На хабре много раз были различные кухонные боты и мне, как инженеру, тоже всегда хотелось сделать своего. Причем, я видел его обязательно с управляемой камерой и манипулятором. Решение строить не просто руку на колесах, а модель марсианской научной лаборатории, было каким-то само собой разумеющимся. Что может быть лучше, чем сделать модель реального ровера с той же функциональностью, какая была нужна мне?
В итоге после трех лет очень неспешной работы, кучи переделок и граблей я получил вот это:
В итоге после трех лет очень неспешной работы, кучи переделок и граблей я получил вот это: