Важным условием корректности построенного эскиза является непротиворечивость наложенных ограничений. Если наложено меньше ограничений, чем требуется, некоторые параметры не могут быть однозначно определены, поэтому могут изменяться в некотором диапазоне значений. В таких случаях говорят, что чертеж имеет степени свободы (Degrees Of Freedom; DOF). Анализ степеней свободы позволяет инженеру-конструктору накладывать только необходимое и достаточное количество ограничений, не позволяя системе уравнений быть переопределенной (overconstrained), и не позволяя оставить какую-либо степень свободы без наложенных ограничений.
Часть 1: Введение
Часть 2: Эскиз
Часть 3: Степени свободы и уравнения ограничений
Часть 4: «Неисповедимы пути Решателя» или «Червоточины Ньютона»