Добрый день, уважаемые хабровчане.

Ситуация с пандемией в 2020 году внесла большой переполох в мир ИТ как и в другие сферы жизни. Многие оффлайн мероприятия перешли в онлайн и стали доступны большему числу людей. Я решил воспользоваться этой возможностью и прокачать свои софт скиллы, навыки работы в команде и просто получить фан. В этой статье я бы хотел поделиться своими впечатлениями от участия в летних онлайн хакатонах. Кому интересно, прошу под кат.

Добрый день.

Сейчас в связи со сложившейся обстановкой многие находятся на карантине в разных странах. Как известно, Европа в данный момент является самым эпицентром пандемии так как здесь сейчас наибольшее число зараженных. Я бы хотел рассказать как это происходит в Чехии: какие ограничения и меры предпринимает правительство для сдерживания волны эпидемии. Кому интересно прошу под кат.

Добрый день,

в продолжение серии статей: первая и вторая об использовании fish eye камеры с Raspberry Pi 3 и ROS я бы хотел рассказать об использовании предобученных Deep Learning моделей для компьютерного зрения с камерой Fish eye на Raspberry Pi 3. Кому интересно, прошу под кат.

Это мой первый пост об оптическом распознавании текста (OCR) с использованием Tesseract. Tesserast это очень популярная open source библиотека для OCR поддерживаемая Google, которая дает высокие результаты точности и поддерживает более 100 языков. В этом посте я расскажу как можно работать со стандартным словарем для языковой модели Tesseract и настроить его под свои нужды. Кому интересно, прошу под кат.

Несколько недель назад я посетил акцию для студентов Технического университета в Брно (Чехия) под названием ŽijemeIT. Это ежегодная миниконференция для студентов, на которой ряд крупных и известных ИТ компаний города Брно представляют обзорные презентации о своей деятельности, интересных направлениях и проектах. В этом году была заметна тенденция компаний по использованию машинного обучения и искусственного интеллекта для решения различных бизнес задач. В этом кратком обзоре я бы хотел поделиться некоторыми интересными наблюдениями на эту тему. Кому интересно, прошу под кат

При обучении нейронной сети на обучающей выборке на выходе нейросети вычисляются два ключевых параметра эффективности обучения — ошибка и точность предсказания. Для этого используются функция потери (loss) и метрика точности. Эти метрики различаются в зависимости от поставленной задачи (классификация или сегментация изображения, детекция объекта, регрессия). В Keras мы можем определить свои собственные функцию потери и метрики точности под свою конкретную задачу. О таких кастомных функциях и пойдет речь в статье. Кому интересно, прошу под кат.

Это моя первая статья по теме Машинное обучение. С недавнего времени я профессионально занимаюсь машинным обучением и компьютерным зрением. В этой и будущих статьях я буду делиться наблюдениями и решениями специфических проблем при использовании TensorFlow и Keras. В этой статье я расскажу об одном неочевидном вопросе при работе с TensorFlow и Keras — одновременная загрузка и выполнение нескольких моделей. Если вы не знакомы с тем как работают TensorFlow и Keras внутри, эта тема может стать проблемой для начинающих. Если вас заинтересовала тема, прошу под кат.

Один из важнейших игроков на рынке беспилотных автомобилей на днях запустил на платформе Kaggle первое соревнование по распознаванию объектов в 3D с призовым фондом $25000. Срок соревнования 2 месяца. Официальная статистика уже говорит о 35 участниках и 45 сабмитах.

Добрый день, уважаемые читатели!

Я уже писал о том, как можно получить дуальную трудовую карту чтобы легально работать в Чехии, уже находясь в стране. Сейчас я бы хотел рассказать о процедуре смены работодателя в случае дуальной трудовой карты. Кому интересно, прошу под кат.

Добрый день уважаемые читатели Хабра! Это вторая часть рассказа об использовании fish eye камеры на Raspberry Pi 3. Первую часть можно найти здесь. В этой статье я расскажу о калибровке fish eye камеры и применении камеры в детекции объектов с помощью пакета find_object_2d. Кому интересно, прошу под кат.

Добрый день уважаемые читатели Хабра. Несколько лет назад я писал об использовании камеры Raspberry Pi Camera Board на Raspberry Pi в связке с ROS. В этой и следующей статьях я бы хотел рассказать об использовании широкоугольной камеры типа fish eye на Raspberry Pi 3 с установленной Ubuntu 16.04. Кому интересно прошу под кат.

Добрый день, уважаемые читатели!

В комментариях к моей прошлой статье о трудоустройстве в Чехии возник вопрос о правовых аспектах работы в Чехии. В данной статье я бы хотел немного углубиться в эту тему и рассмотреть один из случаев получения трудовой карты — случай так называемой дуальной карты. Данный случай представляет особый интерес поскольку он сложнее, чем получение недуальной карты и здесь есть свои нюансы, которые часто сложно решить без помощи юриста. Кому интересно, прошу под кат.

Добрый день, уважаемые читатели! Недавно мне посчастливилось поучаствовать в одном хакатоне по искусственному интеллекту, который организовала группа Roboauto из компании Artin в городе Брно (Чехия), ведущая разработки беспилотного автомобиля. В этой статье я бы хотел поделиться своими впечатлениями и рассказать как все проходило, чему удалось научиться и что полезного узнать. Кому интересно, прошу под кат.

Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В этой статье я бы хотел поделиться с вами своим опытом поиска работы в Чехии и рассказать о некоторых полезных сайтах, которые вам могут помочь в этом непростом деле. Кому интересно, прошу под кат.

Добрый день уважаемые читатели! В последних статьях я рассказывал о популярных методах SLAM и визуальной одометрии, которые имеют поддержку в ROS. В этой статье я немного отклонюсь от темы и расскажу о настройке и работе с ROS на микрокомпьютере NVIDIA Jetson TK1. После установки всего необходимого мы подключим и попробуем в деле стереокамеру ZED от streolabs. Кому интересно прошу под кат.

Добрый день уважаемые читатели. В своей последней статье я рассказывал о двух алгоритмах SLAM, предназначенных для камер глубины: rtabmap и RGBD-SLAM. Тогда мы попробовали только построение карты местности. В данной статье я расскажу о возможностях локализации и навигации робота с использованием алгоритма rtabmap. Кого заинтересовало, прошу под кат.

Добрый день уважаемые читатели! В последней статье я уже писал об алгоритме rtabmap SLAM в контексте методов визуальной одометрии. В этой статье я расскажу об этом алгоритме SLAM более подробно, а также представлю обзор другого известного алгоритма SLAM, предназначенного для камер глубины — RGBDSLAM. Кого заинтересовало, прошу под кат.

Добрый день, уважаемые читатели! В предыдущих статьях по робототехнической платформе ROS я коснулся темы локализации и построения карты местности, в частности мы изучили методы SLAM: gmapping в статье и hector_slam в статье. В этой статье я продолжу знакомство с алгоритмами локализации в ROS и представлю обзор нескольких алгоритмов визуальной одометрии, реализованных на платформе ROS. Визуальная одометрия имеет важное значение в робототехнике поскольку позволяет оценить перемещение робота, его текущую позицию и ускорение на основе данных видеопотока с камеры. Можно использовать как обычную RGB камеру (в этом случае говорят о монокулярной одометрии), так и стереокамеру (стерео одометрия) и даже RGBD камеру.

При использовании камер RGBD таких как Microsoft Kinect возможно получить более аккуратную визуальную одометрию, чем со стереокамерами, так как в этом случае мы используем 3D данные. В данной статье мы рассмотрим такие алгоритмы. Кого заинтересовала эта тема, прошу под кат.

Добрый день, уважаемые читатели!
Не так давно в Екатеринбурге появился интересный оффлайн проект под названием Интеллекции, представляющий лекции о современных технологиях в нашей жизни. Для проведения лекций приглашаются ученые и эксперты из различных областей. Как заявляют сами организаторы Интеллекций с телеканала Malina.am, это проект о месте человека в меняющемся мире. Мне удалось побывать лично на одном таком мероприятии и я бы хотел рассказать о нем поподробнее. Если вас заинтересовала эта тема, прошу под кат.

Добрый день, уважаемые читатели! Продолжаю рассказывать о различных интересных и полезных возможностях робототехнической платформы Robot Operation System (ROS). В этом небольшом руководстве я расскажу о возможностях логирования средствами ROS при программировании на языке C++. Думаю, многие согласятся с тем, что вывод сообщений при выполнении программы имеет большое значение при разработке программ, особенно при отладке. ROS предоставляет удобное API для вывода различных типов сообщений в терминал с возможностью визуализации и фильтрации сообщений в специальных инструментах ROS. Давайте начнем!