Касательно вашего алгоритма: как вы рассчитывали траектории движения? Считали потребляемую энергию для всех траекторий и использовали какой-то алгоритм подбора минимального значения? А как в этом расчете учитывали необходимость обеспечить минимальное раскачивание?
Возможно постановка задачи в статье поставлена не корректно, так как изначально задача здесь стояла: погасить раскачивания создаваемые заданием скорости от оператора либо от внешних воздействий. То что вы предлагаете мы пробовали, работает, когда идёт задача позиционирования. Но здесь цель создать регулятор, который бы обрабатывал задание оператора и текущие значения раскачивания и выдавал задание с минимальным раскачиванием груза.
Информация
В рейтинге
Не участвует
Откуда
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Касательно вашего алгоритма: как вы рассчитывали траектории движения? Считали потребляемую энергию для всех траекторий и использовали какой-то алгоритм подбора минимального значения? А как в этом расчете учитывали необходимость обеспечить минимальное раскачивание?
Не очень понял, почему в цифре можно об этом не париться? Можно поподробнее? Есть какие-то примеры подобного подхода?
Все с чего то начинают. )
Возможно постановка задачи в статье поставлена не корректно, так как изначально задача здесь стояла: погасить раскачивания создаваемые заданием скорости от оператора либо от внешних воздействий. То что вы предлагаете мы пробовали, работает, когда идёт задача позиционирования. Но здесь цель создать регулятор, который бы обрабатывал задание оператора и текущие значения раскачивания и выдавал задание с минимальным раскачиванием груза.