Как стать автором
Обновить
5
0
si1v3r @si1v3r

Пользователь

Отправить сообщение

Программируем полётный контроллер на основе DIY проекта Flix

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение19 мин
Количество просмотров17K

У нас в МАИ, в 8-м институте, учатся будущие разработчики IT‑продуктов и софта для авиационных систем, аэропортов, логистики и много чего ещё интересного. Один из курсов с 2023 года мы решили посвятить разработке программного обеспечения для автопилота. В курсе всё как положено, с красивыми диаграммами регуляторов, кватернионами и кодами таких проектов как Ardupilot, PX4, Betaflight, iNav и другими.

Однако, довольно сложно сразу вкатиться в тему полетных прошивок — они переполнены всякими фичами и функционалом, так что неподготовленному разработчику сложно понять как же это всё работает. Поэтому долгое время я искал такой проект, который позволяет «на пальцах» объяснить как работает прошивка полётника. Таким проектом для меня стал Flix от Олега Калачева. Про опыт сборки проекта и изучения на его основе полетной прошивки со студентами и пойдет разговор в этой статье.

Полетели !
Всего голосов 40: ↑39 и ↓1+50
Комментарии21

Простая установка последнего Microsoft Office с сохранением всех прежних настроек? Без торрентов и блокировок в России?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров25K

Пару месяцев назад я писал статью Как загрузить, установить Office 2024 LTSC с сайта Microsoft и активировать навсегда? / Хабр (habr.com) о том, каким образом осуществить загрузку и установку Microsoft Office LTSC 2024 средствами Microsoft Office Deployment Tool. У этого метода главное преимущество в использовании «родного» инструмента, что многих радует. Однако, в связи с блокировкой загрузок с CDN Microsoft для России напрямую требуются обходные пути, да и работа с командной строкой и ручным изменением каких-то XML файлов не всем оказалась близка.

Сегодня я расскажу и на примере покажу, как установить последнюю версию Приложений Microsoft 365 для Предприятий (Microsoft Apps 365 for Enterprise), о том, чем отличается этот пакет приложений от традиционного коробочного (Retail) Microsoft Office и долгосрочной (LTSC) версии, а также о том, как обновить ваш установленный Microsoft Office 2013/2016/2019/2021/2024 (ненужное вычеркнуть) до Приложений Microsoft 365 для Предприятий, разумеется, не забудем и про Project и Visio.

Я буду рассматривать только установки поверх Windows 10 и Windows 11 (и Windows Server 2016+). Дело в том, что Windows 7 давно не поддерживается, официально на нее выходил лишь Office 2016, есть способ установки Office 2019 без возможности обновлений, но это не то о чем сейчас будет речь, – если к этому есть реальный интерес, обсудим в комментариях. Также прошу ответить в комментариях, интересна ли кому-нибудь инструкция по установке последнего пакета Microsoft 365 Office Suite для Mac, разумеется, с сайта Microsoft.

Читай как легко установить Office в России
Всего голосов 34: ↑33 и ↓1+41
Комментарии57

Какой роутер для OpenWrt купить в 2025 году?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение21 мин
Количество просмотров80K

Я много пишу про OpenWrt и часто получаю вопросы о том, какой взять роутер под эту ОС. В прошлом году я уже делал обзор роутеров, лучше всего подходящих под OpenWrt. Тогда выбор был не очень большой, но сейчас всё изменилось в лучшую сторону. Поэтому я сделал новый актуальный разбор для тех, кто не знает, какой роутер выбрать.

Роутер, как и любой другой девайс, нужно покупать под запрос. Например, линуксоиды привыкли покупать ноутбуки именно под Linux, а не первый попавшийся. Также и тут: если нужен OpenWrt, то роутер тоже надо выбирать с умом, а не надеяться на то, что кастомная прошивка сделает конфетку из роутера за 700 р.

В 2023 и 2024 появились интересные роутеры, которые уже поддерживаются проектом OpenWrt. Эти роутеры сделаны на базе ARM-процессоров. Такие роутеры появились у нескольких компаний, и дальше их количество будет только увеличиваться.

Читать далее
Всего голосов 233: ↑233 и ↓0+258
Комментарии234

Взламываем игры с помощью Python

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров23K

В стародавние времена, когда по земле ходили мамонты, а я был в два раза моложе, среди игрового сообщества пользовалась популярностью компьютерная программа для "взлома" игр под названием ArtMoney. С помощью этой софтины можно было не только облегчить себе жизнь в прохождении хардкорного приключения, модифицировав значения ресурсов в игре, но и просто поразвлечься, изучив полюбившийся проект с разных сторон.

А на днях мне вдруг захотелось вспомнить молодость и поиграть в бумерский диаблойд под названием Titan Quest, выпущенный аж в 2006 году. Да вот только времени на беготню, прокачку, и вот это вот всё, у меня нет. И ArtMoney нет. Зато есть определенные знания программирования. Вот я и решил совместить приятное с полезным, написав аналог ArtMoney на Python, а заодно стать супербогатым, хотя бы в Titan Quest.

Читать далее
Всего голосов 33: ↑30 и ↓3+30
Комментарии38

lnav — супернедооценённый инструмент для работы с логами

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров16K

Доброго дня. Это мой первый пост на хабре, поэтому не будьте особо строги к нему.

В мире разработки, системного администрирования и DevOps не смотря на то, что давно существуют и заняли свою нишу инструменты, связанные с централизованным сбором, визуализацией и анализом логов (graylog, ELK/EFK, loki, loggly и другие), всё ещё существует необходимость периодически взять шашку в руки и поработать со старыми/добрыми (а может быть и не очень добрыми) текстовыми логами. За 21 год своей деятельности я успел побыть системным администратором, DevOps инженером, разработчиком, CTO и системным аналитиком, но необходимость периодической работы с логами неизменно присутствовала в том или ином виде всегда. Это может быть разбор вывода нового сервиса или контейнера на машине разработчика, что-то, что ещё не успели завести (или сознательно по каким-либо причинам не завели) на централизованную систему сбора логов или, например, сервис, временно включенный в режиме debug для поиска причин проблемы. Ситуаций бывает много и ситуации бывают разные, а текстовые логи были, есть и ещё долго будут с нами.

Все, кто как-либо связан с DevOps знают про такие утилиты как more, less, tail, head, grep, sed, awk (а кто-то и ещё десяток более специфичных) и при необходимости их используют, но из тех, с кем я общался, никто не подтвердил мне, что знает про lnav. Я и сам не знал и искал нечто подобное более десяти лет. lnav — это не просто швейцарский армейский нож в мире работы с логами, а целый космический корабль, на котором можно улететь в соседнюю галактику. Мой мир разделился на "до" и "после" знакомства с этой утилитой. Там, где раньше требовались часы, а то и десятки часов на анализ логов, теперь хватает считанных минут.

Читать далее
Всего голосов 46: ↑46 и ↓0+63
Комментарии22

10 лет с солнечной электростанцией

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров35K

Прошло 10 лет с тех пор, как я сам собрал свою первую солнечную панель и сделал автономную солнечную электростанцию в своем доме. С тех пор и самодельные солнечные панели заменил на заводские, и нарастил мощности, и поменял несколько инверторов, но забегая немного вперед скажу: солнечная электростанция — это одно из лучших моих решений при строительстве своего дома. А в качестве бонуса в конце я расскажу о жизни на метеостанции в полной энергетической автономии в 300 км от ближайшего населенного пункта.

Читать далее
Всего голосов 116: ↑113 и ↓3+135
Комментарии308

Перестань называть себя QA

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение7 мин
Количество просмотров27K

Привет, Хабр! Вы наверняка сталкивались с терминами «тестирование», «QA» и «QC». В индустрии сейчас распространены сбивающие с толку интерпретации этих терминов. Мы считаем, что эта путаница приводит к множеству проблем, как внутри отдельных команд или компаний, так и в индустрии в целом. В этой статье мы расставили все точки на ё и на примерах объяснили разницу в этих терминах.

Читать далее
Всего голосов 45: ↑39 и ↓6+38
Комментарии60

Ошибки ведения личной базы знаний: почему я удалил 1500 из 4500 заметок в Obsidian

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров48K

Меня зовут Никита Шевченко и однажды я заигрался в красивый инструмент, да так, что в какой-то момент потерял суть и начал терять пользу. А потом начал придерживаться правил ведения заметок и даже придумал несколько своих.

В этой статье я собрал 5 личных ошибок, которые превращали мою личную базу знаний в кладбище заметок.

Читать далее
Всего голосов 75: ↑54 и ↓21+52
Комментарии107

Почему Fedora CoreOS — это container optimized дистрибутив

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров9.8K

Fedora CoreOS на официальном сайте представлена как container optimized, container-focused, container based и так далее OS. Но что это вообще значит? Там предустановлен какой-то container runtime? А еще что? В этой статье попытаемся разобраться.
Читать дальше →
Всего голосов 42: ↑42 и ↓0+52
Комментарии2

Не пельменем единым жив программист или история о том, как все успеть

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров137K
image

По заявкам трудящихся и в связи с переносом — возвращаю пост, который многих порадовал. Надеюсь НЛО будет не против.

На написание этого поста меня сподвиг замечательный пост «За что конкретно я ненавижу некоторых отдельно взятых маркетологов — или как айтишник по магазинам ходил». Сразу хочу извиниться за возможные опечатки — пишу с планшета, сидя в микроавтобусе и вытягивая сеть телефоном. Hacker's keyboard очень удобен для ssh-доступа, но большие тексты писать им не очень удобно.

IT- специалисты — народ любопытный. То соберут на базе микроконтроллеров автоматическую систему полива и освещения для любимого фикуса, то пропатчат прошивку мультиварки для раздачи торрентов. Но, по непонятной и загадочной причине, когда дело доходит до еды, пресловутый принцип DIY дает сбой. И наш герой, способный часами переделывать кинескоп старого телевизора в Луч Смерти, идет на кухню утолить голод соевым текстуратом пополам с гидроцеллюлозой и «коллагеновым сырьем».

В этом посте я хочу разрушить миф о том, что еда может быть либо быстрой и удобной, либо съедобной. Не секрет, что многим из нас приходится работать по 12 часов в сутки, что не способствует кулинарным подвигам с участием 28 приправ и перьев с зада дракона, омытых слезами единорога. Вы получите замечательную возможность посмотреть в глаза своей половинки на 8 марта после того, как она получит не контроллер для дистанционного управления шторой, а свежевыпеченный хлеб ручной работы рано утром. Если вам надоело есть синтетику — добро пожаловать под hubracut.
Читать дальше →
Всего голосов 269: ↑263 и ↓6+257
Комментарии293

Анатомия Hello World на языке C

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение15 мин
Количество просмотров27K

Эта статья посвящена программе Hello World, написанной на C. Это максимальный уровень, на который можно добраться с языком высокого уровня, не беспокоясь при этом о том, что конкретно язык делает в интерпретаторе/компиляторе/JIT перед выполнением программы.

Изначально я хотел написать статью так, чтобы она была понятна любому, умеющему кодить, но теперь думаю, что читателю полезно иметь хотя бы некоторые знания по C или ассемблеру.
Читать дальше →
Всего голосов 125: ↑125 и ↓0+142
Комментарии47

Кто реально угрожает C++ (нет, Rust, не ты)

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров77K

Привет! Меня зовут Александр Каленюк, и я крепко подсел на C++. Пишу на C++ 18 лет кряду, и все эти годы отчаянно пытаюсь избавиться от этой разрушительной зависимости.

Всё началось в конце 2005 года, когда мне довелось писать движок для симуляции 3D-пространства. В этом движке было буквально всё, чем язык C++ мог похвастаться в 2005 году. Трёхзвёздочные указатели, восьмиуровневые зависимости, C-подобные макросы повсюду. Кое-где – вкрапления ассемблера. Итераторы в стиле Степанова и мета-код в стиле Александреску. В общем, всё. Кроме ответа на самый важный вопрос: зачем?

Читать далее
Всего голосов 220: ↑208 и ↓12+244
Комментарии362

Рисуем рабочий процессор в Paint и запускаем на нём ОС | Ритуал по призыву демона Тьюринга

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение28 мин
Количество просмотров15K


Однажды в тёмном-тёмном городе, в тёмном-тёмном подвале, очередной обезумевший контентмейкер за паяльной станцией подключал программатор к умному термосу.

Термос этот он нашёл на улице и хотел перепрошить его маленький и беззащитный Cortex-M0+.
Человек бредил. Раз в пару минут его глаза загорались и он издавал душераздирающий крик: «Если что-то существует, то на этом можно запустить Doom!».

Но действительно ли это так? И что вообще значит «запустить»?

Почему нельзя просто вывести изображение логотипа или распиновать VGA для вывода изображения на дисплей абсолютно любого устройства?
Ведь все так и делают)


Сегодня мы узнаем, как может выглядеть самый примитивный девайс, обладающий свойствами компьютера и способный полноценно запустить любой алгоритм.

С этой целью мы обратимся к немного странным, но всё же незаслуженно забытым языкам программирования. Когнитивная сложность дальнейшего текста обещает быть минимальной, даже непосредственно ассемблерного программирования в статье не будет.

Ну а если вы всё ещё здесь — добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Всего голосов 78: ↑76 и ↓2+103
Комментарии16

Евгений DockerAuthPlugin’ович Онегин

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров7.8K

Интересное начало, не так ли? Меня зовут Роман, и я младший инженер информационной безопасности Ozon. В этой статье я расскажу о проблеме отсутствия авторизации доступа к Docker daemon / Docker Engine API / командам Docker при работе с контейнерами в экосистеме Docker и как это можно решить при помощи 11 почти стихотворных строчек bash.

Говоря о стихотворчестве, первое, что приходит мне в голову, это уроки литературы, где моим самым любимым романом был «Евгений Онегин». В школе учитель литературы говорила нам: «Это вы сейчас это не понимаете... Уже потом, спустя год, пять или даже 20 лет, вы вновь прикоснётесь к книгам, которые, казалось бы, вы уже знаете вдоль и поперёк. И вот тогда вы поймёте всё то, что мы с вами тут обсуждаем, или даже откроете для себя что-то, о чем и не догадываетесь».

Читать далее
Всего голосов 124: ↑123 и ↓1+123
Комментарии22

Как от одного датчика дойти до полу-умной квартиры

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров14K

В интернете утверждают, что диоксид углерода влияет на наше самочувствие. А что если собрать устройство замера уровня CO2 самому? Учитывая, что каждая новая железка начинается с простой идеи, насколько далеко можно зайти в этом направлении? И что тут общего с полу-умной квартирой?

Читать далее
Всего голосов 33: ↑33 и ↓0+37
Комментарии39

Продуктовый подход к pet-проекту или как я разработал музыкальное веб-приложение

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров11K

Что вам может дать продуктовый подход к pet-проекту? Если смотреть на pet-проект не как на лабораторную работу, а как на будущий продукт, начинаешь лучше понимать весь цикл разработки. При таком подходе ты сперва выступаешь в роли заказчика: определяешь, какую задачу пользователя решаешь, как это сделать наилучшим образом, а потом подбираешь технологии, которыми легче всего реализовать функционал или которые хочется попробовать. В тексте я расскажу о развитии моего pet-проекта по созданию музыкального стримингового веб-приложения и чему удалось научиться, используя данный подход.

Читать далее
Всего голосов 37: ↑35 и ↓2+35
Комментарии31

Как я делал сеть на 10 гигабит с минимальным бюджетом

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров68K


Решил я ускорить тривиальную задачу в виде передачи файлов с одного компьютера на маленький домашний NAS. Раньше 10 гигабит были для меня чем-то заоблачным (с учётом цены на свичи, а также сетевые карты). Но благодаря апгрейду дата-центров, а также свежим чипам для свичей от Realtek, апгрейд оказался недорогим и безболезненным.

О выборе железа и тестах — под катом.
Читать дальше →
Всего голосов 109: ↑108 и ↓1+134
Комментарии148

А в чем проблема работать с файлами?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение53 мин
Количество просмотров32K

Данные - это важный компонент системы. Приложение может хранить их где угодно, но в результате все сводится к файлам. Файлы - это хорошая абстракция, но она протекает: если не знать того, как работают ОС или гарантии файловой системы, то легко выстрелить себе в ногу.

Меня увлекла тема отказоустойчивости, а конкретно - отказоустойчивой работы с файлами. В этой статье я попытался соединить все полученные знания:

Кто участвует в процессе записи

Ошибки, которые могут произойти

Что от нас зависит, а что нет

И самое главное - как это этого защититься

Читать далее
Всего голосов 141: ↑140 и ↓1+169
Комментарии23

Анонимная P2P-сеть внутри централизованного HTTPS-сервера: вшиваем паразитный трафик всеми правдами и неправдами

Уровень сложностиСложный
Время на прочтение25 мин
Количество просмотров14K

Государственная цензура есть многогранный монстр, закрывающий путь не только к зарубежной информации посредством блокировки ресурсов и их методов обхода, в лице Proxy, VPN, Tor, но также и постоянно пытающийся подавлять неподконтрольные безопасные и анонимные коммуникации внутри самого себя. Гос.структуры ради этого готовы пойти буквально на любые ухищрения и запугивания, включая штрафы (дело Threema, отказ передачи ключей шифрования), уголовные преследования (дело Дмитрия Богатова, дело по VIPole), регулирование неконтролируемой криптографии (история запретов до 2016, запрет шифрования доменных имён), а также возможные бэкдоры в собственных криптоалгоритмах (Кузнечик и Стрибог). Рэкет становится для государства нормой жизни.

Читать далее
Всего голосов 42: ↑42 и ↓0+42
Комментарии7

Гайд по сплит клавиатурам

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение31 мин
Количество просмотров11K

Этот гайд создан для тех, кто интересуется сплит клавиатурами, но еще не знаком с их особенностями и преимуществами или рассматривает переход на них. Главная цель гайда – предоставить всестороннюю информацию о сплит клавиатурах: от их истории и типов до подробного рассмотрения их конструкции, обучения слепой печати, изменения раскладки и так далее.

Мы стремимся сделать переход на сплит клавиатуру максимально плавным и безболезненным. Понимание того, как они устроены и как их можно адаптировать под свои нужды, снизит барьер входа и поможет преодолеть опасения перед переходом.

Читать далее
Всего голосов 33: ↑33 и ↓0+33
Комментарии23
1
23 ...

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность