Сначала была мечта…

Что-то похожее на робототехническую систему, с двумя подвижными камерами, способностью отслеживать (направлять «взгляд» на) заданный объект и определять расстояние до объекта. И это был 2012 год. Но так как я больше программист нежели железячник, то все началось с реализации существующих в то время алгоритмов. Скоро пришло осознание, что алгоритмы и их реализация не есть цель. Цель – робототехническая система. Поэтому было принято решение воспользоваться существующими библиотеками обработки изображений. Но, к сожалению, на Object Pascal готовые библиотеки алгоритмов, которые были найдены в то время, не позволяли решать поставленные задачи.