Мой «Спирит»

    Фильм «Смерть марсохода» в переводе от Airstrike напомнил мне, как в декабре прошлого года я насмотрелся/начитался про марсоходы и сделал свой «Спирит».

    Мне стало интересно — а каково это, управлять аппаратом на расстоянии, получать с него данные и поддерживать его живым? Меня захватила идея испытать на себе все трудности этого процесса.



    Примерно за день я придумал такой вот аппарат — это картонная коробка, отделанная сантехническим скотчем. Внутри находилось «сердце» из Arduino Uno c контроллером ATmega328, радиопередатчик из 433Mhz RF link kit (связь была в один конец, ибо двухстороннюю для меня осуществить в программном плане пока сложновато), аналоговый термодатчик LM335Z, цифровой датчик температуры и влажности DHT11, батарейка на 9V, ну и, наконец, смартфон Nokia 5530, использующийся в качестве камеры (связь осуществлялась по Wi-Fi).

    По условиям моей затеи, я прикрепляю эту коробку за окном, да так, чтобы её не видеть. В ходе «миссии» прикасаться к ней было нельзя. В общем, всё максимально приблизил к реальности, только решил не симулировать задержку сигнала в 20 минут на первый раз. В принципе, я рассчитывал ресурс этого аппарата примерно на неделю — несколько часов проработает камера на своём аккумуляторе, а батарейка должна была обеспечить энергией всю электронику на неделю.
    Хоть в комнатных испытаниях аппарат показал себя с хорошей стороны и работал без перебоев, реальность оказалась жестока.



    Хронология «полёта»:


    День 1:

    Аппарат произвел успешную посадку на подоконник. После подачи питания, на экране компьютера Центра управления полетом сразу отобразились первые данные: температурный датчик показывал -3 градуса внутри корпуса, а влажность воздуха была около 40-50%. Камера исправно передавала снимки в течение 3-х часов, затем её аккумулятор сел и связь с ней была утеряна. Связь с самим аппаратом иногда обрывалась на короткое время из-за того, что передатчик и приёмник слабоваты, а между ними кирпичная стена и стеклопакет. Весь день аппарат работал штатно. На ночь я оставлял его с некоторым беспокойством, ибо за окном подул сильный ветер, если что случится, я не смогу ничего сделать.

    День 2:
    Проснувшись, я увидел радостно мигающий светодиод на плате приёмника — значит, связь за ночь не оборвалась. Но вот на мониторе меня ждал сюрприз…
    Датчик температуры показывал, что температура внутри корпуса 60 градусов! И она медленно ползла вверх. Я не знал, что же так могло перегреться и нагреть воздух вокруг. По определению, такого не может быть. Подумав, решил, что при такой температуре всё давным-давно бы сгорело, значит, это глюки термодатчика. Во всяком случае, миссию заканчивать было нельзя, по правилам она закончена, только когда связь с аппаратом прервана. Датчик влажности работал исправно, что добавило мне уверенности в том, что «подоконникоходу» ничего не угрожает.
    На ночь ушёл спокойно, температура к этому моменту, якобы, была 200С. Неприятно, но не смертельно…

    День 3:

    Проснулся и сразу же бегом к приёмнику. К моему удивлению, светодиод не мигал. Я посмотрел в терминал приёмника — судя по последней посланной температуре 400С, связь была прервана где-то в полночь-час ночи. Я встряхнул приёмник, прикрепил дополнительную антенну. Ничего не помогло. После короткого ожидания, можно было резюмировать — аппарат погиб, проработав на моей планете 2 дня от планируемых 7-ми. «Миссия» закончена (или провалена).

    И вот, момент истины — достаю коробочку. Всё замёрзло ( -15 на улице), на поверхности картона корка льда. Раскрыв её, увидел безжизненную плату. Всё на месте, никакие контакты не отошли. Подёргал батарейку — не заработало. Присоединил по USB к компу — ожило. Проверил батарейку на мультиметре — она по нулям. То есть, видимо на морозе разрядилась быстрее рассчётного времени, сам аппарат цел.

    Вот так и умер мой аппарат, причём, причина смерти сопоставима с причиной смерти марсохода «Спирит». Всё это было, на самом деле, довольно интересно из-за того, что ты не знаешь, что творится с аппаратом. Ты видишь только сухие цифры и по ним строишь предположения. Представляю, насколько интересно людям, состоящим в команде по разработке и управлению марсоходами.

    Поделиться публикацией
    Ой, у вас баннер убежал!

    Ну. И что?
    Реклама
    Комментарии 112
      +4
      можно было теплоизоляцию для батареи с главной платой сделать, а датчики отдельно. плюс для полноты эксперимента — прицепить солнечную батарею (благо на ибее — без проблем купить) — и проблемы с разрядом не было.
        +1
        Я думаю, когда автор начнет разработку Сuriosity, он учтет выявленные факторы и сможет сделать аппарат, который будет жить подольше)))
          +2
          А смысл теплоизолировать? За день промерзнет и все, ведь внутреннего источника тепла у батарейки нет. У марсаходов специальный подогрев компонентов.
            0
            от конденсата и прочих как погоды. я бы добавил бы парочку резисторов для обогрева, управляемых адруинчиком, но нужно будет модификация подсистемы питания…
              +1
              На обогрев и уйдет весь зараяд батареи. Это у марсохода РИТЭГ с дармовым теплом.
          +3
          Суровый аппарат.
            +32
            Для 16 лет очень неплохо.
              +6
              Учту все советы. В планах следующая, не менее суровая экспедиция с 20-ти минутными задержками сигнала и панорамами поверхности:)
                +26
                Вдохновляют такие экспедиции. К 30-ти годам может и к Марсу отправишь ;)
                  +4
                  Совершенно согласен. Вот, кто на Марс полетит.
                    –5
                    Если в России не останется
                      0
                      Анонимные патриоты вместо того чтобы высказаться тихо в карме отметились. Молодцы, чо
                    –12
                    Пацанёнок blackhand911 стырил крутой ардуино и сваливает с этой грёбанной планеты? :))
                    Идея и реализация улыбнули. Особенно улыбнула самоотверженность, благодаря которой автор наплевал на возможные необратимые повреждения и продолжил эксперимент. Я так понимаю в этот момент он сравнил себя с учёными НАСА, у которых положение было куда хуже, в плане затрат на экспедицию.
                        –1
                        вы решили, что я стебуюсь? напротив, я искренне рад, что в России есть такие подростки. А минусёры — клоуны, да и только :) Немного удивительно, что взрослые дяди, у которых кармы достаточно, чтобы голосовать, не понимают юмора. Обидно, что обновление принципа голосования за карму не «убило» всех неадекватов, и хабр не стал оплотом чистого добра.

                        зы походу дела это мой последний пост, так что всем чмоке
                        зыы последнее предложение не является руководством к действию
                          +1
                          Ок, видимо недопонял(мне можно, я в минусе). Слишком тонко ;)
                      0
                      Надеюсь, автор будет строить звездолеты. Пожалуйста, начните строить звездолеты еще при моей жизни!
                      Я уже старый, мне поздно уже :)
                      +2
                      Такая ностальгия охватила =3
                      Молодец, парень, продолжай в том же духе, жду статей о следующем поколении автоматических исследовательских станций!
                      А может и за свою модельку возьмусь) Должен же хоть когда-то играть не только на компе =)
                        +3
                        Есть несколько идей.
                        1. Засунуть внутрь коробки лампу накаливания или пятиваттный резистор с приводом от ардуинки, которая будет включать их при отрицательных значениях температуры и подогревать внутренности до -1...0°С. Таким образом у тебя не будет плавиться лёд и подтекать вода и в то же время температура не упадёт ниже предела работоспособности
                        2. Телефон можно зачехлить нижней половинкой от полторашки. И намокать не будет и вращать можно во все стороны =)
                        3. А если поекспериментировать со световой системой связи и своими приёмниками / передатчиками?
                          0
                          1. Это интересные варианты, но сейчас на улице плюсовая температура, так что обогрев не актуален)
                          2. Да, с намоканием проблема) в след. зачехлю.
                          3. Эмм, я немного не понял, о чём вы) вы имеете ввиду фотоинтернаптор?
                            0
                            1. Ну, смотри сам. Бывают заморозки ведь ночью.
                            2.…
                            3. Можно и на фотоинтеррапторах сделать, так будет проще. А можно совсем уж поизвращаться и передавать данные модулируя по фазе звуковую несущую. Называется такая модуляция BPSK и реализуется она проще простого — для передачи «0» используется прямой сигнал несущей, не сдвинутый по фазе, а для передачи «1» — инверсный сигнал, сдвинутый на 180. Для приёма можно использовать программу радиолюбительской цифровой связи MixW. Вот здесь во время сеансов связи будет действительно как в ЦУПе с характерными звуками =)
                              0
                              На первый взгляд сложновато… Попробую для начала погуглить на наличие чего-то типа конвертера USB to Bluetooth
                                0
                                Можно запихнуть в корпус осушитель. Например, силикагель, а еще лучше хлористый кальций в стаканчик насыпать и внутрь поставить. Мы так сделали с уличным счетчиком Гейгера, пока что полет нормальный.
                                Картинка
                                  0
                                  а зачем там осушитель? для подстраховки?
                                    0
                                    Чтобы держать влажность внутри корпуса в разумных пределах и не издеваться над электроникой:)
                                    Не знаю как ардуина, а у нас например были проблемы чуть более чем через год эксплуатации из-за того, что лак, которым была покрыта плата, оказался несколько гигроскопичен, что в конце концов привело к отказу.
                                0
                                А чего с электроникой случится на морозе? У большинства компонентов рабочая температура от -50 градусов, батарейки греть нету смысла ибо нагреватель сожрет больше, чем сэкономишь.
                                  0
                                  С електроникой случится вода) Подогревая внутри воздух можно хоть как-то опустить относительную влажность и поднять точку росы.
                                    0
                                    От влажности может ничего и не сделается(и здесь уже писали о силикагелях и т.п.), как пример — электроника в автомобилях: может стоять на морозе всю зиму и все отлично. А вот если при скачках температуры образуется конденсат — может что-то закоротить.
                            +1
                            В чеклист к следующей миссии: двусторонняя связь, дублирование датчиков и дистанционное обновление ПО.
                              0
                              А разве ардуину можно обновить по воздуху?
                                0
                                Ну я думаю вот, если сделать usb по воздуху. Правда не знаю, существуют ли такие переходники
                                    0
                                    интересно, но мне как надо — воткнул в usb-разъём ардуины блочёк, другой воткнул в ноут) вместо провода
                                  0
                                  Штатный ардуиний бутлоадер вряд ли такое позволит, нужно писать свой. Или ставить два контроллера: первый получает код по воздуху и перешивает второй, потом наоборот.
                                    0
                                    Наиболее реальный вариант с двумя ардуинами. Вот только не все ардуины умеют работать как хосты без доп. шилда.

                                    А бутлоадер вроде же намертво зашит в read-only память. Если только каким-то образом исхитриться и написать еще один поверх дефолтного…
                                      +1
                                      Никуда мертво он не зашит. Просто он лежит на участке памяти, как обычная программа, позволяя прошивать контроллер по последовательному порту. Его можно переписать (если fuse позволяют) своим.
                                        0
                                        Да, действительно. Гугл выдает что такое возможно. Где-то видел то что он шьется на заводе в read-only память, видимо там ошибка.
                                        +1
                                        > не все ардуины умеют работать как хосты без доп. шилда.

                                        Это и не нужно. Соедините контроллеры по SPI, один из них сможет выступать программатором для другого (по протоколу ISP) и наоборот. Примерно такая схема вырисовывается:


                                        (Не тестировалось! Возможны ошибки)

                                        Шаманская конструкция из 2NAND внизу нужна, чтобы контроллеры не могли перевести друг друга в режим программирования (RESET=0) одновременно. PBx — любой свободный выход. При выставлении на нем «1» на RESET второго контроллера подается «0» и дальнейшие дрыгания ногой PBx второго контроллера игнорируются. Кто раньше встал — того и тапки.
                                          0
                                          А MOSI разве не к MISO должно быть подключено?
                                            +1
                                            В том-то и прелесть, что нет. MOSI = Master Out Slave In. Если master и slave поменяются местами, данные пойдут в обратном направлении, а соединение будет называться, по-прежнему, MOSI.

                                            Собственно, на шине может быть больше двух девайсов и все они соединяются одноименными ногами, без всяких перехлёстов.
                                        +1
                                        Блин, вы как в воду глядели со сдвоенным контроллером.
                                        Скорее бы уже Curiosity оклемался.
                                        +1
                                        Можно, там же бутлоадер. Поставить дуплексный RF трансмиттер и обновляйся сколько влезет.
                                        0
                                        А зачем вообще делать обновление ПО? Мне кажется — это не тот случай. Или вы собираетесь перепрошивать контроллер каждый раз для выполнения команд управления??
                                          0
                                          Затем же, зачем и искусственная задержка сигнала. Чтобы максимально приблизить условия к «боевым».
                                        +2
                                        Круто!
                                          0
                                          Как еще один вариант: для увеличения реалистичности сделать агрегат самоходным, выкинуть где-то вдали от дома (на даче, например) и связь поддерживать через GPRS.
                                            +2
                                            Да, так интереснее) ну самоходным то сделать нет проблем вообще, только в питании загвоздка
                                              +1
                                              А в чем проблема? Если двигательно-силовая установка достаточно мощная — свинцово-кислотного аккумулятора от бесперебойника или вообще, от автомобиля должно хватить на очень долго. Если вес критичен — несколько 18650 или один-два LiPo как в авиамоделях. На крайняк несколько АА-батареек (параллельно 3-4 сборки по три батарейки). Требуемые напряжения получать через микросхемы 7805 и подобные, если руки правильно растут — можно и импульсный стабилизатор собрать, а можно и выковырять с какого-то автомобильного преобразователя 12-5В.
                                                0
                                                Да, вес критичен — сервы слабые
                                                  0
                                                  Можно еще автоматическое зарядное устройство соорудить.
                                                +2
                                                Тут был комментарий про батарею из бесперебойника.
                                                +3
                                                Я когда то такой «марсоход» хотел в мусоропровод сбросить — посмотреть, что там к чему, но оказалось что оттуда сигнал не доходит вообще никак. А какая была бы экспедиция )
                                                +1
                                                Надо было на Земле завести батарейку на аналоговый вход и откалибровать, а при отправке данных передавать и напряжение источника. Дополнительно — продумать функции снижения энергопотребления, благо их должно быть в использующемся оборудовании :-)
                                                • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                    +2
                                                    В условиях российских реалий, его, боюсь, либо сломают, либо спи… спи… украдут, в общем.
                                                    • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                        +2
                                                        Да ладно, лесники/туристы найдут — в цветмет сдадут.
                                                          +1
                                                          Грибники в лукошке утащат.
                                                            +8
                                                            При правильном внешнем виде самоходки, лесников самих сдадут в дурдом.
                                                      +3
                                                      Отличная мысль и тестовая реализация. Я уже несколько месяцев вынашиваю в голове проект склепать более-менее автономную «наблюдалку», которую бы мог повесить высоко на дерево в ближайшем лесу, с видом на какую-нить поляну или ручей (если удастся, найти место водопоя животных). И чтобы она по мобильной сети периодически коннектилась на мой сервак и скидывала данные. В идеале — чтобы был детектор движения и снимок делался каждый раз, когда замечено движение.

                                                      Пока все на этапе решения, какую платформу использовать (просто дешевый android смартфон? raspberry pi? тыщи их, вариантов), и чем питать это, чтобы хоть неделю проработало. Ну и вопросы безопасности, чтобы не унесли мой «зонд» (единственная защита тут — это не быть заметным вообще с человеческой позиции). Но и то и другое решаемо, ближе к лету постараюсь заняться…
                                                        0
                                                        Надо что-то с низким энергопотреблением, Raspberry Pi не подойдет, скорее всего…
                                                        Чтобы работало от солнечной батареи, в крайнем случае накапливало энергию несколько дней и потом выходило на связь. Вот это будет реально круто.
                                                          +1
                                                          Почему-то мне кажется, что с солнечной батареей не очень получится. Ее на солнце нужно выводить, если на открытом месте — видно ее будет (т.к. от маленькой толку нет). С другой стороны, девайс нужно будет герметизировать — дождь никто не отменил, а наличие большой солнечной панели эту задачу усложнит.

                                                          Потому я смотрю как раз на крупные но дешевые решения, типа аккума к UPS… На дерево раз повесил, веточками-листиками замаскировал и ок. Плюс, не делать его fulltime мониторингом, а какой-нить легковесной ардуинкой его включать раз в час, фоткать, отправлять данные, и снова выключать.
                                                            0
                                                            Так не интересно совсем.
                                                            Главная задумка в самодостаточности и автономности устройства. Представьте, как круто, что устройство само выхоит на связь после зимней спячки напитавшись лучами весеннего солнца! Именно так и работал тот же Спирит.
                                                            Небольшую панель можно закрепить на ветке дерева вместе с основным блоком, плюс небольшой накопительный аккумулятор, в сумме будет компактнее и легче чем аккум от бесперебойника. Один раз закинул на сопку и все.
                                                              +1
                                                              Акум от бесперебойника это эмуляция ритега
                                                                0
                                                                Слишком уж быстро выйдет ресурс по сравнению с настоящим РИТЭГом.
                                                            0
                                                            Но есть же «ритэг» из батареек ;)
                                                          +1
                                                          Для полноты картины его надо забрасывать в случайную точку планеты. А задачей миссии ставить добраться до двери дома, не угодив в лапы злобных пришельцев :)
                                                            0
                                                            Тогда нужно соорудить руку-манипулятор с лазером (спектрометр — не обязателен).
                                                            +4
                                                            А что показало вскрытие по поводу датчика температуры?
                                                              +3
                                                              Ну достоверно так и не ясно. Я склоняюсь к тому, что виноват резистор, через который он подключен, из-за мороза переохладился. Я проверил — все заказанные мною на ибее термодатчики с таким прибабахом. Может брак линейки) буду пробовать подключить цифровой
                                                                0
                                                                т.е. у резюка изменились характеристики, и это было воспринято схемой как увеличение температуры? Тогда резюк надо менять а не датчик. Помню что в те далекие времена когда я еще умел держать паяльник была какая-то маркировка резисторов на тему его температурного режима. Ну или по названию смотреть. Цифровой это конечно решение, но это удорожание схемы, и дополнительное усложнение. В боевых условиях такие решения могут стоить или выхода за бюджет или превышения массогабаритных характеристик или еще чего. А поскольку мы тут хабром посовещались и собрались отправить тебя либо на Марс, либо создавать межзвездные лайнеры, то тебе надо подходить к этому вопросу серьезно — не выходить из уровня технологии которую выбрал. Так что тестируй как есть, выясняй точно ошибку, дорабатывай схему :)
                                                                Схему кстати можешь привести?
                                                                По идее LM335Z до минус сорока живет нормально, так что не думаю что прямо с ним проблемы.
                                                                  0
                                                                  Завтра приведу схему. Проблема действительно в резисторе) а почему цифровой прям так в штыки восприняли? Стоит копейки, один лежит, называется dallas как-то там. Даже размерами одинаков с аналоговыми) разве что он работает по 1-Wire, схема подключения и сам код обработки данных посложнее. А удорожить конструкцию всё равно придется, если хочется большего функционала. Одни солнечные панели с аккумуляторами недешёвые
                                                                    0
                                                                    Да не в штыки :) Это скорее шутка была. Но не на пустом месте.

                                                                    Лет двенадцать назад разрабатывали одно устройство. Так разраб у меня на полном серьезе получил втык, за то, что использовал под одну переменную целый байт оперативной памяти. Помню как пинал его зачем ему восемь бит, когда хватит и четырех. Мол разорить меня хочет! :)
                                                                    Реалии были таковы, что тот контроллер который планировался в архитектуре имел всего 32 байта ОЗУ и вроде 8кб ПЗУ.
                                                                    Для того, чтобы обходиться половинкой ОЗУ нужно было делать хитрый финт ушами, который стоил пару сотен байт в ПЗУ. Ну и конечно пару часов работы программирования и отладки.
                                                                    Существовал более старший контроллер, у которого было 64 байта ОЗУ и еще чуток плюшек. (Собственно в прототипе у нас стоял старший, только перешиваемый а не одноразовый). Но старший стоил на 1 бакс дороже, был чуть побольше в размере, кушал чуть-чуть больше (немного, но больше) и т.п. Т.е. по сути это привело бы к удорожанию на 2 доллара. С одной стороны на цене в 50 это не много, с другой стороны в тираже тысяча штук это уже заметно. Да и потом — я хотел завершить разработку с запасом для маневров, а не впритык. Итог — в конце в запасе осталось что-то около десяти байт ОЗУ, двух килобайт ПЗУ и четырехкратный запас по тактовой частоте. Запас нам не понадобился — модернизаций устройства не было. С другой стороны я не уверен, что если бы я не жопничал — уложились ли бы мы в ресурс. Всё-таки полбайта тут, полбайта там…

                                                                    Ну а космос по моему скромному мнению сильно напоминает такую ситуацию когда экономится каждый болтик, каждый байтик и т.п.

                                                                    ПЫСЫ: А если цифровой уже есть, то может быть и его подключить, и старый привести в нормальный вид? Кстати а почему с DHT11 температуру не брали? Понятно что диапазон только выше нуля, но все-же…
                                                                      0
                                                                      Обычно, для космоса как раз не жалеют ни денег, ни ресурсов. Если программа долго выполняется, то скорее возьмут новый проц, чем будут оптимизировать код. Хотя и оптимизация нужна, но никак не в ущерб надежности.
                                                                        0
                                                                        Мораль была не в деньгах, а в оптимизации.
                                                                        В аналогичной ситуации в космосе увеличение цены чипа никого бы не огорчило. Но я ведь не даром говорил об увеличении размера чипа, его потребления энергии и весе…
                                                                      0
                                                                      Цифровые термометры серии DS1820 всегда отлично работали, стоят не дорого, имеют внутренний ИОН еще и на два провода можно их нацеплять целую кучу. А вот к аналоговым датчикам я всегда относился осторожно ибо нужно хорошо стабилизированное опорное напряжение для АЦП контроллера, есть потери в линии, да и АЦП у ATmega не самый лучший.
                                                              • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                  +6
                                                                  А когда планируется высадка первого человека на подоконник?
                                                                    +3
                                                                    В нашей квартире еще остались места, где не ступала нога человека… Внутренности холодильника и ящики письменного стола.
                                                                    +3
                                                                    Поставить на шасси, добавить солнечную батарею и высадить на крышу дома! Пускай исследует поверхность, распугивает голубей, и прячется от всяческих монтажников.
                                                                    (конечно только для обладателей плоской крыши)
                                                                      +1
                                                                      К тому же, край крыши — имитация опасных марсианских каньонов и прочих смертельных для ровера мест.
                                                                        +1
                                                                        Интересная задумка:
                                                                        1) Добавить солнечные батареи для обеспечения питания (зарядки аккумуляторов).
                                                                        2) Поставить датчики освещенности (и встроенные часы, чтобы не отключился в тени), чтобы в темное время суток отключать все лишнее (оставить работающими только датчики температуры/давления).
                                                                        3) Поставить шасси, двигатели и дальнометры для определения препятствий, пусть днем обследует крышу. Можно даже, чтобы он составлял ее примерную карту, запоминал места с отличающимися данными (например, наиболее сильный сигнал, слабая освещенность и тд.)
                                                                        4) Видеокамеру бы я не стал оставлять включенной постоянно, а заставил бы ее включаться только в определенных (экстренных) ситуациях или просто дистанционно в ручную. Заменить ее батарею на аккумулятор, который бы подзаряжался от солнечных батарей.

                                                                        Правда как решить вопрос с обрывами на краях крыши? Поставить вертикально дальнометры на выносных спицах, чтобы в случае резкого увеличения расстояния до пола робот останавливался?

                                                                        Пока писал, сам загорелся идеей откопать в шкафу свою ардуину)))
                                                                        0
                                                                        каково это, управлять аппаратом на расстоянии, получать с него данные и поддерживать его живым?

                                                                        Никак не сочетается с

                                                                        картонная коробка… связь в один конец

                                                                        Т.е. ни об управлении на расстоянии, ни о поддержки живым речи просто не идет.

                                                                        Наблюдать как подыхает беспомощный обездвиженный подоконникоход — не поддержка, а изощренный вуайеризм.

                                                                        Затея интересная, но реализация на уровне часов с термометром за окном.
                                                                          +4
                                                                          Вы действительно правы. Но это старт, точка отсчёта. Надо же начать, чтобы было куда развиваться) уже по советам хабраюзеров можно сделать интересный аппарат
                                                                            0
                                                                            Сама идея хорошо мотивирующая, и как направление, действительно, интересно.
                                                                            Но уж слишком не дотягивает реализация до заявленных задач и целей.
                                                                              0
                                                                              От задумки к реализации функционал иногда сокращается. Не редкое явление для космонавтики (Пример из России, из Индии)
                                                                            +3
                                                                            Это больше похоже на миссии спускаемых аппаратов на Венеру, когда учёным оставалось только получать данные и следить за неменуемой гибелью аппарата :)
                                                                            +4
                                                                            Отличный эксперимент, с удовольствием прочитал отчет. Вот такие люди потом и становятся циолковскими и королевыми, респект!
                                                                              +3
                                                                              Я прямо тоже что-то загорелся. Сделать девайс с камерой, солнечными батареями и GSM-модулем, который бы например раз в час или реже отсылал по GPRS на сервер фотку с камеру и показания датчиков :) В остальное время микроконтроллер (тот же MSP430 заюзать) и GSM-модуль могли бы спать и есть смешные микроамперы. Надо прикинуть энергопотребление и сколько это будет стоить:)
                                                                              Как было бы знатно — висит такая штука в глухом лесу на верхушке ели и транслирует бескрайнее море зелени :)
                                                                                +1
                                                                                Я бы подписался )
                                                                                Можно будет телевизор вместо окна использовать, видом любоваться
                                                                                0
                                                                                Может такой ровер снарядить на научную экспедицию? Просто пересылать снимки — не интересно. Нужно от него принимать какие-нибудь полезные данные. Как было написано выше:
                                                                                3) Поставить шасси, двигатели и дальнометры для определения препятствий, пусть днем обследует крышу. Можно даже, чтобы он составлял ее примерную карту, запоминал места с отличающимися данными (например, наиболее сильный сигнал, слабая освещенность и тд.)

                                                                                А если на даче, то пусть ищет нефть определяет влажность почвы, воздуха и пересылает данные для анализа. По этим данным можно узнать, года необходимо отправиться на дачу и полить растения. А если анализировать еще температуру почвы и вуздуха, то можно упределить, когда ехать сажать картошку или помидоры.
                                                                                  +2
                                                                                  И лазер-лазер, с кротами и колорадскими жуками бороться.
                                                                                    0
                                                                                    Так можно дойти и до специального стелс-квадрокоптера, забрасывающего в соседский сортир дрожжи :)
                                                                                      0
                                                                                      И прикрутить к нему перфоратор. Что с ним делать, думаю, все знают.
                                                                                        +2
                                                                                        Взбивать дрожжи в сортире?
                                                                                        +1
                                                                                        Не, пусть этот робот днем заряжается от солнца, а вечером едет на участок к соседу и тырит помидорчики или огурчики. А второй робот закатывает в банки. Чудненько :)
                                                                                        Самое главное, чтоб эти двое не спились.
                                                                                          +1
                                                                                          Как же я люблю общаться с творческими людьми :D
                                                                                            +1
                                                                                            Я сначала подумал, что в вашем варианте не хватает третьего — который будет на шухере стоять. Потом прочитал последнюю фразу, и понял что третьего пожалуй не стоит :)
                                                                                      0
                                                                                      Впервые увидел причину, по которой захотелось приобрести ардуину :)
                                                                                        0
                                                                                        Солевые батарейки имеют довольно маленькую емкость. Автор использовал батарейку «Zinc–Сarbon», такие имеют емкость всего 400 ма*ч, а дешевые еще меньше. При этом, подобные батареи должны разряжаться током не более 5-10 мА, иначе батарея разряжается еще быстрее.
                                                                                        Допустим, емкость батареи была 400 мА*ч, и разряжалась она током 10 мА.
                                                                                        400 / 10 = 40 часов. Странно, что на морозе устройство проработало два дня, хотя судя по искаженным показаниям датчика, уже после первого дня напряжение батареи сильно упало.
                                                                                        Вывод — желательно использовать батарею с большей емкостью.
                                                                                          0
                                                                                          да, следующий раз это блок из 6-ти пальчиковых батарей, максимально дорогих дюраселловские
                                                                                            0
                                                                                            Тут недавно на хабре пробегала статейка про DC-DC который держит напряжение до совсем уж мертвого состояния батареи.
                                                                                            Правда у него будет КПД не 100%, так что надо тестировать что лучше… Однако думаю что стабильность питания должна в любом случае перекрыть возможные потери по длительности.
                                                                                            ПЫСЫ: И да, люди правильно говорят — интересно было бы мерять напругу на батарее.
                                                                                              +1
                                                                                              как вариант — преобразователь 12В-5В из автомобильной USB-зарядки. Работает, обычно, при входном напряжении от 7-9В до 24В при КПД от 40% до 85%, соответственно. Если взять 16 таблеток LR44, то можно получить батарею 24В 3.6А/ч (стоимость около $2). В таком случае можно разрядить батарею до напряжения по 0.4-0.5В на элементе.
                                                                                              Это бредовый вариант на тот случай, если паять преобраз будет влом)
                                                                                                0
                                                                                                +1 за понижающий преобразователь. У них, как правило, больший ток и работают они надежней, кроме того, если напряжение на источнике питания снизится ниже 5В — микроконтроллер можно подключать напрямую и садить батарейки до упора: по паспорту у новых АВР минимальное напряжение питания 2,7В, но на практике бывало и гораздо меньше.
                                                                                                  0
                                                                                                  Ойойой, заболтался, каких 3.6А/ч, 3.6В*А/ч. А по току 150мА/ч.
                                                                                                  Для 5В это эквивалентно батарейке 0,72А/ч
                                                                                            +4
                                                                                            Тем временем на Марсе
                                                                                              +2
                                                                                              Уникальное фото зонда «Колхозити»! :)
                                                                                              +1
                                                                                              Полуофф. Рекомендую великолепную книгу Юрия Маркова «Курс на Марс». В советское время, еще будучи школьником, дичайше проперся от первого же прочтения. С тех пор перечитываю раз в несколько лет :) Воспоминания о советском космическом хайтеке из первых рук.
                                                                                              www.ozon.ru/context/detail/id/5096238/
                                                                                              0
                                                                                              Я вот тоже разрабатываю автономную «станцию». Есть такая интересная штука, называется SPOT, может отсылать на низкорбитальный спутник короткое сообщение и координаты (соответственно за деньги).
                                                                                              И какой-то хороший человек уже даже хакнул девайс.
                                                                                              Очень может быть полезным в диких условиях без сотовой связи, жаль связь одностороняя =)
                                                                                                0
                                                                                                Есть практически бесплатная спутниковая связь, очень даже двухсторонняя, от наших натовских друзей. SATCOM :)
                                                                                                  0
                                                                                                  есть еще такая штука, двусторонная связь с Иридиумами, ненужно мучаться с эффектом Допплера и направлять антенну, но стоит копеечку =)

                                                                                              Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                                                              Самое читаемое