              
              //Output:
              width = 200
              


              «Гм», — подумал про себя я, и продолжил выполнение программы после точки останова. И крэша не произошло…

              Что было дальше? Читайте во второй части сразу под катом...
            • Полезные штуки для дизайнера интерфейсов iOS приложений



                Прочитав посты Полезные штуки для iOS разработчиков #1 от Coder89 и Полезные штуки для iOS разработчика #2 от SeriiZ, решил собрать «полезные штуки» для дизайнеров пользовательского интерфейса iOS приложений.
                Читать дальше →
              • Полезные штуки для iOS-разработчика #2

                Некоторое время назад я прочитал интересный пост, посвященный полезным фрэймворкам и библиотекам для разработки под iOS. С вашего позволения и согласия Coder89 представляю «Полезные штуки для iOS-разработчика часть вторая».
                Читать дальше →
              • Как стать миллионером в AppStore или немного формул про продвижение и продажи. Часть 1

                Схема успеха



                Джон, мы потеряли два листа математических выкладок! Что делать?
                Как обычно, Билл… напиши: «отсюда с очевидностью следует…»


                image

                Чтобы прочитать некраткую сопроводительную записку к схеме – добро пожаловать под кат.

                Читать дальше →
              • Хочешь быть iOS разработчиком? Будь им!

                На хабре в прошлом месяце была опубликована статья Конкурс ВК: Мессенджер для Android. Как это было!, в которой автор поделился своими мыслями о конкурсе и опубликовал список ресурсов и статей, которые помогли ему в создании приложения. Так как в последнее время я начал изучать разработку под iOS, то у меня скопилось некоторое количество ссылок, которые могут быть полезны для начинающих. Поэтому я последую его примеру и сделаю то же самое, только для своей платформы. Надеюсь, кому-нибудь они окажутся полезны и сэкономят немного времени.

                Читать дальше →
              • Выбор хостинга с упором в облака и с прицелом на развёртывание Rails 3 app

                  Несмотря на наличие «Rails 3» в названии топика, и рассмотрения в теле статьи специфичных для Rails 3 аспектов, она может быть интересна всем остальным из-за освещения аспектов общего характера.

                  На Хабре много ответов на разные мои вопросы, но ответа на вопрос «а где же мне хостится», получить я, даже при внимательном штудировании Хабра, не смог. Я даже воспользовался q&a, пытаясь определиться: раз и два, но окончательного ответа так и не получил. Пришлось проводить самостоятельное исследование.

                  Я решил поделиться своими скромными изысканиями на эту тему с хабрасообществом. Они не претендуют на всеохватность. Но могут внести некоторую ясность для человека, собирающегося выбрать облачно\vds-ный хостинг, но не имеющего никакого представления о рынке.

                  Поскольку я не учёл ещё целой кучи хороших хостингов, то я буду очень благодарен за комментарии, которые позволят пополнить этот список. А также ввиду того, что я не пользовался почти ни одним из нижеперечисленных хостингов, я буду рад поместить отзывы из первых рук в тело статьи, если таковые будут оставлены в комментариях.

                  Список упоминаемых хостингов: 1gb.ru, Hostingrails, RackspaceCloud, Mediatemple, Heroku, Amazon Web Services (шапочно), Engine Yard (шапочно), Altnet (привет с Хабрахабра), justhost.com (лучи поноса), Linode, Hetzner online (выделенный сервер), Server4you

                  Читать дальше →
                • Float'омагия: пробуем не «плавать» в спецификации, чтобы не утонуть в потоке

                    Пример действия float IRLНедавняя статья про float-ы и реакция хабрасообщества на нее показали, что «сладкая парочка» CSS-свойств float и clear, несмотря на свою давнюю и колоссальную популярность в верстке, для многих остается чем-то загадочным и таинственным. Однако затронута в ней оказалась лишь верхушка айсберга, теряющегося в пучине мутных вод загадочной спецификации CSS 2.1. А есть и «подводные рифы», в спецификации не описанные. Не желаете ли продолжить увлекательное погружение в этот мир удивительных открытий и добраться до самого дна, полного сокровищ? Если да, то…
                    добро пожаловать на борт!
                  • Как работает yield

                    • Перевод
                    На StackOverflow часто задают вопросы, подробно освещённые в документации. Ценность их в том, что на некоторые из них кто-нибудь даёт ответ, обладающий гораздо большей степенью ясности и наглядности, чем может себе позволить документация. Этот — один из них.

                    Вот исходный вопрос:
                    Как используется ключевое слово yield в Python? Что оно делает?

                    Например, я пытаюсь понять этот код (**):
                    def _get_child_candidates(self, distance, min_dist, max_dist):
                        if self._leftchild and distance - max_dist < self._median:
                            yield self._leftchild
                        if self._rightchild and distance + max_dist >= self._median:
                            yield self._rightchild
                    

                    Вызывается он так:
                    result, candidates = list(), [self]
                    while candidates:
                        node = candidates.pop()
                        distance = node._get_dist(obj)
                        if distance <= max_dist and distance >= min_dist:
                            result.extend(node._values)
                            candidates.extend(node._get_child_candidates(distance, min_dist, max_dist))
                            return result
                    


                    Что происходит при вызове метода _get_child_candidates? Возвращается список, какой-то элемент? Вызывается ли он снова? Когда последующие вызовы прекращаются?

                    ** Код принадлежит Jochen Schulz (jrschulz), который написал отличную Python-библиотеку для метрических пространств. Вот ссылка на исходники: http://well-adjusted.de/~jrschulz/mspace/

                    Подробный и обстоятельный ответ
                  • CSS хаки

                    Браузеры и стандарты. Вечная погоня. Из-за несоответствий стандартам, из-за разных способов рендеринга страниц большая часть времени веб-дизайнера уходит на то, чтобы загладить эти несоответствия (использовать хаки). В итоге, вместо эффективной работы, дизайнер вступает в противоестественные отношения с браузерами, теряя драгоценное время.
                    Читать дальше →
                  • Архитектура контроллеров: простые советы на каждый день

                      То, что контроллеры должны быть «худыми» знают все, но по мере наращивания функционала поддерживать чистоту контроллеров становится все сложнее и сложнее. Мы хотим предложить несколько рекомендаций как содержать свои контроллеры максимально чистыми без ущерба для качества кода.
                      Читать дальше →
                    • Принцип цикады и почему он важен для веб-дизайнеров

                      • Перевод
                      Пару лет назад я прочитал интересные факты о жизненном цикле периодических цикад. Обычно мы не видим вокруг себя много этих насекомых, потому что бóльшую часть своей жизни они проводят под землёй и тихо сосут корни растений.

                      Однако, в зависимости от вида, каждые 7, 11, 13 или 17 лет периодические цикады одновременно массово вылезают на свет и превращаются в шумных летающих тварей, спариваются и вскоре умирают.

                      Хотя наши странные цикады весело уходят в иной мир, возникает очевидный вопрос: это просто случайность, или числа 7, 11, 13 и 17 какие-то особенные?
                      Читать дальше →
                    • Рабочий день за 3 часа. Инструменты GTD

                        Начало здесь.

                        Накопители



                        Прежде чем описывать инструменты, необходимо показать карту информации.

                        1. Вне человека — хаотичная.
                        2. В накопителе — хаотичная, но собранная в одном месте.
                        3. В человеке, его записях, файлах — отсортированная.


                        Чтобы легче понять, как информация вне человека может быть хаотичной (ведь она поступает по упорядоченным каналам: почта, телефон и т.д.) представьте: Вы сидите за столом, а вокруг толпой стоят люди, которые что-то требуют от Вас, толкаются между собой за право получить от Вас ответ раньше другого… Крик, шум, суета.

                        По факту, так и есть в обычной жизни, просто это скрывается за вроде бы упорядоченным поступлением данных. Всем нужно, чтобы именно на их запрос ответ был дан, как можно раньше. Как можно раньше был выполнен именно их заказ. Немедленно, сейчас!

                        Многие знают, что за такими запросами стоит не действительно срочная потребность, а сумбурность мысли. Человек не всегда может осознать, к какому же сроку ему нужны те или иные данные? Зачастую, они кричат «срочно!» только потому что им хочется , а не потому что они действительно нуждаются.

                        Чтобы справиться с хаосом, Дэвидом Алленом был придуман простой инструмент — накопитель.
                        Читать дальше →
                      • Предварительная загрузка изображений

                          Те, кто использует HTML5 Canvas знают, что картинку нельзя использовать через URL к ней. Картинку нужно сначала загрузить либо через тэг img, либо через объект Image, либо через data: url.
                          Чтобы не думать о загрузке каждой картинки, делают загрузку всех необходимых картинок перед отрисовкой самой сцены. В этом топике я приведу в пример свой загрузчик изображений, который использует Mootools с его механизмов для работы с классами.
                          Читать дальше →
                          • +17
                          • 10,6k
                          • 7
                        • Фоновый .png и IE 6 — принуждаем к миру.

                            Известен следующий баг «народного» браузера — картинки в формате .png, содержащие участки с альфа-прозрачностью отображаются неправильно. А именно — область этих участков заливается серым цветом (спасибо dreamhelg за лаконичное описание сути происходящего в данном случае).

                            Сегодня в в своей RSS-ленте обнаружил ссылку на очередную статью о конфронтации .png и IE. Воспринял ее, пожалуй, как и бóльшая половина удививших заголовок выше — с предубеждением (мол, опять двадцать пять). Тем не менее, выяснилось много интересного. Например, теперь фоновые .png отлично подчиняются свойствам background-position и background-repeat.
                            Читать дальше →