Обновить
30
1
Владимир@vladpriv

инженер-программист направления computer vision

Отправить сообщение

Участие в летних онлайн хакатонах — мой опыт и впечатления

Время на прочтение7 мин
Охват и читатели2K
Добрый день, уважаемые хабровчане.

Ситуация с пандемией в 2020 году внесла большой переполох в мир ИТ как и в другие сферы жизни. Многие оффлайн мероприятия перешли в онлайн и стали доступны большему числу людей. Я решил воспользоваться этой возможностью и прокачать свои софт скиллы, навыки работы в команде и просто получить фан. В этой статье я бы хотел поделиться своими впечатлениями от участия в летних онлайн хакатонах. Кому интересно, прошу под кат.
Читать дальше →

Карантин в Чехии: взгляд изнутри

Время на прочтение2 мин
Охват и читатели10K
Добрый день.

Сейчас в связи со сложившейся обстановкой многие находятся на карантине в разных странах. Как известно, Европа в данный момент является самым эпицентром пандемии так как здесь сейчас наибольшее число зараженных. Я бы хотел рассказать как это происходит в Чехии: какие ограничения и меры предпринимает правительство для сдерживания волны эпидемии. Кому интересно прошу под кат.
Читать дальше →

Использование камеры Fish eye на Raspberry Pi 3: запуск предобученных DL моделей для компьютерного зрения

Время на прочтение3 мин
Охват и читатели4K
Добрый день,

в продолжение серии статей: первая и вторая об использовании fish eye камеры с Raspberry Pi 3 и ROS я бы хотел рассказать об использовании предобученных Deep Learning моделей для компьютерного зрения с камерой Fish eye на Raspberry Pi 3. Кому интересно, прошу под кат.
Читать дальше →

Tesseract OCR tips — создание своего словаря для повышения эффективности OCR

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели22K
Это мой первый пост об оптическом распознавании текста (OCR) с использованием Tesseract. Tesserast это очень популярная open source библиотека для OCR поддерживаемая Google, которая дает высокие результаты точности и поддерживает более 100 языков. В этом посте я расскажу как можно работать со стандартным словарем для языковой модели Tesseract и настроить его под свои нужды. Кому интересно, прошу под кат.
Читать дальше →

Наблюдения о применении ML в бизнесе на акции ŽijemeIT

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели1.3K
Несколько недель назад я посетил акцию для студентов Технического университета в Брно (Чехия) под названием ŽijemeIT. Это ежегодная миниконференция для студентов, на которой ряд крупных и известных ИТ компаний города Брно представляют обзорные презентации о своей деятельности, интересных направлениях и проектах. В этом году была заметна тенденция компаний по использованию машинного обучения и искусственного интеллекта для решения различных бизнес задач. В этом кратком обзоре я бы хотел поделиться некоторыми интересными наблюдениями на эту тему. Кому интересно, прошу под кат
Читать дальше →

Использование кастомных функций потери и метрики качества обучения в Keras

Время на прочтение2 мин
Охват и читатели7.3K
При обучении нейронной сети на обучающей выборке на выходе нейросети вычисляются два ключевых параметра эффективности обучения — ошибка и точность предсказания. Для этого используются функция потери (loss) и метрика точности. Эти метрики различаются в зависимости от поставленной задачи (классификация или сегментация изображения, детекция объекта, регрессия). В Keras мы можем определить свои собственные функцию потери и метрики точности под свою конкретную задачу. О таких кастомных функциях и пойдет речь в статье. Кому интересно, прошу под кат.
Читать дальше →

Хитрости в Machine Learning — работа с несколькими моделями в Keras

Время на прочтение2 мин
Охват и читатели3.4K
Это моя первая статья по теме Машинное обучение. С недавнего времени я профессионально занимаюсь машинным обучением и компьютерным зрением. В этой и будущих статьях я буду делиться наблюдениями и решениями специфических проблем при использовании TensorFlow и Keras. В этой статье я расскажу об одном неочевидном вопросе при работе с TensorFlow и Keras — одновременная загрузка и выполнение нескольких моделей. Если вы не знакомы с тем как работают TensorFlow и Keras внутри, эта тема может стать проблемой для начинающих. Если вас заинтересовала тема, прошу под кат.
Читать дальше →

Lyft запускает соревнование по распознаванию объектов в 3D

Время на прочтение1 мин
Охват и читатели2.2K
image

Один из важнейших игроков на рынке беспилотных автомобилей на днях запустил на платформе Kaggle первое соревнование по распознаванию объектов в 3D с призовым фондом $25000. Срок соревнования 2 месяца. Официальная статистика уже говорит о 35 участниках и 45 сабмитах.
Читать дальше →

Получение разрешения на работу в Чехии: смена работодателя в случае дуальной трудовой карты

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели9.7K
Добрый день, уважаемые читатели!

Я уже писал о том, как можно получить дуальную трудовую карту чтобы легально работать в Чехии, уже находясь в стране. Сейчас я бы хотел рассказать о процедуре смены работодателя в случае дуальной трудовой карты. Кому интересно, прошу под кат.
Читать дальше →

Использование камеры Fish eye на Raspberry Pi 3 с ROS — часть 2

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели6.7K
Добрый день уважаемые читатели Хабра! Это вторая часть рассказа об использовании fish eye камеры на Raspberry Pi 3. Первую часть можно найти здесь. В этой статье я расскажу о калибровке fish eye камеры и применении камеры в детекции объектов с помощью пакета find_object_2d. Кому интересно, прошу под кат.
Читать дальше →

Использование камеры Fish eye на Raspberry Pi 3 с ROS — часть 1

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели15K
Добрый день уважаемые читатели Хабра. Несколько лет назад я писал об использовании камеры Raspberry Pi Camera Board на Raspberry Pi в связке с ROS. В этой и следующей статьях я бы хотел рассказать об использовании широкоугольной камеры типа fish eye на Raspberry Pi 3 с установленной Ubuntu 16.04. Кому интересно прошу под кат.
Читать дальше →

Получение разрешения на работу в Чехии: случай дуальной трудовой карты

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели11K
Добрый день, уважаемые читатели!

В комментариях к моей прошлой статье о трудоустройстве в Чехии возник вопрос о правовых аспектах работы в Чехии. В данной статье я бы хотел немного углубиться в эту тему и рассмотреть один из случаев получения трудовой карты — случай так называемой дуальной карты. Данный случай представляет особый интерес поскольку он сложнее, чем получение недуальной карты и здесь есть свои нюансы, которые часто сложно решить без помощи юриста. Кому интересно, прошу под кат.
Читать дальше →

Хакатон ROBO-RACE and hands-on workshop on AI в Artin: как это было

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели2.4K
Добрый день, уважаемые читатели! Недавно мне посчастливилось поучаствовать в одном хакатоне по искусственному интеллекту, который организовала группа Roboauto из компании Artin в городе Брно (Чехия), ведущая разработки беспилотного автомобиля. В этой статье я бы хотел поделиться своими впечатлениями и рассказать как все проходило, чему удалось научиться и что полезного узнать. Кому интересно, прошу под кат.

Поиск работы в Чехии на собственном опыте

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели65K
Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В этой статье я бы хотел поделиться с вами своим опытом поиска работы в Чехии и рассказать о некоторых полезных сайтах, которые вам могут помочь в этом непростом деле. Кому интересно, прошу под кат.
Читать дальше →

Настройка ROS и работа со стереокамерой ZED на NVIDIA Jetson

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели13K
Добрый день уважаемые читатели! В последних статьях я рассказывал о популярных методах SLAM и визуальной одометрии, которые имеют поддержку в ROS. В этой статье я немного отклонюсь от темы и расскажу о настройке и работе с ROS на микрокомпьютере NVIDIA Jetson TK1. После установки всего необходимого мы подключим и попробуем в деле стереокамеру ZED от streolabs. Кому интересно прошу под кат.
Читать дальше →

Локализация и навигация в ROS с использованием rtabmap

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели11K
Добрый день уважаемые читатели. В своей последней статье я рассказывал о двух алгоритмах SLAM, предназначенных для камер глубины: rtabmap и RGBD-SLAM. Тогда мы попробовали только построение карты местности. В данной статье я расскажу о возможностях локализации и навигации робота с использованием алгоритма rtabmap. Кого заинтересовало, прошу под кат.

Обзор алгоритмов SLAM для камер глубины в ROS

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели21K
Добрый день уважаемые читатели! В последней статье я уже писал об алгоритме rtabmap SLAM в контексте методов визуальной одометрии. В этой статье я расскажу об этом алгоритме SLAM более подробно, а также представлю обзор другого известного алгоритма SLAM, предназначенного для камер глубины — RGBDSLAM. Кого заинтересовало, прошу под кат.

Обзор методов визуальной одометрии в ROS: использование камер глубины

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели18K
Добрый день, уважаемые читатели! В предыдущих статьях по робототехнической платформе ROS я коснулся темы локализации и построения карты местности, в частности мы изучили методы SLAM: gmapping в статье и hector_slam в статье. В этой статье я продолжу знакомство с алгоритмами локализации в ROS и представлю обзор нескольких алгоритмов визуальной одометрии, реализованных на платформе ROS. Визуальная одометрия имеет важное значение в робототехнике поскольку позволяет оценить перемещение робота, его текущую позицию и ускорение на основе данных видеопотока с камеры. Можно использовать как обычную RGB камеру (в этом случае говорят о монокулярной одометрии), так и стереокамеру (стерео одометрия) и даже RGBD камеру.

При использовании камер RGBD таких как Microsoft Kinect возможно получить более аккуратную визуальную одометрию, чем со стереокамерами, так как в этом случае мы используем 3D данные. В данной статье мы рассмотрим такие алгоритмы. Кого заинтересовала эта тема, прошу под кат.
Читать дальше →

Лекция о спортивном программировании в рамках проекта Интеллекций

Время на прочтение2 мин
Охват и читатели1.6K
Добрый день, уважаемые читатели!
Не так давно в Екатеринбурге появился интересный оффлайн проект под названием Интеллекции, представляющий лекции о современных технологиях в нашей жизни. Для проведения лекций приглашаются ученые и эксперты из различных областей. Как заявляют сами организаторы Интеллекций с телеканала Malina.am, это проект о месте человека в меняющемся мире. Мне удалось побывать лично на одном таком мероприятии и я бы хотел рассказать о нем поподробнее. Если вас заинтересовала эта тема, прошу под кат.

Логирование в программе ROS

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели5.9K
Добрый день, уважаемые читатели! Продолжаю рассказывать о различных интересных и полезных возможностях робототехнической платформы Robot Operation System (ROS). В этом небольшом руководстве я расскажу о возможностях логирования средствами ROS при программировании на языке C++. Думаю, многие согласятся с тем, что вывод сообщений при выполнении программы имеет большое значение при разработке программ, особенно при отладке. ROS предоставляет удобное API для вывода различных типов сообщений в терминал с возможностью визуализации и фильтрации сообщений в специальных инструментах ROS. Давайте начнем!
Читать дальше →

Информация

В рейтинге
1 668-й
Откуда
Екатеринбург, Свердловская обл., Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность