Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 42
Бикслер — хорошая модель, но все же скотчем лучше крылья полностью обтянуть. А так — молодцы, что сказать. Продолжайте в том же духе!
Не могу не поделится своим полетом над рекой Яуза: www.youtube.com/watch?v=110eo1hLdBM
Ну и я тогда своим поделюсь, между прочим, тот самый самолет, который ребята отвергли. Конечно со своими модами, но он.
Мне показалось, или на 1:15 вам КРУПНО повезло, что не зацепили провод. На вскидку там сантиметров 15 до него оставалось. Сложно недооценить последствия крушения даже небольшого коптера над автомобильной дорогой. Так что вы аккуратнее!
PS Хотя, судя по остальным вашим видео, вам это до лампочки, а зря!
PPS: Я наврал! Вы его зацепили и даже антенку загнули об него! Я в шоке! :-)
PS Хотя, судя по остальным вашим видео, вам это до лампочки, а зря!
PPS: Я наврал! Вы его зацепили и даже антенку загнули об него! Я в шоке! :-)
В каждом посте про летающие аппараты, Вы рекламируете свои аппараты И в каждом подобном посте, найдется такой умник как я, и напишет это на Ваш комментарий :-)
Ой, это вы тот самый человек, который уже всех достал совать всюду видео про свой коптер, летающий над головами людей вопреки всем техникам безопасности вместе взятым. Когда же до вас уже дойдет. Лучше бы пост нормальный написали с историей сборки и всем таким.
И почему у вас до сих пор не read-only?
Неужели нельзя снимать видео без куска тушки в кадре, зачем все время на ваш коптер смотреть? (если б не реклама в пол экрана, я бы этот комментарий не писал)
Где и когда в следующий раз будете летать? (… ушел искать рогатку)
Скажите, я правильно понимаю, что вы купили бикслер, в него ардукоптер и летаете?
Ардупилот. У него есть П/О для самолетов, коптеров и роверов, соответственно Arduplane, Arducopter и Ardurover.
Я больше концентрируюсь на слове «инновации». Из топика не совсем понятно будет ли продолжение или всё останется на уровне магазинных комплектующих и чужого софта.
Это третий курс российского университета, какие иновации? Даже военным продают готовые китайские коптеры под видом инновационных разработок по заоблачным ценам. А тут просто курсовая работа или что-то в этом духе.
Написать свой подобный автобилот с нуля быстро не выйдет.
Написать свой подобный автобилот с нуля быстро не выйдет.
Автопилот для самолёта штука достаточно простая, в отличии от мультироторной системы.
И в качестве какого-нибудь дипломного проекта вполне можно заморочиться.
И в качестве какого-нибудь дипломного проекта вполне можно заморочиться.
Всё так, только вот взлёт (с натяжкой) и посадку автопилоты делать не умеют. Тут есть несколько вполне конкретных граблей. Особенно при посадке. Посадка серьёзных дронов, кстати, производится на парашюте. И это, пожалуй, единственный действительно надёжно безаварийный способ посадки.
Это да, взлёт еще как-то где-то — поставил на полосу, мозги по достижению нужной скорости поднимут аппарат.
А вот посадка требует очень точного позиционирования, как минимум.
А вот посадка требует очень точного позиционирования, как минимум.
Ага. и очень точного отслеживания земли. Забудьте про сонары и барометры.
Ну, барометр показывает только относительную высоту, а вот сонар по моим опытам показывает очень и очень чётко, в пределах 1см.
Другое дело, что он довольно чувствителен к окружающим помехам от электроники и от типа отражающей поверхности…
Так что лидар — наше всё :)
Другое дело, что он довольно чувствителен к окружающим помехам от электроники и от типа отражающей поверхности…
Так что лидар — наше всё :)
Ну я про это и говорю.
На столе около 1.5 мм точность сонара у меня получилась, и это ещё разрешения ардуиновского таймера не хватило чтобы оценить реальный разброс показаний.
А вот в реальных условиях — когда под брюхом леталки непойми что — трава, например — очень сложно получить хотя бы просто адекватную оценку расстояния, я уж не говорю о точности.
Коптеры садИть проще — задаётся некоторая безопасная скорость снижения и ожидается удар. Как только он был — сели. С самолётом так не прокатит, ну по крайней мере в первом приближении «сделать также»
На столе около 1.5 мм точность сонара у меня получилась, и это ещё разрешения ардуиновского таймера не хватило чтобы оценить реальный разброс показаний.
А вот в реальных условиях — когда под брюхом леталки непойми что — трава, например — очень сложно получить хотя бы просто адекватную оценку расстояния, я уж не говорю о точности.
Коптеры садИть проще — задаётся некоторая безопасная скорость снижения и ожидается удар. Как только он был — сели. С самолётом так не прокатит, ну по крайней мере в первом приближении «сделать также»
Как он эпично развалился буквально на куски при падении. И еле сдерживаемый смех на фоне! Конечно статья малоинформативна, но настроение подняла, спасибо! :-)
Оффтоп
С ностальгией смотрел на вязанные из тряпочек коврики на лавках. Как у бабушки когда-то…
Сборка происходила в одной из комнат для переговоров в офисе ABBYY, которая стилизована под сельскую местность. Там прикольно: на стенах фотографии с коровами, цветочками, травкой и т.п. 
Кстати, на этой фотографии хорошо видно, как происходит процесс сборки: все смотрят, один (не студент) собирает :)
Кстати, на этой фотографии хорошо видно, как происходит процесс сборки: все смотрят, один (не студент) собирает :)
По-моему, это катастрофа какая-то
Наш проект — сделать самолетКлеить танчики любят все, а вот
сделать что-то реальное, желательно связанное как-то с программированием и собственно современными технологиямиполучается не у всех.
Лучше бы попытались сделать что-то интересное для дня радио на физтехе.
Но, как говорится, курица не птица…
Я правильно понимаю, что взяли готовый самолет, готовую плату, готовый софт, и даже собрать толком не смогли? А в чем инновации то? Что сделано самостоятельно?
Статья ни о чем. И летает оно у вас очень плохо
Что за гитара на втором фото?
Слабовата статья и проект, не уровень физтеха. Вот если бы вы, используя стандартные мозги, нашли какой-то интересный use-case, или доработали прошивку (arducopter имеет различные хуки, в которые можно добавлять что-то своё) какими-либо интересными функциями, тогда да.
А так — незачёт.
А так — незачёт.
В защиту скажу, что во-первых, это далеко не full-time проект, а только где-то в рамках одной-двух пар в неделю. Во-вторых, планы большие, но из-за большой задержки посылки, смогли сделать только основное: всё собрать, разобраться в ардупилоте, запустить. Всё это, кстати, занимает далеко не один час.
Как только сможем сделать всё основное, начнется уже самодеятельность. Как, например, сделать новое задание для миссий ардупилота — слежение камерой за точкой, которая задается координатами GPS.
Как только сможем сделать всё основное, начнется уже самодеятельность. Как, например, сделать новое задание для миссий ардупилота — слежение камерой за точкой, которая задается координатами GPS.
Да я ничего не имею против, просто статья в общем и целом получилась ни о чём :)
Я думаю, что не стоило торопиться, а хотя бы довести всё до какого-то этапа и потом выкладывать результаты.
А тут получилось что-то вроде «как я купил самолёт, мозги и не смог взлететь», напоминает сообщения (легион их) на форуме rcdesign.ru, только с фотографиями.
С другой стороны, хорошо что кто-то хоть этим занимается в институтах, практика — это чуть ли не самое главное в обучении. Побольше бы её, особенно если в сотрудничестве с профильными компаниями и прочими КБ.
Вот, это было бы полезно. И вклад в общее дело.
Да, и для такого слежения нужен будет скорее всего трехосевой подвес :)
Я думаю, что не стоило торопиться, а хотя бы довести всё до какого-то этапа и потом выкладывать результаты.
А тут получилось что-то вроде «как я купил самолёт, мозги и не смог взлететь», напоминает сообщения (легион их) на форуме rcdesign.ru, только с фотографиями.
С другой стороны, хорошо что кто-то хоть этим занимается в институтах, практика — это чуть ли не самое главное в обучении. Побольше бы её, особенно если в сотрудничестве с профильными компаниями и прочими КБ.
слежение камерой за точкой, которая задается координатами GPS.
Вот, это было бы полезно. И вклад в общее дело.
Да, и для такого слежения нужен будет скорее всего трехосевой подвес :)
Не знаю как для самолета, но для коптера вроде бы уже есть Region on interest
видео
Это есть, но во 1ых его, насколько я помню, поломали в версии 3.1.х, вплоть до падения коптера. Может быть уже починили.
А во 2ых у коптера с этим всё проще — он просто летает кругом.и всё, у самолёта нет такой маневренности и чтобы следить за точкой при пролёте около нее нужен подвес как минимум вращающийся по осям Pan и Roll, а для полноценной стабилизации еще и по Tilt.
Ну или просто летать кругом вокруг точки, но тут уже будет минимальный радиус разворота и т.п.
А во 2ых у коптера с этим всё проще — он просто летает кругом.и всё, у самолёта нет такой маневренности и чтобы следить за точкой при пролёте около нее нужен подвес как минимум вращающийся по осям Pan и Roll, а для полноценной стабилизации еще и по Tilt.
Ну или просто летать кругом вокруг точки, но тут уже будет минимальный радиус разворота и т.п.
Подвесы нынче стали немного отделены от мозга, но всё еще можно подруливать. Самолет на сколько я помню так же может кружить над точкой, но с управлением подвеса конечно придется потрудится, с другой стороны зная положение 2х точек в пространстве углы поворота подвеса вроде бы не так сложно высчитать, лишь бы оставшихся силенок AVR-ки хватило для дополнительной тригонометрии.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Как мы летающего робота собирали