Првое что мне пришло на ум: разбить фигуру на выпуклые многоугольники(либо треугольники) а далее вхождение точки в выпуклую фигуру(а это проще простого).
Простите, но для скриншотилки ставить пайтон это извращенство(хоть он у мень и есть, но мы говорим про среднестатистического юзера), тем более существует куча альтернатив.
Думаю на некоторых моделях должны быть интерфейсы для удаленного управления, нужно консультироватся со специалистами.
Если не получится найти то прийдется юзать сервоприводы.
1) Ультразвуковые датчики расстояния для предотвращения столкновения.
2) Энкодеры на узлы изгиба стрелы и ограничение углов ее поворота, при чем ограничения могут быть заданы с помощью 3д модели пространства вокруг стрелы.
3) Человек с красной кнопкой для аварийного останова.
Спасибо!
Если не получится найти то прийдется юзать сервоприводы.
2) Энкодеры на узлы изгиба стрелы и ограничение углов ее поворота, при чем ограничения могут быть заданы с помощью 3д модели пространства вокруг стрелы.
3) Человек с красной кнопкой для аварийного останова.
Это же надо так интерпретировать lunar lander xD