Вроде внимательно прочитал статью, но так и не понял, какие именно параметры измеряют ваши часы, которые потом преобразуются в «уровень стресса»? Кроме акселерометра в статье не описан ни один датчик. Можно поподробнее?
Превращайте заготовки в статьи, с большим удовольствием почитаем! Еще в школе познакомился с геометрией Лобачевского, интересно теперь взглянуть взрослым взглядом :)
Кстати, присоединяясь к благодарности выше, вторая благодарность за то, что кроме «на пальцах» вы все-таки оставляете немного «математического языка», что сильно помогает потом ковыряться в ссылках по теме.
И немного оффтопа — не посоветуете ли чего-нибудь на 100-200 страниц чтобы разобраться в основных современных математических теориях без страшенных формул, а то даже Википедию читать крайне сложно (там просто выдержки из вузовских учебников, непроходимых для людей со стороны). Или может сами сделаете серию статей-ликбеза по наиболее интересным вопросам?
Сколько бы я ни читал различных популярных статей о том, почему на ноль делить нельзя, всё никак не мог понять, а, собственно, почему нельзя-то. Наконец автор данного замечательного труда донёс ту мысль, которая всегда не давала мне покоя — делить можно, просто получим другую алгебру с другими свойствами (я правильно всё понял?). Уффф… С нетерпением ждем продолжения!
Чёрт, после такого поста сама собой проснулась совесть мотивация взяться за обработку «космических» материалов, давно пылящихся в столе. Спасибо за ваши труды, они сами по себе побуждают не только читать, но и по мере возможностей пытаться донести что-то интересное до широких масс.
Каждый получает удовольствие от разработки по-своему: кто-то за большие деньги пишет коммерческие продукты, а кто-то дома паяет на коленке. Профит? Удовольствие от решения сложностей (какими бы они ни были), радость от полученного результата (каким бы маленьким от не казался). Бесполезное устройство? Возможно, но в процессе его создания нарабатывается опыт, получаются позитивные эмоции и т.д. А на вопрос ЗАЧЕМ по-моему лучше всего отвечает
эта картинка:
UPD Автор быстрее написал, но похоже, что наши мысли сходятся :)
Нужно сделать два таких танка, расчет пробития в зависимости от места попадания, урон… Если будет достаточно бюджетно — можно все это дело монетизировать. Уверен, что спрос точно будет.
PS Как заметили выше — обязательно добавьте видео.
PPS И начинайте уже писать детали, это и правда интересно!
На текущий момент все статические эксперименты выполнены. Запущены программы на работу CONSERT и MUPUS, ждут телеметрию с них. Сначала будут бурить, и если останется энергия — пробовать шевелиться и т.д. (в случае если при механических действиях что-то пойдет не так, то контакт с аппаратом будет окончательно утерян). Энергии еще хватит на 1-2 сеанса связи. Ждем…
Да, кстати, на брифинге еще сказали, что опоры Филы управляемы и теоретически можно ими выправить положение аппарата. Однако если он «висит», то и это может не помочь. В любом случае, запаса энергии у него пока где-то на 2 суток, за это время в любом случае узнаем какое решение видят инженеры.
Мне вот всегда было интересно, как в таких случаях устройствами управляют с земли. Очевидно, что просто джойстиком не подвигаешь — пинг большой. Наверное, пишут код, который отправляют на аппарат?
Отправляют набор команд по радиосвязи. Типа «такой-то манипулятор сдвинуть вперед на 4 см» или «на такой-то узел подать напряжение 3,4 В» и т.д. Аппарат отправляет в ответ телеметрические данные (положение всех манипуляторов, данные гироскопов и т.д.). Исходя из этого корректируют действия или продолжают.
В развитие темы — вот ответы водителя марсохода на вопросы Хабра.
Ну судя по посадке он 2 раза отскакивал от кометы.
Именно так (1 отскок в 15:33 UTS, второй — в 17:26 UTS, прикомечивание — в 17:33 UTS)
Получается нельзя сделать не резкое движение манипулятором для того чтобы поправить положение?
Или же даже это плавное движение может отправить его в космос?
Как и на любом космическом теле скорость движения не должна превысить 2 космическую для данного тела. Где-то встречал расчет, что для 67Р она составляет 0,8 м/с, а по данным телеметрии скорость в момент первого отскока составила 0,3 м/с (в результате Филы поднялся на полкилометра вверх и отлетел на километр). Возможно, аккуратные движения механикой могут поправить ситуацию; вопрос в том, помогут ли моменты движущихся частей, учитывая положение аппарата в пространстве (судя по всему, бур вообще может не доставать до поверхности). Будем следить за новостями.
Или те отскоки были компенсированы двигателями?
Нет, прижимные двигатели не сработали, как и гарпуны.
На брифинге задавали примерно такой же вопрос. Ученые ответили, что говорить об этом преждевременно — собственно, для того Филы и сел на поверхность, чтобы разобраться с составом и структурой. В общем, точно состав поверхности пока никто не знает. То, что комета — это грязный кусок льда — всего лишь одна из гипотез.
Вот смотришь на фотографии кометы(!) и вроде как так и должно быть, почти обыденно… А ведь еще несколько лет назад такое было невозможно даже представить. А что будет, когда Новые горизонты доберутся до Плутона? Детские мечты сбываются )
И немного оффтопа — не посоветуете ли чего-нибудь на 100-200 страниц чтобы разобраться в основных современных математических теориях без страшенных формул, а то даже Википедию читать крайне сложно (там просто выдержки из вузовских учебников, непроходимых для людей со стороны). Или может сами сделаете серию статей-ликбеза по наиболее интересным вопросам?
совестьмотивация взяться за обработку «космических» материалов, давно пылящихся в столе. Спасибо за ваши труды, они сами по себе побуждают не только читать, но и по мере возможностей пытаться донести что-то интересное до широких масс.Проект из интересной идеи превратится в очередное УГ.
UPD Автор быстрее написал, но похоже, что наши мысли сходятся :)
PS Как заметили выше — обязательно добавьте видео.
PPS И начинайте уже писать детали, это и правда интересно!
Отправляют набор команд по радиосвязи. Типа «такой-то манипулятор сдвинуть вперед на 4 см» или «на такой-то узел подать напряжение 3,4 В» и т.д. Аппарат отправляет в ответ телеметрические данные (положение всех манипуляторов, данные гироскопов и т.д.). Исходя из этого корректируют действия или продолжают.
В развитие темы — вот ответы водителя марсохода на вопросы Хабра.
Как и на любом космическом теле скорость движения не должна превысить 2 космическую для данного тела. Где-то встречал расчет, что для 67Р она составляет 0,8 м/с, а по данным телеметрии скорость в момент первого отскока составила 0,3 м/с (в результате Филы поднялся на полкилометра вверх и отлетел на километр). Возможно, аккуратные движения механикой могут поправить ситуацию; вопрос в том, помогут ли моменты движущихся частей, учитывая положение аппарата в пространстве (судя по всему, бур вообще может не доставать до поверхности). Будем следить за новостями.
Нет, прижимные двигатели не сработали, как и гарпуны.
На брифинге задавали примерно такой же вопрос. Ученые ответили, что говорить об этом преждевременно — собственно, для того Филы и сел на поверхность, чтобы разобраться с составом и структурой. В общем, точно состав поверхности пока никто не знает. То, что комета — это грязный кусок льда — всего лишь одна из гипотез.