Способы повышения надежности встраиваемого ПО

[el_mago]

Спасибо. Еще вспоминается: 1) учет хранения LittleEndian, BigEndian, 2) возврат кодов ошибки в виде констант через enum, 3) учет мутабельности при написании функций.

[lamerok]

Ещё добавлю 1. Проверка ALU, FPU, регистров, конвейера процессора 2. Проверка CRC ROM памяти, 3.Проверка RAM блюждающтюим битом. 4. Task монитор, следящиц за переодичностью выполнения задач. 5. Защита данных в NV контрольной суммой или инверсной копией. 6. Измерение и контроль тактовой частоты

[HOMPAIN]

Я бы ещё добавил использование специализированных IDE. Они позволяют провести отладку, профилирование, обеспечивают удобный контроль памяти. За счёт этого упрощается процесс разработки и сильно снижается вероятность ошибок связанных с человеческим фактором.)

[sami777]

А про кучу откуда взяли? Просто куча во встроенных системах практически не используется. Знаю, что freertos, при разведывании предлагает часть озу выделить под кучу, но сам никогда этот режим не использовал.

[Xyzarcus]

Ещё стоит при запуске смотреть смотреть reset reason если МК поддерживает