Перевод статьи подготовлен в преддверии старта курса «Нереляционные базы данных».

---

Основные моменты:

• Крайне важно разработать схему несмотря на то, что в MongoDB она необязательна.
• Аналогично, индексы должны соответствовать вашей схеме и шаблонами доступа.
• Избегайте использования больших объектов и больших массивов.
• Будьте осторожны с настройками MongoDB, особенно если речь идет о безопасности и надежности.
• В MongoDB нет оптимизатора запросов, поэтому вы должны быть осторожны при выполнении операций запроса.

Я очень давно работаю с базами данных, но только недавно открыл для себя MongoDB. Есть несколько вещей, которые я хотел бы знать перед началом работы с ней. Когда у человека уже есть опыт в определенной сфере, у него существуют предвзятые представления о том, что такое базы данных и что они делают. В надежде облегчить задачу понимания другим людям, представляю список распространенных ошибок.

От браузерного движка, который изначально был малоизвестной альтернативой, применявшейся в непопулярном браузере, до чемпиона, захватившего весь рынок.

Вероятно, иногда вы встречаете в текстах понятие браузерное разнообразие. Под ним подразумевается равновесие на платформе веба, при котором в мире существует множество реализаций браузеров, достаточное для стимулирования инноваций и конкуренции между ними. Альтернативой этому является монокультура браузеров, при которой один браузер или реализация браузера контролирует весь рынок, а значит, и управляет развитием веба. Когда кто-то содействует браузерному разнообразию, он часто делает это ради процесса создания независимых веб-стандартов, поддерживаемых W3C, который работает только когда ни один из браузеров не может диктовать функции, включаемые в платформу веба.

У веб-сообщества есть достаточно причин опасаться отсутствия браузерного разнообразия. После того, как Internet Explorer захватил в начале 2000-х долю 90% от рынка браузеров, для выпуска нового браузера его разработчикам потребовалась добрая половина десятилетия. В тот период развитие веба остановилось, и начали возникать проблемы с безопасностью. Из-за этого веб стал хуже, поэтому мы часто стремимся к тому, чтобы браузеры конкурировали, а не монополизировали веб.

10 июня шёл уже третий день нашей акклиматизации в Гонконге. А последние 26 часов мы провели почти без сна, разрабатывая прототип проекта под рабочим названием SensorPay на первом этапе хакатона EOS Global с общим призовым фондом полтора миллиона долларов. Близился момент демонстрации проекта перед судьями.

Если вам не терпится узнать, чем закончилась эта история, загляните сразу в последнюю часть. А мы пока начнём планомерно рассказывать о технологиях EOS и о том, как мы пришли к идее привязать к EOS платежи для IoT. Сразу после этого будет подробное описание технической начинки проекта.

Спасибо каждому, кто читал и комментировал первую часть. Благодаря вам, продолжение будет еще интереснее. Если еще не читали — рекомендую это сделать. Там мало текста, и есть классные видео.

Изначально планировалось, что эта часть будет завершающей. Но, для удобства попадания в скролл, сейчас остановимся лишь на этих вопросах:

• Тренировки. Вырабатывание летных навыков.
• Выбор модели: самолет, вертолет или мультикоптер?
• Выбор конкретной конструкции и размера
• Моторы и ESC
• Полетный контроллер

Как обычно, сразу к делу.

Многие из нас размышляли об установке камеры на летательный аппарат. Вот я и прошел этот путь. Углубившись в тонкости видеополетов от первого лица (FPV), делюсь полученными знаниями с теми, кто тоже хочет испытать новые ощущения.

Пост состоит из 2 частей. В первой — ответы на основные вопросы. Их легко найти в интернете по-отдельности, но сложно вместе: дальность полета (чем ограничивается и какая максимальная), качество картинки, грузоподъемность, стоимость и сроки (от выделения бюджета до первого полета).

Вторая часть (сейчас в процессе) — о сборе конкретной системы со всеми тонкостями, какие мне только удалось найти и испробовать. Что именно и где купить, как расположить на модели, зачем и что экранировать, где требуются ферритовые кольца, а где виброгасители.

Ну что же, перейдем сразу к делу.

Идея о постройке квадрокоптера обуревала меня уже год назад. Но как обычно бывает (по крайней мере у меня) идея-фикс, которую не можешь никак выгнать из головы улетучивается, стоит только переждать пару дней. Таких приступов с летающей техникой у меня было несколько. И последний из них был вызван этим постом.
Прочитав пост и комментарии я всё-таки решился на покупку комплектующих. Дело было поздно вечером, а точнее уже рано ночью (я решил, что запал на следующий день уже может пройти и мне будет жалко отдать 400$) и я забыл заказать пару мелочей, которые на следующий день дозаказал второй посылкой (которая, кстати, пришла раньше основной). И начались 20 дней ожидания.
Ещё во время ожидания посылки решил, что сделаю первую раму на скорую руку, т.к скорее всего всё равно разобью её. Идея была в простейшей раме — алюминиевые квадратные трубы и стеклотекстолит по центру.
И вот пришла большая посылка с кучей деталей.

Прошло некоторое время после сборки моего квадрокоптера и предыдущей статьи.
Вдохновившись статьями (1, 2) товарища PaulMan решил написать свою. Правда не так подробно, и не в виде туториала, а скорее рассказ о первых месяцах использования и установке FPV.

Заветная даль

Полетав день на поле, накручивая круги, восьмерку и побаиваясь более сложных фигур, захотелось более высоких и дальних полетов.