Робот-принтер

    Привет, Хабр!

    Большая часть «карманных» принтеров — это сморщенная версия обычных. Просто ее чуть легче носить. В ZuTa Labs решили исправить данную проблему и «скукожить» принтер до размера чернильницы, которая, подобно роботу-пылесосу, будет кататься по листу бумаги и печатать нужную информацию.

    Под хабракатом — видео и подробности.

    image

    В данный момент над принтером еще работают, но уже ясно, как будет выглядеть итоговая версия. Конечно, без краудфандинга они обойтись не могут — потому запустили кампанию на Kickstarter.



    Удобно то, что лист бумаги может быть любого размера, а сам принтер займет очень мало места.

    image

    Как он работает?



    В нижней части принтера есть люк, открытие которого активирует печать. Аккумулятор заряжается с помощью USB-провода — порт также в нижней части устройства. Полного заряда хватит более, чем на час беспрерывной работы. Чернил хватит на 1000 печатных листов

    image

    Система принтера позволяет ему аккуратно перемещаться в любом направлении, чтобы строчки друг на друга не наползали. Важно, конечно, разместить принтер с самого начала правильно в верхней части страницы.

    image

    image

    Выпускать принтер будут в двух цветах. Третий — «более лучший» вариант будет доступен самым щедрым пользователям Kickstarter. Корпус выполнен из поликарбоната.

    image

    Технические характеристики


    Поддерживаемые ОС: Android, IOS, Linux, OSX, Windows
    Параметры: 10 см высота х 11,5 см диаметр
    Вес: 300 г
    Материалы: поликарбонатный корпус
    Качество печати: у прототипа — 96х192dpi, итоговый продукт будет лучше
    Картридж: черный
    Связь: беспроводная
    Интерфейсы: Bluetooth, Bluetooth BPP
    Порты: 2 х Micro Usb
    Батарея: литиево-полимерная, 1 час работы
    Время зарядки: 3 часа

    Сколько стоит?


    Принтер доступен для предзаказа по цене 180 долларов, а позже цена повысится до 200.
    Поделиться публикацией
    Комментарии 124
      +12
      Вот бы ещё печатающий квадрокоптер!
        +32
        Квадрокоптер + пульвелизатор = граффити там, где не ступала нога человека
          +2
          +голосовые команды
            +4
            На «А ну пошел отсюда!» реагировать должен возвращением домой или ответным брызгом из пульвелизатора?
            +3
            Это конгениально! Великолепная идея!
              +13
              Вы знаете значение слова «конгениально»?
                –6
                А почему вы спрашиваете?
              +11
              Квадрокоптер + 3D принтер вот это будет вещь
                0
                показываю ребенку детские мультики, там уже такая идея реализована, поищите в youtube tutitu
                  +3
                  Рой квадрокоптеров + 3D принтеры, печатающие детали вроде «лего» = быстрая сборка произвольного архитектурного объекта.

                  Масштабируемо, технически реализуемо на нынешнем уровне развития. Даёт выигрыш, ибо принтеры могут печатать полые но прочные конструкции.
                  Цена только…
                  +1
                  Года три назад мне пришла такая идея, захотелось «напечатать» большую картину на снегу, но тогда с разработкой электроники не был знаком. Попробовать чтоли воплотить эту идею к зиме. Осталось решить проблему точного позиционирования.
                    0
                    Оптика, как в мышках только с более длинным фокусом.
                    И наверно надо не стараться позиционировать, а стараться попасть в нужный момент в позицию над которой болтается квадрокоптер.
                      0
                      Ну вообще конечно у меня есть ardrone, у него камера есть, которая смотрит вниз, по ней он достаточно хорошо держит свою позицию, но не над снегом конечно. Софт в принципе можно написать, sdk есть. Осталось только придумать как управляемый пульверизатор в 200 грамм веса вместить.
                        +1
                        Да, можно составить условно-хаотичную траекторию полета, с включением сопел в момент пролета над закрашиваемым «пикселем» — теоретически, через какое-то время, все «пиксели» будут окрашены =)
                      +2
                      Пора делать прототип и запускать кампанию на Kickstarter.
                        –1
                        Я поддержу! Баксов пять точно кину.
                        0
                        Блин, только я что нибудь придумаю, прикольное, оригинальное, интересное, хочу начать делать, так сразу оказывается что уже кто то это тоже придумал или сделал, вот так и в этот раз…
                          0
                          Ну дык начинай — у меня кроме этой строчки ничего нету — ни наработок, ни умения строить квадрокоптеры с соплами =)
                        0
                        С экструдером от 3D-принтера.
                        +1
                        И студентам на партах теперь «печатать» будет значительно удобнее :)
                          +10
                          Я уже представляю, как они будут диплом перед защитой будут печатать на полу в коридоре. =)
                            +2
                            И как раньше осторожно скидывали музыку с телефона на телефон через ИК порт, так и сейчас будут стараться не дышать, лишь бы не сдвинулось ничего.
                              0
                              на полу не выйдет, неровности проступят и принтер будет пробуксовывать… в итоге выйдет «как курица лапой».
                              Да и печатать быстро не выйдет, наверно по несколько минут на страницу в идеале… а диплом страниц 200 — несколько суток на печать, да?
                                +2
                                Дайте хоть помечтать, что же вы так обламываете сразу! =)
                                  +3
                                  Разве что… устелить листами пол и пустить на них колонию принтеров соединенных MESH-сетью.
                                  Потом окажется что какой-то важный расчет был распечатан поверх кота…
                            +9
                            Если он сможет печатать на листах любого размера (а проблем вроде быть не должно) можно будет за 200$ получить принтер который может печатать на А1 листах. Круто же.
                              +10
                              Это если они хорошо решили проблему позиционирования. Отслеживание перемещений по энкодерам накапливает ошибку в зависимости от поверхности.
                                0
                                Можно добавить синхронизацию с базовой станцией, установленной в начале листа или по углам.
                                  0
                                  Достаточно треугольника, любого :)
                                    0
                                    Базовая станция… и привет старые знакомые — компактные принтеры.
                                    +3
                                    GPS! И печатать на пол улицы.
                                      +1
                                      Портрет любимой утром под ее окном. И глаза нарисованные на ее лице с точностью в районе 10 метров.
                                      +2
                                      Дык датчики мышиные. У них точность высокая. Разве в этом принтере не он используется?
                                        +4
                                        Можно синхронизироваться по краям листа, не универсально но более чем просто и достаточно точно.
                                      +10
                                      Кошак будет рад «поохотится» на бодро несущегося принтера.
                                        0
                                        А скорость печати какая?
                                          +2
                                          Скорость должна зависеть от разрешения печати.

                                          Также интересно как они будут учитывать печать нижних строк, т.е. если принтер останется в прежнем положении, он сойдет с площади листа и будет видно на печатной строчке полоса «скачка» колес с листа. Если же они реализуют поворот механизма принтера на 180 градусов, то помимо точности попадания на следующую строчку необходимо не ездить по чернилам, которые могут не высохнуть (а это и от бумаги зависит).
                                            +1
                                            С кикстартера:
                                            > The average time to print an A4 page is 40 sec.
                                              0
                                              средняя… от печати рамки до несложного текста. а фотографию пол часа печатать будет, иначе его будет заносить на поворотах.
                                                +1
                                                Судя по видео, они нолик забыли. A4 это 40-50 строк. Пусть 40, судя по ширине головки больше строки за проход не напечатает. Значит одну строку принтер должен напечатать (вместе с переводом на следующую) за 1 сек. Как они себе эту бешеную табуретку представляют? :) Как инерцию будут гасить?
                                                  +1
                                                  40 секунд — это в среднем т.е. на какой-то выборке типичных мобильных распечаток от 1-й строки в бланке(которые встречаются гораздо чаще) до 40-50 в договоре(редко). вероятно, в «среднем» это по их мнению примерно 4-5 строк на листе. Это вам не худ.лит. печатать!
                                                    +2
                                                    Даже так. Сейчас он одну строчку кучу времени вымучивает. Там столько вопросов потенциальных не решено еще. Что делать с возможной утечкой чернил при транспортировке? Как производится чистка сопел и куда осуществляется «сброс» чернил? Как осуществляется устранение перекоса при печати? Как обеспечивается точность позиционирования? И тд. Сейчас, судя по видео, это просто бродячая головка от принтера. Без акка и мозгов. Подозреваю, что шлейф как раз к принтеру и тянется.
                                              +6
                                              Будет набегать ошибка. Этому бы принтеру ещё оптический датчик, как у мыши, что бы точно определять свой реальный сдвиг относительно бумаги.
                                                0
                                                Вот это напомнило.
                                                  0
                                                  А где сказано, что его там нет?
                                                  Это, вроде как, очевидное решение — как только видишь этот принтер, сразу думаешь «у него обратная связь через датчик от мышки»…
                                                    0
                                                    На схеме в статье я датчика не вижу.
                                                      +4
                                                      Но он там должен быть, т.к. они пишут
                                                      How does the printer keep the paper stable?
                                                      «We're using a high resolution optical laser sensor in order to control the movement, speed and placement of the bot.»
                                                        +3
                                                        Блиииин… Хочу чтобы в свободное время его можно было использовать как мышку!

                                                        Отпускаешь, значит, мышку, а она, пока ты её не пользуешься, что-то на коврике в уголке рисует.
                                                      +1
                                                      Почему бы не встроить принтер в беспроводную мышку? Он как раз нужной формы!
                                                        0
                                                        Потому, что кликнуть на кнопку «печать» не сбив позиционирование принтера станет очень непросто
                                                          0
                                                          Просто софтовый трюк — нажать на кнопку «печать» и расположить мышку где надо. Софт считает пару секунд, и если мышка не двигается за это время — начинает печать.
                                                      0
                                                      И гироскоп в придачу.
                                                        0
                                                        И джипиэс с глонасом
                                                        +5
                                                        По теме 1: Для калибровки можно наносить малозаметные калибровочные точки и периодически на них «калиброваться».
                                                        Немного петросянства: АНБ одобрит идею калибровки по точкам с S/N принтера.
                                                        По теме 2: очень полезная штука в командировках. Бывают случаи, когда доступ к оргтехнике (виват совок!) отсутствует либо дико ограничен, а ты при этом в чужом городе (селе), а срочно нужно напечатать пару-другую листов.

                                                          +1
                                                          Точки с S/N принтера широко применялись на цветных лазерных принтерах — Жёлтые точки (wiki) (ruwiki)

                                                          Компьютерра 2005:
                                                          В секретной службе США представителям Фонда электронного фронтира подтвердили, что скрытая информация о принтере и дате получения отпечатка действительно используется в рамках соглашения с некоторыми производителями цветных лазерных печатающих устройств. Формальная цель этого соглашения — отслеживать выпуск поддельных американских денежных знаков.

                                                          Расшифровка от EFF
                                                          image
                                                        +3
                                                        Все гениальное — просто. Прекрасная идея, отличная цена. Особенно радует, что есть драйвера под все ОС.
                                                        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                            0
                                                            В нижней части устройства есть люк, нужно его открыть и заменить картридж. А вот сколько они будут стоить — такой информации я не нашел.
                                                              0
                                                              Наверно сделают как обычно: Принтер (Барби) дешево, а сменные картриджи (наряды) к нему мама не горюй.
                                                                +2
                                                                Думаю умельцы быстро придумают к нему навесную СНПЧ )
                                                                  0
                                                                  На квадракоптере, а рядом — еще один: танкер :)
                                                              –14
                                                              Что, нет поддержки KolibriOS? Не нужен.
                                                                +5
                                                                Хорошо, как он будет печатать на слегка помятой бумаге? Обычный принтер ее прижмет валиками и выйдет более-менее, а этому надо быть пудовой гирей тогда
                                                                  +14
                                                                  а если зарядить кислоту — сможет ли он травить платы?
                                                                    0
                                                                    фрезер надо а не кислоту.
                                                                      0
                                                                      Смещаться постоянно будет. Лучше лазером.
                                                                        0
                                                                        Микрофрезер, для которого масса самого принтера больше усилия возникающего при обработке. Какую-нибудь такую фрезу с рабочей частью в десятки микрон. Мда… может, все-таки плазмой медь выжигать будет проще…
                                                                      0
                                                                      Если зарядить кислоту, он осознает себя и уедет в кругосветное путешествие.
                                                                      0
                                                                      принтер этот не лазерный а струйный ему повиг будет не небольшие неровности — печатающая головка не контактирует с бумагой, просто пуляется чернилами.
                                                                      –6
                                                                      Какая прелесть) Очень люблю гаджеты, про которые даже не понятно, зачем они тебе нужны, но уже прям хочешь-хочешь купить)))

                                                                      Оффтоп: другая великая приятность (как минимум для меня) — открываешь статью про клевый гаджет и видишь на заставке к видео чувака в кипе) И проносится в голове вихрем — воистину, «Ам Исраэль хай»!))))))))
                                                                        +2
                                                                        А я бы взял домой. Сейчас стоит лазерник, который занимает много места и нужен фактически раз в пару недель, для пары страниц.
                                                                          +3
                                                                          ЭЭэээ нееет лазерник ни на что не променяю! Еще бы они цветными были в компактном формате, но увы… лазерный чем хорош — неделями стоит и в любой момент печатать может, а струйные они сохнут от долгого бездействия, и эта малютка не исключение.
                                                                        +2
                                                                        Круто! Это же какие перспективы интересные открывает. Печать в блокнотике, на одной из его страничек. Печать на текстолитовой плате (и не надо возится с ЛУТом). Если чернила позволят, может еще и на стекле печатать сможет. На ткани любых размеров (с подходящей текстурой конечно)… А если вместо сопла, лазер вставить, то плоттер получим простенький )
                                                                          0
                                                                          А что с форматом картриджа и как его менять после того как первый кончится? Да, он вытаскивается, но такие можно будет купить ещё или он там кастомный и его заправлять прийдётся?
                                                                            0
                                                                            На 1:15 видео хорошо видно, что в инженерном прототипе картридж HP :)
                                                                              0
                                                                              А лиц. проблем при серии не будет? HP очень болезненно относится к таким вещам.
                                                                                0
                                                                                Могут без картриджа продавать. Но в любом случае до этой проблемы им расти и расти ;)
                                                                                  +2
                                                                                  Интересно, что они в FAQ пишут «We're using a standard HP cartridge, so users would be able to find it at the local supply stores and it will cost accordingly.», что очень, очень здорово. Если HP будет думать в направлении, что это повышает продажи ее картриджей, это тоже хорошо, а вот если будут рассматривать как угрозу их бизнесу, дела плохи.

                                                                                    0
                                                                                    HP поднимет цену
                                                                              0
                                                                              Может проще имплантировать в мышку мощный лазер? Подъехали к нужному пикселю — лазер бахнул, прожег, дальше поехали
                                                                                +2
                                                                                Мощный насколько? такой чтобы выжигал на обычной бумаге… наверно будет размером и весом с ведро. А вот по термобумаге, пожалуй можно сделать компактным. Надо не забывать еще что <количество черных точек> = константа * <мощность лазера> * <время печати>.
                                                                                  +1
                                                                                  > такой чтобы выжигал на обычной бумаге… наверно будет размером и весом с ведро.

                                                                                  Зачем? Есть же 1Вт (и, емнип, 2Вт) лазеры в формате «большой брелок».
                                                                                  UPD: вот сходу нашлось — www.ebay.com/bhp/2w-laser-diode или www.ebay.com/bhp/10w-laser
                                                                                    0
                                                                                    ватом и двумя там и не пахнет, потребляют — может быть… я не зря формулу привел, сколько нужно будет мощности даже такому лазеру чтобы достаточно быстро «печатать»? а стойкость выжженого пятна на бумаге? От отражающей способности поверхности будет зависеть скорость выжигания…
                                                                                      0
                                                                                      Ну сфокусировать луч в точку так в 1мкм, хватит чтобы очень быстро бумажку прижечь.
                                                                                      Насчет ваттов — одноваттным шарики вполне лопаются. Наблюдал, как буквально доли секунды хватает чтобы оболочку прожечь с пары метров.
                                                                                        0
                                                                                        Ага, а сколько надо таких точек прожечь чтобы нарисовать жалкий прямоугольничек размерами 1x1 милиметр? десять тысяч… Да и структура бумаги не будет способствовать этому процессу. Смотрел в микроскоп на обычный лист бумаги? а на самую дешевую? 10-20 микрон это размер только одного волокна(примерно такого же размера кусочки тонера от лазерника), расположены они там как в лесу — перепады высот огромные по сравнению с фокусированным излучением в один микрон. Проблем надо будет решить просто массу. А развертку с такими уровнями допуска? Зато пожалуй для фоторезиста будет здорово… можно будет печатать ультрафиолетовым лазером прямо по поверхности фоторезиста.
                                                                                      0
                                                                                      Вы не размер диода смотрите, а размер в сборе, с радиатором, вентиляторами, драйвером. Ну и акк + колёсики прибавьте.

                                                                                      При этом компактность, дешевизна, нагрев и шанс спалить диод ходят обычно вместе.

                                                                                      Выжигать проще контактно, паяльничком.
                                                                                        0
                                                                                        Развиваем идею.
                                                                                        Аппарат наносит фоточувствительный состав и фигачит по нему лазером (тут особой мощности лазера не нужно).
                                                                                        Наносить нужно не везде, а только там, где печатаем.
                                                                                        Отличие от традиционной струйной печати — не нужна сложная печатающая головка и система её позиционирования (можно обойтись обычным распылителем).
                                                                                        Т.е. пшикнули условный квадрат 2х2мм и тут же быстро прошлись по нему лазером.
                                                                                          0
                                                                                          Да, карманный распылитель ядовитых веществ — это определённо новое слово.
                                                                                            0
                                                                                            А зачем сразу ядовитых?
                                                                                              0
                                                                                              а есть другие фоточувствительные?
                                                                                                0
                                                                                                Не в курсе, если честно. Подозреваю, что должны быть.
                                                                                                  0
                                                                                                  А, ну в таком контексте предлагаю сразу нанороботов распрыскивать, а они пусть в буквы расползаются.
                                                                                                    0
                                                                                                    Как вариант конечно, но нанороботов я (полагаю, и вы тоже) пока вообще никаких не видел.
                                                                                                      +1
                                                                                                      Подозреваю, что должны быть.
                                                                                                        0
                                                                                                        У вас есть какие-то основания это подозревать? :)
                                                                                                        Прозревая ваш встречный вопрос — у меня таки есть. Есть некоторые органические вещества, изменяющие свои свойства под воздействием света. Например, родопсин, или щавелевомолибденовая кислота и её соли. Также, существуют и неорганические соединения, не являющиеся сильно токсичными.
                                                                                                          0
                                                                                                          > При облучении ультрафиолетом и рентгеном образуется интенсивно окрашенное соединение

                                                                                                          мне нравится ход вашей мысли

                                                                                                          Напомнило классику

                                                                                                          ya_frosia: Связка ломов, как правило, тонет
                                                                                                          alexei: ya_frosia: Но в ртути прекрасно плавает
                                                                                                          zoogenic: alexei: Но если ломы урановые, то и во ртути тонут
                                                                                                          alexei: zoogenic: сам топи урановые ломы в ртути
                                                                                            0
                                                                                            С таким успехом можно сразу краску распылять…
                                                                                              0
                                                                                              Для краски нужна сложная механика точного позиционирования печатной головки, да и сама головка непростая. Лазер легче точно направить, плюс можно сразу нормальный вектор рисовать.
                                                                                                +1
                                                                                                А для лазера нужно больше энергии. Помимо самого лазера еще ж есть печка, которая от батареек не заведется. Если распылять фоточувствительный состав — получаем ограничение на плотность бумаги +нестандартные расходники.
                                                                                    0
                                                                                    Вместо того, чтоб полностью отказаться от бумажных документов, изобретают всё новые принтеры. Крайне нелогично.
                                                                                      0
                                                                                      А если видеокамеру прикрутить — сканер получится. С хорошим софтом даже векторизующий.
                                                                                        +3
                                                                                        Уже довольно давно существуют сканеры-ручки. В отличии от принтера исправлять погрешности человеческого позиционирования легко можно софтом, колёсики тут не нужны.
                                                                                        image

                                                                                        К тому же ещё есть протяжные сканеры, которые работают аналогично принтеру, ряд фотоэлементов стоит на месте, а бумага едет, в обычных планшетных сканерах наоборот. Не очень понимаю, почему нельзя разработать компактную систему печати такой же формы, будет больше по размеру приборчика из топика, но работать будет гораздо лучше.
                                                                                        image
                                                                                        –3
                                                                                        Несколько минут ждать распечатки страницы А4? Ну уж нет. Но для печати чего-то широкоформатного или на ткани, например, очень даже.
                                                                                          +1
                                                                                          Несколько минут сидеть в кафе с чашкой чая и тортиком, ожидая, пока распечатается документ? Ну да, это очень тяжело.
                                                                                            +1
                                                                                            Я не отношусь к тем работникам которые работают в кафе за чашкой кофе с тортиком. Час на 30страничный документ это перебор. Позиционировать эту штуку на каждом листе тоже не весело.
                                                                                            0
                                                                                            На кикстартере пишут про среднее время 40 сек. Откуда «несколько минут»?
                                                                                              0
                                                                                              Угу, среднее по больнице тоже 36 и 6.
                                                                                              0
                                                                                              Обычно, в «полевых» условиях много и не надо, требуется всего перепечатать пару страниц, например, пришел на переговоры в кафе и походу разговора понадобилось поправить условия договора и нужно перепечатать пару страниц.
                                                                                                0
                                                                                                И вот сидят все собравшиеся, и молча наблюдают, как эта штука елозит по листу бумаги пару минут…
                                                                                                  0
                                                                                                  Почему молча? Разве обсудить больше нечего?
                                                                                                    0
                                                                                                    а что мешает пока эта штука ползает по листику заниматься своими делами?
                                                                                                      0
                                                                                                      Она слишком медленно ползает. Не знаю как вам, а мне бы хотелось сделать все дела (в т.ч. и распечатать документы) как можно быстрее и начать заниматься другими делами.
                                                                                                      Что мешает взять более быстрое решение, например указанное чуть ниже — campaigns.brother.co.uk/mobile-workforce/wp-content/uploads/2013/01/PJ.jpg
                                                                                                        0
                                                                                                        Ну вы же понимаете, что подобный девайс не для тех случаев, когда нужно быстренько отпечатать много документов. Это эдакий «принтер на всякий случай в сумочку». И габариты этого кубика явно выигрывают у принтеров типа того что по ссылке. Да и форматом бумаги не ограничен.
                                                                                                          0
                                                                                                          Тот принтер по ссылке не такой уж и большой, вполне в сумку для ноута влезает, вместе с ноутом.
                                                                                                          А вот сабж, если бы чуть быстрее печатал — то было бы совсем гут. А то на видео он прямо еле шевелится.
                                                                                                +2
                                                                                                Это принтер или плоттер?
                                                                                                  +1
                                                                                                  Ко мне недавно замерщик приходил, так у него в небольшой ноутбучной сумке оказался и ноутбук, и принтер размером не больше ноутбука.

                                                                                                  На стол поставил, раскрыл, данные вбил и договор распечатал. Принтер на аккумуляторах и печатает очень быстро.
                                                                                                  0
                                                                                                  Есть проект похожего принтера, который надо двигать вручную: ссылка
                                                                                                  Сайт разработчиков
                                                                                                  Заметно, что скорость печати этого принтера заметно выше, чем у описанного в посте.
                                                                                                    +1
                                                                                                    Параметры: 10 высота х 11,5 диаметр

                                                                                                    Люблю когда размер обозначают в количестве высот и диаметров…
                                                                                                      0
                                                                                                      Это вам не какая-то там метрическая система!
                                                                                                      0
                                                                                                      Ни у кого не завалялось ручного сканера? Помните раньше такие были? А то есть тут у меня одна идейка… ;)
                                                                                                        0
                                                                                                        у меня был, не помню выкинул или еще где-то валяется в закромах. Но он подключается к специальной ISA плате :)
                                                                                                        +1
                                                                                                        Лет 10-15 назад читал про граффити нарисованное на стене двумя моторчиками и баллончиком краски на двух верёвочках. Чем-то напомнило.

                                                                                                        Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                                                                        Самое читаемое