Делали в формате прототипа, в сторону многопоточки на стороне ТС не смотрели вовсе. Для этого нужно решить как оно например работает с той асинхронщиной, которая есть в ТС (промисы), со сборкой мусора и прочее. Поэтому считали, что оно однопоточное до поры до времени.
-- На каких платформах уже можно их запускать
Проект активно развивался несколько лет назад, работало под несколькими ОС, в том числе и мобилками. Сейчас после оживления проверяли только на Linux
-- можно ли заменить nodejs, с замерами производительности.
Текущее решение не production ready, а прототип с целью проверки идеи. Поэтому заменять пока не стоит.
В моем случае я много экспериментировал с настройками сети и ее компоновкой, есть даже кастомный слой RWMP. Кроме того, с pytorch был не знаком, использовал keras
>> Сделать проекцию дороги как «вид сверху» — это значительно упростит определение полос.
Как раз писал года полтора назад в качестве упражнения BirdsEyeTransform.
Посмотрите пожалуйста, мб поможет. Кроме того, там есть питонячий вариант, правда не моего авторства, а подсмотренный впоследствии.
https://bitbucket.org/Tsyshnatiy/bev
Ну и бумажка:
http://www.ijser.org/researchpaper%5CA-Simple-Birds-Eye-View-Transformation-Technique.pdf
У нас number это даблы
https://github.com/newcloudtechnologies/tsnative/blob/master/std/include/std/private/tsnumber_cxx_builtin_p.h
-- например что с многопоточностью
Делали в формате прототипа, в сторону многопоточки на стороне ТС не смотрели вовсе. Для этого нужно решить как оно например работает с той асинхронщиной, которая есть в ТС (промисы), со сборкой мусора и прочее. Поэтому считали, что оно однопоточное до поры до времени.
-- На каких платформах уже можно их запускать
Проект активно развивался несколько лет назад, работало под несколькими ОС, в том числе и мобилками. Сейчас после оживления проверяли только на Linux
-- можно ли заменить nodejs, с замерами производительности.
Текущее решение не production ready, а прототип с целью проверки идеи. Поэтому заменять пока не стоит.
Если ТС вдруг не хватит, то можете написать на С++ и прокинуть в ТС. С++ обладает полнотой по Тьюрингу в плане системы типов
В моем случае я много экспериментировал с настройками сети и ее компоновкой, есть даже кастомный слой RWMP. Кроме того, с pytorch был не знаком, использовал keras
Как раз писал года полтора назад в качестве упражнения BirdsEyeTransform.
Посмотрите пожалуйста, мб поможет. Кроме того, там есть питонячий вариант, правда не моего авторства, а подсмотренный впоследствии.
https://bitbucket.org/Tsyshnatiy/bev
Ну и бумажка:
http://www.ijser.org/researchpaper%5CA-Simple-Birds-Eye-View-Transformation-Technique.pdf