Лучше не стала, тот же mjpeg. Если будете экспериментировать, то сначала советую аккуратно подпаяться, подключить USB-TTL и проверить, что вы видите камеру и можете управлять загрузкой. Ссылка на загрузку с оф.сайта Tenvis. При разборке на плате, скорее всего, будет какая-то маркировка. Советую ориентироваться на неё.
4 Мб карточка на тестовой 871. По документации влезает до 32 Мб и ещё 20 Мб распаяно на плате. Поэтому, наверное, имеет смысл сначала загружать прошивку без записи на карточку и если всё заработает, то уже записывать.
Ссылка на загрузку с оф.сайта Tenvis. При разборке на плате, скорее всего, будет какая-то маркировка. Советую ориентироваться на неё.