• Как мы летали на дронах по мусорным полигонам и искали утечки метана


      Карта полёта, отмечены точки с концентрацией метана свыше 3 000 ppm*m. И это много!

      Представьте себе, что у вас есть мусорный полигон, который время от времени дымит и воняет. Связано это с тем, что при гниении органики образуются различные газы. При этом образуется не только метан, но и совсем ядовитые газы, поэтому полигоны ТБО иногда нужно обследовать.

      Обычно это делается пешим обходом с носимым детектором метана, но на практике это очень сложно, долго и вообще не особо нужно владельцам мусорного полигона.

      Зато это нужно правительству города, муниципальным властям, области и т. д., где находится полигон или санкционированная свалка, экологам и простым людям, которые хотят дышать чистым воздухом.

      Услуга автоматизированного замера уровня метана с помощью дронов очень востребована в Европе.

      Мы, с нашими партнёрами из компании Пергам, провели совместную работу в этом направлении и получили интересный результат.
      Читать дальше →
    • Байки переговорщика



        Привет!

        Начинал я с разработчика, сейчас руковожу департаментом разработки программного обеспечения и часто участвую в переговорах по разным проектам. По большей части речь о деталях реализации, то есть это не продажи, а обсуждение проектов с заказчиком. Но всё равно на них весело. Например, недавно наш человек чувствовал себя довольно неуютно, когда одному из резидентов Сколково объяснил, что блокчейн в проекте не нужен. Смотрели на него косо, и ощущение было, что он их убеждает в том, что вместо новомодного электричества всё можно решить на паровой или лошадиной тяге.

        С другой стороны, частые переговоры означают много поездок. Иногда везёт. Вот в Дубае выходные пятница и суббота, а воскресенье — рабочий. При этом рейсы на воскресенье дорогие, и куда выгоднее лететь в пятницу. Встреча по поводу наших разработок по машинному зрению для дронов была на воскресенье, и когда наш переговорщик прилетел, заказчик извинился и сказал, что не получается, и нужно перенести ещё на пару дней. Так у него получились незапланированные выходные. Ну а дальше он закономерно вышел на пляж и уснул. После чего всем говорил, что сгорел на работе. Но интересно не это: дело в том, что ещё один наш коллега как раз застрял посреди тундры. Это примерно два часа вертолётом от Нового Уренгоя, и, кроме вертолёта, там транспорта нет. У него была метель — и, как следствие, нелётная погода. Он прибыл, обследовал талевые канаты и не смог вылететь. К началу истории уже сидел там два дня. Синоптики обещали открыть площадку только ещё через три дня. Из развлечений у него там была еда в столовой на месторождении, настольный теннис с вахтовиками и SMS на телефоне. Вот они друг другу и жаловались, кто и где застрял.
        Читать дальше →
      • Примеры дичи из заказов «приходите спасать» (разбор десятка инцидентов с примерами)

          Иногда бывает так:

          — Приезжайте, у нас упало. Если сейчас не поднять — покажут по телевизору.

          И мы едем. Ночью. На другой край страны.


          Ситуация, когда не повезло: на графике показан резкий рост нагрузки на СУБД. Очень часто это первое, на что смотрят администраторы системы и это первый признак того, что наступила жопа

          Но чаще речь идёт про какие-то типовые вещи. Например, заказчик столкнулся с низкой производительностью системы документооборота. По понедельникам и вторникам система падала, они перезагружали сервер, и потом всё поднималось. Захлёбывалась база данных. Хотели докупить оборудования (что долго и дорого), позвали нас просчитать смету. Мы им посчитали смету и заодно предложили разобраться, что же именно тормозит. За три-четыре часа локализовали источник проблемы. Выяснили, что это медленные запросы в базу данных и неоптимальные схемы индексирования. Создали недостающие индексы, поковырялись с оптимизатором запросов в Оракле, некоторые проблемы потребовали изменения кода — поменяли условия поиска (без изменения функциональности), заменили часть запросов на использование предрассчитанных представлений. Если бы у них был нормальный человек по БД — могли бы сделать то же и сами. Но вместо нормального человека был аудит базы данных раз в полгода крутыми ораклистами — они выдавали общие рекомендации по настройкам и железу.
          Читать дальше →
        • CEPH-кластер: хронология работ по апгрейду нашего файлового хранилища на новую архитектуру (56Gb/s IB)



            Запустив наше облако, мы стали предоставлять сервис хранения, аналогичный S3 Амазона (с совместимым API, чтобы российские заказчики могли использовать стандартные клиенты для работы с S3, изменив только endpoint для подключения). Основная задача сервиса — хранение снапшотов виртуальных машин и различных файлов клиентов. Амазон был взят за образец, куда надо развиваться, и в начале 2014 года стало понятно, что имеющееся файловое хранилище устарело, заказчики требовали современных фичей, недоступных у нас и так нравящихся им у AWS. Но доработка существующего решения светила огромными трудозатратами, поэтому было принято решение построить новое S3-совместимое хранилище с нуля.

            Дальше — долгий процесс поиска и сравнений имеющихся решений, потом тесты на производительность и отказоустойчивость решения, написание кипы бумаг, затем — несколько неудачных тестовых миграций, исправления багов в архитектуре, работа над полученными ошибками и итоговая фоновая онлайн-миграция всех данных через два месяца работы.

            Это было чертовски долго, но всё прошло спокойно.
            Читать дальше →