Говорящая машинка из старого мобильника

[@Ocelot]

так завалена Ачх в верхих частотах, что команды не опознаются.

Для кодирования команд можно использовать DTMF. Стандарт специально рассчитан на гнилые телефонные линии с плохой АЧХ и искажениями. Там используются двухчастотные сигналы, плюс все частоты подобраны не кратными друг другу.
Есть куча готовых DTMF-декодеров, как аппаратных, так и программных под всевозможные платформы, включая STM32.

[@Elmot]

Да, была такая мысль, но в данном случае тонового одноканального управления достаточно, а в других проектах — посмотрим, может быть и DTMF. Да и линия в данном случае — полметра, так что сильно от помех защищаться нет необходимости.
А заваленная АЧХ — это просто амплитуда сигнала на высоких частотах не доставала до порогового значения компаратора. Поставил компаратор на 0 и жизнь тут же наладилась.

[@uSasha]

Круто!
Очень рад что кому-то пригодилась моя статья и очень интересно было почитать вашу!

[@Elmot]

Еще как пригодилась! С тех пор фанат стм. У меня дома уже 5 плат дискавери, L и F4. Чуть не купился на дуину без Вашей статьи:)

[@Elmot]

Напишите продолжение по F4. Отличная штука по соотношению цена/возможности.

[@uSasha]

А можно ссылку, что за F4 такая?

[@Elmot]

STM32F4-Discovery
Вышла в ноябре. Зверский агрегат.

[@Elmot]

А вот за это спасибо! Я такую штуку искал-искал и не нашел. Буду знать. На борту именно сонерик C702.

[@keedhost]

Разные штуки, которые можно использовать для шпионажа, ЕМНИП, в России запрещены для продажи. Поэтому за такими штуковинами будущее шпионажа :)

[@Elmot]

Story to be continued.

[@Colobock]

Взрослый у вас «старый осциллограф».

[@Elmot]

Что богтесть дал.

[@ninacarrot]

Недавно читал памятку гражданам о предотвращении террористических актов. Будьте бдительны, согласно этой памятке вы — чуть ли не террорист :D

[@Elmot]

Тсссс…
Не палите малину!

[@ncix]

А нельзя ли заюзать в качестве двигателя моторчик от виброзвонка? Тогда теоретически все упрощается. Прикрутить к нему колесики и ездить :)

[@Elmot]

А что, собственно, упростится? Схемотехника та же, а моторчик от виброзвонка хилый и высокооборотный. На нем ничего не поедет без редуктора. А мутить редуктор — будет только сложнее. Гораздо проще пользоваться готовой механикой, по крайней мере мне лично.

[@ncix]

>>А что, собственно, упростится

Не нужна никакая дополнительная схемотехника, все есть на борту машинки. Только трансмиссия. Правда неясно как рулить :)

[@ncix]

>>на борту машинки
простите, телефона

[@Elmot]

Нет, не пойдет. У программирования моторчика слишком много ограничений. Ну и рулить, действительно, нечем. И телефон надо распатронить. В моем случае обошлось без вивисекции.

[@pfalcon]

> В моем случае обошлось без вивисекции.

И это немного жаль ;-). Я думал, вы и так знали про типичные проблемы управления Bluetooth'ом через Java в телефонах и поэтому сразу перешивали или модифицировали аппаратно.

[@Elmot]

Не, старые телефоны перешивать — это геронтофилия электронная. Зато я себе купил китайский андроид и потираю руки. Думаю, там проблем будет куда меньше.