Компьютер на Луне

    На днях президент США, Барак Обама, закрыл новую лунную программу США. Если вы мечтали при жизни попрыгать по лунной поверхности или слетать в отпуск на лунную базу то стоит отложить свои планы в долгий ящик, с грустью пересмотреть серию Футурамы про лунопарк и продолжить мечтать о яблонях на Марсе. Но я хочу написать немного не об этом. Я хочу вспомнить первую попытку человека высадится на луну и о вычислительной технике, которая сделала эту попытку реальной.

    Многие наверно помнят что американская лунная программа называлась Аполлон и некоторые возможно даже видели фильм «Аполлон 13» с Томом Хэнксом в главной роли про драматическую судьбу тринадцатой миссии программы Аполлон. В фильме есть сцена, когда астронавты перепрограммируют бортовой компьютер, вводя набор цифр на клавиатуре подобия большого калькулятора. Вот об этом компьютере я и хочу рассказать.





    (Apollo Guidance Computer с клавиатурно-дисплейным модулем. Источник.)

    AGC — Apollo Guidance Computer был первым цифровым бортовым компьютером построенным на интегральных схемах. Он устанавливался на борт командного и лунного модулей и отвечал за навигацию и управление кораблём. AGC являлся первым компьютером в котором можно заметить прообраз современным встраиваемых (embeded) систем. Разработан компьютер был в начале шестидесятых годов в MIT. В компьютере использовались интегральные схемы компании Fairchild Semiconductor — создателя первых коммерческих интегральных схем. Основой компьютера были логические блоки ИЛИ-НЕ, построенные на резисторно-транзисторной-логике (как рассказывал нам преподаватель по схемотехнике, грелись RTL схемы похлеще современных компьютеров).

    Существовало две версии AGC — ранняя BLOCK I и более поздняя BLOCK II. Первая версия насчитывала 4100 интегральных схем, вторая 5600. Процессор оперировал 16и битными словами, из которых 14 бит использовались под данные, один бит под знак и один был флагом переполнения. Обьём оперативной памяти составлял 2048 слов, а обьём ПЗУ составлял 36 кило-слов (72 килобайта для более простого понимания). ПЗУ основывалась на тех же принципах что использовались в ОЗУ на ферритовых матрицах, однако ферритовые сердечники использовались в ней лишь как трансформаторы, он не менял своего магнитного состояния а лишь объединял линию считывания с линией возбуждения «бит» — если сердечник был связан с линией «бит» — то на выходе имелся сигнал, интерпретирующийся как логическая единица, если связи не было — получался логический ноль.



    (Увеличенный участок ферритовой матрицы. Источник.

    Компьютер имел четыре основных регистра:

    A: аккумулятор;
    Z: счётчик команд;
    Q: хранил остаток от деления а также адрес возврата при передаче управления;
    LP: хранил младшую часть результата команды умножения.

    Также он имел ряд вспомогательных регистров для управления банками памяти, адресацией, вводом/выводом.

    Набор инструкций состоял из 12 команд — арифметические команды, команды управления, доступ к памяти и логическое побитовое И. Естественно все вычисления производились с числами с фиксированной точкой. Имелось в наличии пять линий прерываний — одна для обновления экрана, одна реагировала на нажатие кнопок на клавиатуре, одна для часов реального времени, линия прерывания окончания загрузки слова из памяти и прерывание сигнализирующее об аппаратном сбое. Также AGC имел 20 независимых ячеек памяти, которые могли работать в трёх режимах, в зависимости от сигналов на их входах — растущий счётчик, убывающий счётчик и регистр сдвига. Переполнение счётчика могло вызывать срабатывание прерывания — в частности так было устроенно обновление дисплея и часов. Они срабатывали при переполнении счётчиков, управляемых сто герцовыми аппаратными часами.

    Работал AGC на частоте в 2,048 MHz – такой себе рядовой микроконтроллер по сегодняшним меркам. И эта вещь вела корабль с тремя астронавтами на борту к луне, и сажала Лунный модуль.
    Также в компьютере был предусмотрен режим пониженного энергопотребления (при полной нагрузке он потреблял 70 Ватт). В таком режиме компьютер фактически был выключен, потреблял 5-10 Ватт и просыпался каждые 1.2 секунды. Предполагалось использовать данный режим на средних участках полёта, когда отсутствует необходимость в частом уточнении и корректировке курса, однако им так ни когда и не воспользовались.



    (Начало листинга программы Лунного модуля миссии Аполлон 13. Источник.)

    Когда создавался AGC, то ни какого подобного ПО и техник программирования не существовало. ПО писалось на ассемблере. На борту имелась небольшая операционная система реального времени с кооперативной многозадачностью, способная выполнять до восьми задач (jobs) «одновременно». Также в ОС имелся компонент Список Ожидания (Waitlist) который по таймеру мог выполнять небольшие задачи (tasks), согласно расписания (schedule). Эти задачи также могли добавлять себя в расписание а также запускать и останавливать jobs. (Всё это мне напомнило Symbian'овские активные задачи с их шедулером, активными объектами и его вариации — таймера).

    Все задачи (jobs) имели свой приоритет, одна из задач, имевшая наиболее низкий приоритет, называлась dummy job и была аналогом современного «Бездейстия системы» :) Эта задача выполняла диагностические проверки, а также выключала индикатор активности на панели компьютера. Если этот индикатор гас, это означало что компьютеру нечем заняться :)

    Также в MIT была разработана виртуальная машина для AGC, которая позволяла выполнять программы написанные на языке более высокого уровня. Этот язык содержал набор команд позволявших производить вычисление с более высокой точностью, а также содержал более расширенные инструкции — вплоть до операций над матрицами и векторами. Использовался он для программирования навигационных расчётов, однако как и всякая виртуальная машина выполнялся заметно он медленнее, более прожорлив по памяти, хотя имел плюс — позволял в одном коде смешивать высокоуровневый и нативный код. Чтобы облегчить жизнь программистам была создана система контроля версий YUL.



    (Панель управления AGC в командном модуле. Источник.)

    Имелось также подобие шела — астронавт мог запускать задачи (jobs) выводить на экран значение различных ячеек памяти в восьмеричной и десятичной системах, а также управлять task'ами для периодического вывода некоторых значений на дисплей.

    Немного подробнее рассмотрим дисплей и систему ввода. Управление AGC и юзабилити вещи несколько не совместимые. Всё управление осуществлялось при помощи цифровой клавиатуры как у калькулятора. Астронавт мог задавать действие (глагол) и то, над чем действие должно быть произведено (существительное). Для отображения численных значений имелось три пяти разрядных индикатора. Три было выбрано не спроста — зачастую они отображали вектор положения корабля, его скорость и т.п. В командном модуле имела два клавиатурно-дисплейных модуля, в Лунном — только один.



    (Памятка со списком «глаголов» и «существительных» на панели командного модуля. Источник.)

    AGC с честью исполнил возложенные на него задачи и даже использовался на начальной стадии разработки системы управления электродистанционной системы управления шатла (AGC был установлен на экспериментальный F8 для демонстрации потенциальной возможности применения ЭДСУ).

    Не обходилось и без ошибок — во время первой посадки на луну сработало два сигнала о нехватке памяти и вычислительных ресурсов — как оказалось в последствии, программа Лунного модуля продолжала обрабатывать данные с радара сближения с командным модулем который требовал 14% вычислительных ресурсов, при том что программа посадки требовал 90% ресурсов. По совету с земли астронавты проигнорировали эти сигналы и провели успешную высадку на луну. В дальнейшем эта ошибка ПО была устранена.

    AGC, вернее LGC — Lunar Guidance Computer можно смело назвать первым компьютером на луне и дай бог чтоб не последним.

    Если вас зацепила данная тема советую посетить этот ресурс (английский) — тут много материалов по вычислительным системам аполлона и Джемини вплоть до мануалов к ассемблеру и листингов программ. Ну или просто погулите на тему AGC/LGC Apollo. Кстати один безумец в 2004 году построил свой аналог AGC :)

    Поделиться публикацией
    Комментарии 103
      +9
      >Если вы мечтали при жизни попрыгать по лунной поверхности или слетать в отпуск на лунную базу то стоит отложить свои планы в долгий ящик, с грустью пересмотреть серию Футурамы про лунопарк и продолжить мечтать о яблонях на Марсе

      Интересно, почему это? Одни американцы на Луну хотят летать? У китайцев, например, лунная программа идёт полным ходом, так что всё реально.
        0
        Без конкуренции дела обычно не так резво движутся.
        Посмотрят китайци что луна ни кому не нужна и свернут программу.
          +6
          Как это НИКОМУ не нужна? Самим китайцам и нужна Луна. Скажем, для развития собственных технологий. И вообще, народу нужна идея для движения вперёд. Вот у России такой идеи уже нет, и это очень обидно.
          И вообще, китайцы не так глупы, как некоторым кажется.
            0
            >>«Вот у России такой идеи уже нет, и это очень обидно.»
            А на Марс или Вы считаете этот план сродни плану Путина?

            PS: честно сказать не слежу особо за развитием идеи полета России на красную планету, а так периодически слышу о каких-то деяниях в этом направлении.
              +2
              Россия на Марс — это действительно полтитическая болтология, крайне слабо верится.
                0
                По идее Луна должна стать перевалочным пунктом по пути на Марс…
                  0
                  Какой полет на Марс, если у России даже нет ни одного научного спутника и нет даже экспериментальных моделей носителей, способных долететь до Марса.

                  Все это болтовня политиков, чтобы люди думали, что живут в великой стране.
                  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                      +1
                      К сожалению, это лишь мечты и романтика. Наше руководство наука и технологии интересуют в предпоследнюю очередь.
                        0
                        «Энергии» уже нет даже теоретически. Вообще. Увы.
                          0
                          А можно не возвращаться… ;-)
                      +1
                      К сожалению, если отойти от абстракций, на практике действительно мало нужна. Все эти движения в 60-70-х были в основном из спортивного интереса. А сейчас спорт уходит на второй план. Если бы и вправду была внятная бизнес-модель монетизации Луны — проблем бы не было. А так поди пойми, что там делать. Повторюсь, к сожалению.
                        0
                        Можно полезные ископаемые добывать, например, Гелий-3, строить телескопы…
                        www.newsland.ru/News/Detail/id/210384/cat/69/
                          +1
                          Да, в теории понятно, что на Луне есть что выкопать и построить. Но, видимо, пока это экономически/научно не оправдано. Может быть, когда-нибудь…
                            0
                            Ещё до первого полёта человека в космос были теже самые цели — ископаемые, телескопы, наблюдение за землёй. Но пока что дешевле всё это делать на земле или ближе к земле.
                              0
                              Можно напрячься и тянуться к звёздам. А можно не напрягаться — и так всё хорошо
                                +1
                                Если бы не напрягались, сейчас мы бы сидели без спутниковой связи, спутников погоды, GPS да и куче всего. Включая google earth.
                                  +1
                                  если бы, да кабы, возможно жили без рака, голода и с меньшим загрязнением окружающей среды. кто знает.
                            +1
                            Китаю там совершенно ясно, что делать. Их население растёт такими темпами, что если не осваивать космос — через сотни две лет им негде будет жить. Даже если вся Земля станет Китаем. И у их лидеров явно хватает мозгов, чтобы думать о ближайшем (в масштабах цивилизации) будущем.
                            Конечно же, всё это прагматично. Просто быть прагматиком не обязательно значит жить сегодняшним днём и только.
                              0
                              По-моему, их население уже не растёт. Они его стабилизировали.
                                0
                                Как стабилизировали — так и «отпустят», когда понадобится. К тому же это временная мера.
                                  0
                                  Я думаю, это паранойя. Зачем?
                                  Начиная с определённой ступени развития люди просто не хотят бесконтрольно размножаться.

                                  Вон в Европе никаких мер нет, но они и не размножаются. Даже самые богатые страны.
                                  Я не думаю, что богатый Китай для чего-то захочет множить население.
                                    –2
                                    Китай не захочет, люди захотят. Это инстинкт, никуда от него не деться.
                                      +2
                                      Нет такого инстинкта. Начиная с какого-то уровня развития он исчезает. Люди заводят 1-3 детей и совершенно счастливы.
                                        0
                                        Он не исчезает, мы его подавляем.
                                          +3
                                          Скорее его убивают воспитание, социальный статус и прочие общественные вещи, которые нас окружают.
                                            +1
                                            Нет. Просто появляется достаточно дел и развлечений кроме спаривания и как следствие люди как можно дольше стараются не обременять себя деторождением.

                                            Бурный рост населения — удел экономически и промышленно отсталых стран.
                                            0
                                            В России кстати до Революции весьма по-многу детей было в семьях.
                                              0
                                              На самом деле, мне кажется, что исчезновение инстинкта размножения — штука вредная. Вот к примеру берём ту же Европу и США. Там уже не 1-3 ребёнка в семье, а 0-2. Причём чаще 0. Что это даёт в итоге? Постепенное старение населения, за которым не успевает медицина с разработками по продлению активного периода жизни. Такими темпами мы либо превратимся в планету стариков, либо генетический материал европеоидной расы будет замещён негроидной и монголоидной.
                                              Так что развитие или нет, а это проблема.
                                                –1
                                                Проблема в том, что многодетность не решает проблему — мы попросту попадаем в порочный круг. Если у нас много стариков, надо больше детей, чтобы их обеспечить. Но потом дети тоже стареют, значит, надо ещё больше детей и так далее. Т.е. лишь постоянная экспансия с безудержным ростом. Мне эта модель явно не нравится :)

                                                Выход — ну, разве что в повышении производительности труда и в поддержании человека в трудоспособном виде как можно дольше. Если на то пошло, в большинстве развитых стран пенсионный возраст уже сейчас 65, и я думаю, это не предел.
                                            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                              0
                                              Ну, в Европе не размножаются бесконтрольно в основном из-за социального кризиса, а не потому что достигли какого-то уровня развития. Просто в определённый момент семье становится выгоднее работать, а не рожать и воспитывать детей. Более того, иногда рождение ребёнка серьёзно осложняет жизнь, отрывает от работы, и работодатель на это косится неодобрительно.
                                              Вон, в бедных семьях может быть по пять-шесть детей именно потому, что это никак не влияет на их благосостояние в отрицательную сторону, хуже уже некуда. А в США, например, даже так: нарожала детей и живёшь на пособия, которых бы иначе не было.

                                              А в богатом Китае эта система не сработает из-за другого менталитета. Придётся либо и дальше поддерживать искусственные ограничения, либо расширять границы. Второе — лучше.

                                              И нет, я не параною и не боюсь «миллиардов китайцев». Просто излагаю свою точку зрения )
                                                +1
                                                Я понимаю, но мне она не кажется обоснованной. Богатые азиатские страны тоже не плодятся бесконтрольно, так что в менталитет слабо верится. Ну да ладно, поживём, увидим.
                                                  +1
                                                  Ну да, посмотрим, как оно будет.

                                                  На самом деле, даже если вы правы, никто не мешает Китаю всё-таки проводить политику экспансии, в том числе и на другие планеты. С идеологической базой там всё в порядке.
                                          0
                                          Ну у них там Сибирь под боком, абсолютно пустая ;-}
                                            0
                                            Ну заселят Сибирь, потом и до Луны доберутся ) Это им обойдётся дешевле, чем воевать за территорию с развитыми странами.
                                              0
                                              Ну, судя по динамике населения в некоторых «развитых странах», воевать и не придется, достаточно просто подождать, а Китай ждать умеет.
                                            0
                                            Есть на земле предостаточно расс,
                                            Просто цветная палитра,
                                            Воздуха каждый вдыхает за раз
                                            Два с половиною литра.

                                            Если так дальше, так полный привет,
                                            Скоро конец нашей эры,
                                            Эти китайцы за несколько лет
                                            Землю лишат атмосферы.



                                            И разделился наш маленький шар
                                            На три огромные части,
                                            Их — миллиард, нас — миллиард,
                                            А остальное — китайцы.



                                            Но вскорости мы на Луну полетим,
                                            И что нам с Америкой драться,
                                            Левую нам, правую им,
                                            А остальное — китайцам.

                                            Высоцкий, 1968 г.
                                          +1
                                          Проще послать на Луну робота чем человека, а в роботе уже нет той романтики :(
                                            0
                                            В роботах зато другая романтика :)
                                      –24
                                      эххх… я то подумал что про наш луноход будет рассказ…
                                      это я к тому, что ну не были амеры на Луне, хоть тресни
                                      ЗЫ последние телодвижения и распил бабла по «новой старо» программе высадки тому лишнее подтверждение
                                        +11
                                        > не были амеры на Луне, хоть тресни
                                        Плохо, что вы в психиатрической больнице не были, вам стоит.
                                          0
                                          не забудьте только потом принести извинения и поправить мою карму, когда выясниться что таки да — их там не было — и всё это снято на земле, ОК??

                                          ЗЫ я вам еще припомню
                                          +15
                                          «Хоть тресни»(с), но ни за что не переведутся сторонники теорий заговоров на Земле :-D
                                            0
                                            также как и не переведутся те, кто ведется телевидение и «на фотки/видео» ;)
                                            +2
                                            Луноход управлялся по радиоканалу с земли, и собственным мозгом не обладал.
                                            На землме сидела команда пилотов и посменно рулила.
                                              –11
                                              Конечно американцы были на Луне!!! А от космической радиации астронавтов защитило НЛО!
                                                +6
                                                Конечно, НЛО. Американцы же его еще в 1947 подобрали, и с тех пор используют в хвост и в гриву.

                                                Сначала с его помощью убили Кеннеди.
                                                Потом перевозили астронавтов на Луну.
                                                И уж совсем недавно из его главного калибра снесли Нью-Йоркские небоскребы.
                                                  –6
                                                  Не, про небоскребы вы загнули — по телевизору же показали, что там не НЛО было, а самолеты! И не инопланетяне, а террористы! :-D
                                                  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                      –3
                                                      Спасибо, Кэп. :)
                                              +2
                                              Спасибо, познавательно.
                                              (jpbs) — поправьте.
                                              >Кстати один безумец в 2004 году построил свой аналог AGC :)
                                              Хотелось бы знать имя этого гика =)
                                                +2
                                                John Pultorak его звали. Кстати, можете попробовать повторить его подвиг.
                                                0
                                                Отличный рассказ, спасибо.

                                                Были времена, когда люди выжимали из машин всё что могли!
                                                  +2
                                                  Исходные коды Аполлона раскрыты, кому интересно, можно поискать.
                                                    0
                                                    Можно собрать свой и слетать…
                                                    0
                                                    Самое интересное что даже когда в интернете теперь лежат все рассекреченные официальные распечатки разговоров астронавтов миссий Меркурий, Джемини и Аполлон с упоминанием об НЛО, странной музыке на той стороне Луны и «Визитёрах» люди всё равно не верят что американцы сталкивались с НЛО почти в каждой миссии…

                                                    Вот канал пользователя LunaCognita, где анализируются видео, фото, аудио и текстовая информация из официальных архивов NASA: www.youtube.com/user/LunaCognita

                                                    А вот тут: www.jsc.nasa.gov/history/mission_trans/mission_transcripts.htm можно ознакомиться с распечатками разговоров астронавтов, где есть множественные упоминания об НЛО.

                                                    Уж астронавтам NASA мы можем поверить?
                                                      0
                                                      Довольно странно, что НЛО облюбовало Луну, а до мелкого неинтересного для исследований камешка — Земли — толком не долетело.
                                                        0
                                                        Угу. А тысячи очевидцев на Земле — это так, не очевидцы.

                                                        Большинство следует странной логике — раз не видел я, не видели и другие. Врут они все, психи конченые.
                                                          0
                                                          Насколько мне известно, эти очевидцы видели не НЛО, а просто «нечто». С чего они взяли, что это НЛО?
                                                            +3
                                                            ААА! С того что НЛО — это неопознанный летающий объект, в простонародии «нечто». Не факт что это были пришельцы, однако, что это было НЛО — 1000%.
                                                              +3
                                                              Логично. Если я слышу шум бара-бара-бара, и что-то летит за облаками, я могу предположить, что это вертолёт. Но ведь я этого не знаю, да? Так что причисляйте и меня к очевидцам. А уж среди диких племён Африки каждый первый видел НЛО. Откуда им знать, что такое самолёт? Так что в таком раскладе, конечно, очевидцев вагон.
                                                                0
                                                                Если вы можете по звуку предположить, что это вертолёт — вы его как-то опознали. А если вы его ни разу не видели (даже в книжках), не слышали (даже по телевизору) и вот, он летит — то да, вы очевидец и смело можете сообщать об этом. Для этого и существуют всевозможные группы, которые потом разбираются в свидетельствах.
                                                              0
                                                              Если допускать, что НЛО — это именно пришельцы, а не неопознанный объект, то с того, что пока земляне не располагают технологиями, при которых самолет может мгновенно без вреда для экипажа менять вектор движения, мгновенно разгоняться до сверхзвука, летать при этом совсем без звука и прочее-прочее.

                                                              Что-то действительно перепутали. Но не всё.

                                                                0
                                                                Я думаю, это всё бабушкины сказки, если совсем серьёзно говорить. Кроме того, по большому счёту, это всё бесполезные разговоры. Есть они, нет их. Если всё, чем мы располагаем — это наблюдения за некими объектами, толку с них всё равно никакого. Ну да, допустим, летают. И что с того?
                                                                  +1
                                                                  Ну так разговор шел не про смысл пришельцев, а про то, что одни люди считают тех, кто видел НЛО психами. Безоговорочно.

                                                                  Я лично сам убедился, что летают. У нас тут одно время в 90-х прям раздолье было для полетов. С другой стороны никого не пытаюсь убедить в обратном. Просто не нравится, что другие считают, что такого совсем быть не может и точка.

                                                                  0
                                                                  Разве? А как же ПАК ФА? :)
                                                            +2
                                                            Надо книжки читать. Луна — это и есть одно большое НЛО. С обратной стороны — вход
                                                            +1
                                                            А за что минусуем-то человека? Он вроде не НЛО-пропаганду вёл, а дал ссылки на офсайт НАСА. Это теперь запрещено? 0.0
                                                            Другое дело, что как это трактовать — личное дело каждого. Мне лично кажется, что даже если «они среди нас» — в их же интересах не заявлять о себе. А то будет как в «Районе №9» )
                                                              0
                                                              Я не минусовал, но мне кажется, немного не в тему. Обсуждаем, ведь, компьютер в этом топике а не астронавтов, космос, НЛО и пр.
                                                                +1
                                                                Ну в общем-то одно без другого никуда — космический компьютер, полёты на Луну, логи лунных миссий…
                                                                Хотя в целом правда ваша.
                                                              0
                                                              Визитеры — это сериал что ли?
                                                              0
                                                              >Если вы мечтали при жизни попрыгать по лунной поверхности или слетать в отпуск на лунную базу то стоит отложить свои планы в долгий ящик

                                                              Чтоааа??? Кто закрыл? Как закрыл? Зачем жить теперь?
                                                                –13
                                                                Американцы никогда не были на луне. Они все сняли в Голливуде. Луна ничья. Хочешь взять ее себе?
                                                                  +1
                                                                  Хватит уже троллить
                                                                    –3
                                                                    Ну не верю я, что в 1960-мохнатом году они человека туда высадили, а по прошествии 50 лет ничего сделать не могут. Учитывая развитие технологий до уровня, который в 69-м никому и не снился.
                                                                      0
                                                                      Они могут, просто решили, что так тратить деньги в наши дни нецелесообразно.
                                                                        +5
                                                                        Ну какое такое «развитие технологий»? Ракетное топливо не подешевело. Сами ракеты мощнее не стали. Новые технологии запуска пока не внедрили.

                                                                        Компьютеры стали мощнее, но на одном компьютере на Луну не улетишь.
                                                                          +1
                                                                          Своё неверие можешь оставить при себе.
                                                                            +1
                                                                            Не верите — и не надо :-}
                                                                              +3
                                                                              Сейчас частная космонавтика догоняет уровень полувековой давности на современной элементной базе.
                                                                              Тоже самое и с государственной — Союз+Р7 сколько существуют? Базу элементную обновляют, выкраивают килограммы, облегчают управление и прочее, но пока что ни чего принципиально нового.
                                                                              У американцев тоже самое — одни только шатлы, и то у них осталось от силы 5 миссий, а лальше на покой. Буду Американцы в космос на попутках «ездить».
                                                                              Остаётся только Китай — но тот тоже не шибко уникален — теже Союзы, Орланы на китайский лад. Ну и движется он хоть и уверено, но медлено.

                                                                              А пока что больше ни кто не составляет серьёзной конкуренции этим странам в пилотируемых полётах. Может частники не просто догонят, но и далеко перегонят — но пока что ни кто не гарантирует такой хэппи энд в ближайшие годы.
                                                                          0
                                                                          > Работал AGC на частоте в 2,048 MHz – такой себе рядовой микроконтроллер по сегодняшним меркам. И эта вещь вела корабль с тремя астронавтами на борту к луне, и сажала Лунный модуль

                                                                          Это даже не дотягивает до рядового плеера) Интересно мой Cowon смог бы посадить апполон?
                                                                            0
                                                                            Cмог, да еще и под музыку.
                                                                              0
                                                                              Не проблема отправить в космос хоть Core 2, проблема в том, что в экстремальных условиях он может сломаться и тогда придётся считать на калькуляторе :)
                                                                                0
                                                                                Пол века назад о Core 2 и не мечтали :)
                                                                                На шатле уже IBMовские System/360 летали.
                                                                                Хотя да, зачастую идёт жертва производительностью в сторону надёжности — приоритеты всё таки разные.
                                                                                  0
                                                                                  В наше время космонавты берут с собой лаптопы, у них есть интернет (а значит и доступ к тому же BlueGene\L по надобности. А вот для управления полётом процессор используется всё равно раз в 10 слабее (BAE RAD750 — одна из последних разработок всего 200 МГц где-то). Там ведь расчёты не такие уж сложные на самом деле, просто их надо очень быстро и надёжно исполнять.
                                                                                    +2
                                                                                    > На шатле уже IBMовские System/360 летали.

                                                                                    Э-э 8) Вы вообще в курсе ЧТО такое System/360? 8)
                                                                                      0
                                                                                      Мейнфрейм в несколько шкафов :)
                                                                                      Но в буржуйской википедии таки написанно что:

                                                                                      «Special radiation-hardened and otherwise somewhat modified S/360s, in the form of the System/4 Pi avionics computer, are used in several fighter and bomber jet aircraft.» ну и через пару предложений про шатл…
                                                                                        0
                                                                                        Ну так вот именно что
                                                                                        > in the form of the System/4 Pi avionics computer

                                                                                        То есть это некая железка с набором команд и программно совместимая, но не сама же System/360!
                                                                                          0
                                                                                          А так-то, да, вон
                                                                                          en.wikipedia.org/wiki/Hercules_emulator
                                                                                          есть, например.

                                                                                          Ну и про System/4Pi
                                                                                          en.wikipedia.org/wiki/IBM_System/4_Pi
                                                                                  +4
                                                                                  Понравились глаголы PLEASE PERFORM и PLEASE MARK и существительное STAR TRKR :) С юмором чуваки подошли, молодцы.
                                                                                  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                                      –3
                                                                                      Вопрос как всегда открыт, почему флаг развивался на луне, и куда делся оригинал этой киноплёнки? Голливуд мощная штука!
                                                                                      • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                                          +1
                                                                                          > почему флаг развивался на луне

                                                                                          потому что это американский флаг :D
                                                                                            +1
                                                                                            www.skeptik.net/conspir/moonhoax.htm

                                                                                            Я надеюсь что читать вы все же умеете, со временем рекомендую освоить еще и поиск в интернете.
                                                                                              0
                                                                                              Читать научился — например: Борис Черток «Лунная гонка» — там много технических аспектов, посерьёзнее чем фотоэффекты.
                                                                                              Да и другие его книги из серии «Ракеты и люди» — очень интересны.
                                                                                              С поиском в интернете — тоже потихоньку разбираюсь — но ведь не всё сразу. В википедии указано только 4-ре его книги из этой серии ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A7%D0%B5%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%BA#.D0.A2.D1.80.D1.83.D0.B4.D1.8B а у меня дома их 6 (что такое Тюратам — я думаю Вам объяснять не стоит — и так знаете).
                                                                                              Так что две книги пока найти не могу (в интернете — на книжной полке нахожу)

                                                                                              А Вы я надеюсь обзаведётесь наконец чувством юмора.

                                                                                              "> почему флаг развивался на луне — потому что это американский флаг :D" — хотя бы таким для начала. Это очень хорошее дополнение к умениям чтения и поиска информации ;-)
                                                                                          • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                                              +1
                                                                                              Фишка в том что особо больших расчётов на борту можно было избежать — часть выполнялась на земле в больших шкафах, порой аналоговых и выдавались космонавтам данные для корректировки курса.

                                                                                              И сейчас электроника, которая управляет аппаратами в космосе не шибко производительная — там главное надёжность, защита от сбоев и т.п.

                                                                                              На русском есть не мало информации как подобная система была устроена в Буране, как она создовалась — тоже интересное чтиво :)
                                                                                              • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                                                  0
                                                                                                  Насколько я читал про первую посадку, она проходила в полуавтоматическом режиме — AGC отвечал за вертикальную состовляющую, а астронавт перемещал модуль в горизонтальной плоскости, выбирая место для посадки.
                                                                                              0
                                                                                              >>то стоит отложить свои планы в долгий ящик
                                                                                              не отложить, а взять с собой… в долгий ящик :)

                                                                                              Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                                                              Самое читаемое