В прошлой статье я показал то, как развивался мой проект и, в частности Mark gauntlet. Вкратце: это перчатка-наруч, на которой есть радиомодули и разные интерфейсы взаимодействия.
Версия 4.2 скорее всего последняя и я постарался сделать её презентабельной и лёгкой в повторении.
1.Печатные детали
Проектировалось всё в Fusion 360. Детали можно скачать как в slt формате, так и файлом сборки.
Батарейный отсек
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/840/d6d/ba9/840d6dba99b69dbbd84e3de0aa8a5ccd.jpg)
В отсек вставляется аккумуляторный бокс 3*18650, сама конструкция одевается на плечо.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/e12/55b/889/e1255b889b19f876ae1e1a548a0bc510.jpg)
Основа и отсек электроники
3 из 4 частей я спаял вместе, а 4 снимается, позволяя надевать основу относительно быстро и надёжно
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/7e6/b37/44d/7e6b3744dfd34a80c38cbc6263c2df1a.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/8b7/709/7d1/8b77097d1c247d63d5a38e3177d86199.jpg)
Перчатка
Этот модуль крепится к любой тканевой перчатке
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/bff/356/5df/bff3565dfbd9067c420996e580e26006.jpg)
2.Электроника
Большинство электроники находится на печатных платах
Герберы: https://drive.google.com/file/d/1i3CFKzojWJuONOF4YCz36jZLYSJCyV46/view?usp=sharing
Список необходимых компонентов в таблице:
После запайки компонентов лучше продублировать шины питания проводами (от нижней платы к верхней)
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/778/eec/adb/778eecadbb422ede550270f7f81524a3.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/377/249/a8a/377249a8a42d7816ec27f8730a743f7e.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/8dc/ed1/ef4/8dced1ef48970d021f65903c0e9b7242.jpg)
Затем необходимо аккуратно вклеить (можно термоклеем) платы в корпус
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/570/d23/b48/570d23b4851f847d6f87ca2de6325cdb.jpg)
3.Программа
Код я писал в Visual Studio Code через platformio. Код на гитхабе.
Разбор кода и подробности есть в видео: https://youtu.be/YojpGYL2TF0
Итоговый функционал:
Отправка/приём данных с nrf24l01+
Отправка/приём данных с LoRa модуля
Отправка/приём данных с bluetooth модуля
Отправка/приём данных с wifi модуля
Отправка данных с ИК светодиода
Возможны 256 каналов работы и 256 режимов
Управление при помощи джойстика, кнопок, датчика жестов и акселерометра
Воспроизведение звуковых реплик
Подсветка про помощи RGB светодиодов и адресной ленты на 8 диодов
У меня остались ещё 3 полные пары плат, поэтому если кто-то решит повторить мой проект - могу их выслать (из Китая доставка примерно 1000 руб выйдет, для 1 устройства невыгодно там заказывать).
Если есть какие-либо вопросы по устройству- готов ответить.
Дублирую важные ссылки:
гихаб
библиотеки
thingerverse
таблица с компонентами и распиновкой
герберы плат