Верно подмечено. Вообще почти со всеми плагинами к Raphaël такая проблема: нет почти никакой документации и нет, кажется, никакого официального (и никакого неофициального сколько-нибудь полного) списка их. Я ничего не знал бы даже о самóм существовании gRaphaël, кабы не наткнулся случайно на упоминание его на Хабрахабре. Мог бы и не наткнуться.
К сожалению это была одна из причин отказа от использования, но ещё и сам функционал сомнительный. Для рисования в SVG — нет такого понятия как группы! Т.е. есть множества (set), но нет групп (тег g). Соответственно куча проблем с изменением порядка отображения (toFront, toBack).
В общем сложилось впечатление, что фреймворк (Raphaël) для начинающих или не любителей заморачиваться. Какие либо сложные операции съедают всю его простоту.
Вот ещё хорошая библиотека: www.highcharts.com/
Громоздкая правда (около 100Кб), но может похвастаться большими возможностями, замечательной документацией и простым API.
Весьма интересный вопрос, спасибо. У меня нет ни готового ответа на него, ни даже сколько-нибудь удовлетворительного представления о том, где и как искать ответ.
Morris.js: средство рисования красивых графиков при помощи jQuery и Raphaël