OpenVPN достаточно хорошо документирован и на хабре есть статьи по установке, к примеру:
вот эта.

Но так, чтобы сразу несколько тоннелей, между двумя серверами и автоматической отказоустойчивостью не нашел. В моем случае, серверы на которых будет располагаться OpenVPN и OSPF оба находятся за NATом. Это несколько усложняет решение, но в основном тем, что потребуется управлять трафиком, уходящим с интерфейсов пограничного маршрутизатора.

Дано:

Два пограничных маршрутизатора Centos 7: