Конкурировать с крупными компаниями можно. Сейчас ничто не мешает одиночникам продвигать свои идеи в виде стартапов, если идеи действительно крутые. Пример: Apple, SpaceX, Tesla.
Зачем делать двуногие человекоподобные формы роботов. Для чего нужны такие неустойчивые и непрактичные системы на двух костылях и с двумя щупальцами и с глазами обязательно на голове.
Конкурировать с крупными компаниями можно. Сейчас ничто не мешает одиночникам продвигать свои идеи в виде стартапов, если идеи действительно крутые. Пример: Apple, SpaceX, Tesla.