На форумах периодически возникают желающие слепить из arduino starter kit свою СКУД для машины, офиса. По схождению звёзд и при поддержке вдохновения, черпаемого из новостей о Free and open-source software (FOSS), именно этим мы решили заняться в свободное от учёбы время. Описание промежуточного результата работы оформили для подачи заявки на публикацию в почти небезызвестный журнал. Окромя воды и кратких определений составных частей, в нём собрано описание всего необходимого для написания, успешной компиляции и прошивания скетча, управляющего моделью. Заявленная цель работы – создание аналога того, что сейчас на эту тему можно найти на рынке, который был бы конкурентоспособен за счёт низкой цены.