Своими руками — всегда хорошо, главное соблюдать осторожность, сетевое напряжение все таки. Недавно купил себе Ubiquity mPower Pro, но пока что руки не доходят все настроить как надо, ибо хаос и ремонт.

Я вижу вы разрабатываете собственный протокол для общения с Arduino. Может имеет смысл использовать стандартный протокол Firmata, он как раз предназначен для коммуникации умных устройств со «спинным мозгом» на Arduino.

Да, к аппаратуре прикручены самодельные антенны. Рассчитывал по формулам — их полно в интернете, в том числе в приведенных ссылках. Подбирал тип антенн по опыту старших коллег. Самая распространенная для FPV — клевер (основываясь на большом количестве статей), для РУ — диполь. Но диполь вертикально поставить не получалось — поэтому выбрал vee. Установка — как на WiFi роутере — SMA разъемы.

Для FPV взял GoPro Hero 3 Black. Хотелось записывать видео и FPV одновременно. С аналоговой камерой решил повременить. Вообще не стоит сразу покупать всего, что можно. GoPro просто давно присматривал, т.к. хотел её для автоспорта взять. Ну и не последний аргумент для меня был — ребята из flitetest летают с GoPro. Если уж для них нормально, то для меня и подавно.