Pull to refresh
18
0
Горличенко Юрий @Ovoshlook

User

Send message

WebRTC для всех и каждого. Часть 3

Reading time 31 min
Views 7.4K



Привет, друзья!


Представляю вашему вниманию третью (заключительную) часть перевода этой замечательной книги по WebRTC.



Если вам это интересно, прошу под кат.

Читать дальше →
Total votes 18: ↑11 and ↓7 +4
Comments 1

Пожалуйста, прекратите писать shell-скрипты

Reading time 5 min
Views 79K

Когда вы автоматизируете какую-либо задачу, например, упаковываете свое приложение для Docker, то часто сталкиваетесь с написанием shell-скриптов. У вас может быть bash-скрипт для управления процессом упаковки и другой скрипт в качестве точки входа в контейнер. По мере возрастающей сложности при упаковке меняется и ваш shell-скрипт.

Все работает хорошо.

И вот однажды shell-скрипт совершает что-то совсем неправильное.

Тогда вы осознаете свою ошибку: bash, и вообще shell-скрипты, в основном, по умолчанию не работают. Если с самого начала не проявить особую осторожность, любой shell-скрипт достигнув определенного уровня сложности почти гарантированно будет глючным... а доработка функций корректности будет довольно затруднительна.

Читать далее
Total votes 116: ↑92 and ↓24 +68
Comments 251

Магия тензорной алгебры: Часть 1 — что такое тензор и для чего он нужен?

Reading time 7 min
Views 342K

Содержание


  1. Что такое тензор и для чего он нужен?
  2. Векторные и тензорные операции. Ранги тензоров
  3. Криволинейные координаты
  4. Динамика точки в тензорном изложении
  5. Действия над тензорами и некоторые другие теоретические вопросы
  6. Кинематика свободного твердого тела. Природа угловой скорости
  7. Конечный поворот твердого тела. Свойства тензора поворота и способ его вычисления
  8. О свертках тензора Леви-Чивиты
  9. Вывод тензора угловой скорости через параметры конечного поворота. Применяем голову и Maxima
  10. Получаем вектор угловой скорости. Работаем над недочетами
  11. Ускорение точки тела при свободном движении. Угловое ускорение твердого тела
  12. Параметры Родрига-Гамильтона в кинематике твердого тела
  13. СКА Maxima в задачах преобразования тензорных выражений. Угловые скорость и ускорения в параметрах Родрига-Гамильтона
  14. Нестандартное введение в динамику твердого тела
  15. Движение несвободного твердого тела
  16. Свойства тензора инерции твердого тела
  17. Зарисовка о гайке Джанибекова
  18. Математическое моделирование эффекта Джанибекова


Введение



Это было очень давно, когда я учился классе в десятом. Среди довольно скудного в научном плане фонда районной библиотеки мне попалась книга — Угаров В. А. «Специальная теория относительности». Эта тема интересовала меня в то время, но информации школьных учебников и справочников было явно недостаточно.



Однако, книгу эту я читать не смог, по той причине, что большинство уравнений представлялись там в виде тензорных соотношений. Позже, в университете, программа подготовки по моей специальности не предусматривала изучение тензорного исчисления, хотя малопонятный термин «тензор» всплывал довольно часто в некоторых специальных курсах. Например, было жутко непонятно, почему матрица, содержащая моменты инерции твердого тела гордо именуется тензором инерции.



Читать дальше →
Total votes 60: ↑58 and ↓2 +56
Comments 89

Особенности работы с POSIX-сигналами

Reading time 10 min
Views 13K

Как и любой другой инструмент, POSIX-сигналы имеют свои правила, как их использовать грамотно, надежно и безопасно. Они испокон веков описаны в самом стандарте POSIX, в стандартах языков программирования, в manpages, однако и по сей день я нередко встречаю связанные с этим грубые ошибки даже в коде опытных разработчиков, что в коммерческих проектах, что в открытых. Поэтому давайте поговорим о важном еще раз.

Читать далее
Total votes 64: ↑64 and ↓0 +64
Comments 18

Дайджест свежих материалов из мира фронтенда за последнюю неделю №483 (30 августа — 5 сентября 2021)

Reading time 2 min
Views 8.9K
Предлагаем вашему вниманию подборку с ссылками на новые материалы из области фронтенда и около него.

Читать дальше →
Total votes 19: ↑19 and ↓0 +19
Comments 0

Исследование роста утилизации процессора: как мы мигрировали с CentOS 7 на Oracle Linux 7

Reading time 9 min
Views 18K

Привет! Меня зовут Александр Петровский, я инженер в DINS. Я работаю в команде, которая участвует в разработке сервисов облачной телефонии и видеоконференций. Каждый из них состоит из большого количества микросервисов.

Когда мы мигрировали один из наших микросервисов с CentOS 7 с ядром 4.19 на Oracle Linux 7 с ядром 5.4, мы заметили рост утилизации процессора на наших stress/performance-тестах. В статье я расскажу, как мы исследовали причины роста утилизации процессора сначала в user-space, а потом и в kernel-space и о том, к какому результату это нас привело.

Читать далее
Total votes 129: ↑128 and ↓1 +127
Comments 18

Цинковый meetup #1

Reading time 1 min
Views 902

Всем привет, это подкаст "Цинковый прод", и у нас есть небольшой анонс. Мы решили разнообразить нашу развлекательно-познавательную программу, и сделать митап, который пройдет онлайн 29 июля в 20:00 МСК.


Участие без регистрации и смс, просто на ютубе:



У нас будет аж 5 докладов:

Total votes 7: ↑6 and ↓1 +5
Comments 4

WebRTC в Docker. Борьба за ресурсы

Reading time 8 min
Views 3.9K

Несколько недель назад мы выкатили статью про Докер и WebRTC сервер и рассказали в ней о нюансах запуска. Читатели справедливо усомнились в пригодности докера для продакшена по следующим причинам:

Читать далее
Total votes 7: ↑6 and ↓1 +5
Comments 1

Встраиваем Lua интерпретатор в проект для микроконтроллера (stm32)

Reading time 11 min
Views 16K


В достаточно крупных приложениях немалую часть проекта составляет бизнес-логика. Эту часть программы удобно отлаживать на компьютере, после чего встраивать в состав проекта для микроконтроллера, ожидая, что эта часть будет выполняться в точности так, как было задумано без какой-либо отладки (идеальный случай).

Так как большинство программ для микроконтроллеров пишется на С/C++, то для этих целей обычно используют абстрактные классы, предоставляющие интерфейсы к низкоуровневым сущностям (в случае, если проект пишется только с использованием C, то зачастую используются структуры указателей на функции). Данный подход предоставляет требуемый уровень абстракции над железом, однако чреват надобностью в постоянной повторной компиляции проекта с последующим программированием энергонезависимой памяти микроконтроллера бинарным файлом прошивки большого объема.

Однако есть и другой путь — использование скриптового языка, позволяющего производить отладку бизнес-логики в реальном времени на самом устройстве или загружать сценарии работы прямо с внешней памяти, не включая данного кода в состав прошивки микроконтроллера.

В качестве скриптового языка я выбрал Lua.
Читать дальше →
Total votes 36: ↑35 and ↓1 +34
Comments 44

Авто-генерация конфигурационных файлов телефонов Cisco

Reading time 6 min
Views 10K
Для компаний, использующих телефоны Cisco в среде Asterisk, существует проблема хранения десятков или сотен конфигурационных файлов для каждого телефона. На волне необходимости обновления 30 телефонов (частично по прошивкам, частично по настройкам) я решил предложить технологию автоматической генерации конфигурационных файлов.
Читать дальше →
Total votes 7: ↑7 and ↓0 +7
Comments 16

JSX — подробности

Reading time 9 min
Views 137K

React. Продвинутые руководства. Часть Первая


Этой публикацией я открываю серию переводов раздела "Продвинутые руководства" (Advanced Guides) официальной документации библиотеки React.js.


JSX — подробности


Фундаментально, JSX является синтаксическим сахаром для функции React.createElement(component, props, ...children).


Читать дальше →
Total votes 27: ↑26 and ↓1 +25
Comments 11

Как я пытался включить http2 у себя на проекте с nginx

Reading time 5 min
Views 36K
В общем, как я уже читал тут в комментах: «целые статьи пишут на то, как добавить 5 символов и пробел в конфиг». Все бы хорошо, если бы не google chrome. Они решили прекратить поддержку SPDY и NPN(кому интересно, вот комментарий chromium по этому поводу).
Читать дальше →
Total votes 65: ↑56 and ↓9 +47
Comments 68

MySQL шпаргалки

Reading time 3 min
Views 817K
Часто, когда разрабатываешь сайт, замечаешь, как на одни и те же грабли наступают разработчики при проектировании базы данных.

Сегодня я решил опубликовать свои шпаргалки, на самые часто встречающиеся ошибки при работе с MySQL.

Читать дальше →
Total votes 215: ↑193 and ↓22 +171
Comments 230

Через фильтрующий прокси при помощи скрипта во имя Луны

Reading time 4 min
Views 19K
Данная статья является лиш исследованием на тему и не должна использоваться как инструкция к действию.

Блокировки продолжаются а я всё также не приветствую отдачу не шифрованного HTTP трафика в заморские прокси, Tor, анонимайзеры и включение экономии трафика в браузере. Пока есть возможность я буду пытаться ходить на сайты прямо. Заодно скорость связи с сайтом не будет зависеть от загруженности стороннего сервиса.

Я поставил на Firefox плагин RequestPolicy и обнаружил в HTTP хедерах на сайте.
X-Squid-Error:"403 Access Denied"

Это значит что соединение к сайту проходит через прозрачный прокси.

В этой статье я попробую пройти при помощи локального прокси написанного на Lua (Вики)

Скачав LuaSocket 2.0.2 я написал небольшой скрипт локального прокси.

Читать дальше →
Total votes 18: ↑15 and ↓3 +12
Comments 10

Защита VoIP сетей

Reading time 10 min
Views 18K

Приветствую всех. В сети уже достаточно много написано статей о том, что SBC защищает VoIP сеть и предотвращает воровство трафика, отражает DoS/DDoS атаки и обеспечивает полноценную безопасность VoIP сервисов. Но очень мало написано о том, какие в реальности есть атаки в мире VoIP и SIP, и какие именно технологии обеспечивают безопасность. В данной статье я постарался описать какие бывают атаки в мире VoIP, в чем их особенность, какое у них отличие от обычных сетевых атак и каким образом AudioCodes SBC предотвращает данные атаки и обеспечивает ту самую защиту, про которую все пишут.
Читать дальше →
Total votes 7: ↑7 and ↓0 +7
Comments 0

Google translate+Asterisk IVR

Reading time 7 min
Views 34K
Долго думал в какой блог запостить и решил, что здесь ему наиболее подходящее место. Хотя бы потому, что основная идея топика «sh — может все».

В этом топике задали интересную тему — реализовать IVR для * с использованием синтезатора из Google Translate.

Я в общем то даже не планировал этим заниматься, но мне стало интересно.
Читать дальше →
Total votes 75: ↑71 and ↓4 +67
Comments 17

Запуск OpenWRT 14.07 на Mikrotik и пример сборки Аsterisk c дополнительным модулем

Reading time 3 min
Views 46K

       В интернете много статей по запуску openwrt на устройствах Mikrotik через metarouter. Во всех них для сборки используется ревизия r29684 с официальным патчем, поддерживающим процессоры(устройства RB400, RB700 series, RB900 series, RB2011 boards, RB1000, RB1100, RB1100AH and RB800). Для более поздних версий данный патч уже не подходит. Из этого следует то, что все пакеты openwrt достаточно старые и собрать обновленное ПО почти нереально. А в новых версиях openwrt появилось много новых пакетов и библиотек.
       Поискав в интернете, не получилось ли у кого запустить свежий openwrt под metarouter, наткнулся на нужную заметку. Данная статья как раз полностью копирует ее содержание, плюс маленький бонус по сборке пакетов. Приступим (пример для debian\ubuntu систем):
Читать дальше →
Total votes 13: ↑12 and ↓1 +11
Comments 15

Сервис для определения имени абонента по телефонному номеру

Reading time 2 min
Views 82K
За всё время пользования телефонией (городской или сотовой, не важно) меня удручала одна вещь — отсутствие возможности узнать имя абонента при его отсутствии в вашей телефонной книге. Даже если у вас подключена услуга АОН то определяется только телефонный номер, но не имя.

Для решения этой проблемы я сделал proof-of-concept сервиса, который ставит в соответствие телефонному номеру имя абонента. Таким образом вы сможете понять кто вам звонит и дальше принять решение — снимать трубку или нет.

Читать дальше →
Total votes 42: ↑37 and ↓5 +32
Comments 57

Фишки языка D

Reading time 5 min
Views 14K
Очень радует, что на Хабре появляются статьи о языке D. Но, на мой взгляд, переводы хелпа и статей для чуть больше, чем для новичков не дают ничего в плане популяризации языка. Думаю, искушённой публике лучше представлять, пусть более сложные, но какие-то интересные вещи — фишки. Большинство из того, что можно назвать фишками D, есть и в других языках, но многое в D реализовано более эффектно и эффективно, на мой вкус во всяком случае. В D есть много интересного, о чем стоит рассказать, и начну я в этой статье с функций, но не совсем обычных.
Читать дальше →
Total votes 28: ↑24 and ↓4 +20
Comments 63

Пишем вектор на Dlang

Reading time 8 min
Views 7.1K
Доброго времени суток, хабр!

В этом посте я хочу рассмотреть некоторые особенности языка D, на примере создания структуры алгебраического вектора. В посте не рассматриваются вопросы линейной алгебры или другой математики.

Стоит напомнить, что в отличии от C++ в D классы и структуры имеют разное логическое предназначение и устроенны они по разному. Структуры не могут наследоваться, в структурах нет никакой другой информации, кроме полей (в классах есть таблица виртуальных функций, например), структуры хранятся по значению (классы всегда ссылками). Структуры прекрасно подходят для простых типов данных.
Читать дальше →
Total votes 19: ↑19 and ↓0 +19
Comments 34

Information

Rating
Does not participate
Date of birth
Registered
Activity